皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提出一种皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取皮带接头的实时位置；皮带接头到达指定冲洗位置，对皮带接头进行冲洗；冲洗后的皮带接头到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；待检测皮带接头到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。水平。水平。

【技术实现步骤摘要】
皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]带式输送机是井下煤炭运输关键装备，连续工作时间较长。皮带故障会影响煤矿正常生产，造成经济损失，严重时还可能引发重大安全事故。目前，国内大多数煤矿针对金属皮带接头的检测大多数采用人眼观察的方式，该方法工作量大，容易漏检误检。调研发现，皮带故障大多数发生在皮带接头处，而由于金属接头与皮带的反射率差别较大，针对皮带的检测方法难以直接应用于皮带接头检测上。因此，如何准确地检测出皮带接口存在的缺陷，以提高皮带运输的安全性和自动化水平成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]本公开第一方面实施例提出了一种皮带接头缺陷的检测方法，包括：
[0005]获取皮带接头的实时位置；
[0006]响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
[0007]响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
[0008]响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
[0009]将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述皮带中包含多个皮带接头，所述方法还包括：
[0011]在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述获取皮带接头的实时位置包括：
[0013]确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
[0014]响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；
[0015]根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像包括：
[0017]采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；
[0018]对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。
[0019]在一种可能的实现方式中，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像之前，还包括：
[0020]启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。
[0021]本公开第二方面实施例提出了一种皮带接头缺陷的检测装置，包括：
[0022]第一获取模块，用于获取皮带接头的实时位置；
[0023]第二获取模块，用于响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；
[0024]第三获取模块，用于响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；
[0025]第四获取模块，用于响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；
[0026]第一确定模块，用于将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述皮带中包含多个皮带接头，所述装置还包括：
[0028]第二确定模块，用于在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块，具体用于：
[0030]确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；
[0031]响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；
[0032]根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述第四获取模块，具体用于：
[0034]采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；
[0035]对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述第四获取模块，还用于：
[0037]启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。
[0038]本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的皮带接头缺陷的检测方法。
[0039]本公开提供的皮带接头缺陷的检测方法、装置及电子设备，存在如下有益效果：
[0040]本公开实施例中，首先在皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置的情况下，对皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；之后响应于冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；再响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；最后将待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定待检测皮带接头的缺陷检测结果。由此，通过对皮带接头进行冲洗、风干，以清除皮带接头表面的煤尘等杂质，从而获取清晰的待检测皮带接头图像，进而可以准确地检测出皮带接口存在的缺陷，提高了皮带运输的安全性和自动化水平。
[0041]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0042]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0043]图1为本公开一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测方法的流程示意图；
[0044]图2为本公开一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测流程示意图；
[0045]图3为本公开另一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测方法的流程示意图；
[0046]图4为本公开一实施例所提供的皮带接头缺陷的检测装置的结构示意图；
[0047]图5示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带接头缺陷的检测方法，其特征在于，包括：获取皮带接头的实时位置；响应于所述皮带接头的实时位置到达指定冲洗位置，对所述皮带接头进行冲洗，以获取冲洗后的皮带接头；响应于所述冲洗后的皮带接头的实时位置到达指定风干位置，对所述冲洗后的皮带接头进行风干，以获取待检测皮带接头；响应于待检测皮带接头的实时位置到达图像采集位置，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像；将所述待检测皮带接头图像与标准皮带接头图像进行匹配，以确定所述待检测皮带接头的缺陷检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述皮带中包含多个皮带接头，所述方法还包括：在所述缺陷检测结果指示所述皮带接头有缺陷的情况下，根据所述待检测皮带接头图像与皮带接头的对应关系，确定存在缺陷的目标皮带接头。3.根据权利要求1或2任一所述的方法，其特征在于，所述获取皮带接头的实时位置包括：确定皮带接头与托辊碰撞产生的特征音频数据；响应于获取到所述特征音频数据，确定所述皮带接头位于参考位置；根据所述参考位置及皮带的运行速度，确定所述皮带接头的实时位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像包括：采用图像采集设备对所述待检测的皮带接头进行拍摄，以获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包括所述待检测的皮带接头及背景；对所述待识别图像进行识别，以获取所述待检测皮带接头图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述待检测皮带接头进行图像采集，以获取待检测皮带接头图像之前，还包括：启动照明装置，以对所述待检测的皮带接头进行补光。6.一种皮带接头缺陷的检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊升，王洪磊，杨晓辉，王海军，李佳城，孟繁悦，王梁，孟建新，闫兴伟，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院，
类型：发明
国别省市：