一种全自动棉花糖售卖设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动棉花糖售卖设备，此全自动棉花糖售卖设备在全自动运转过程中，通过出糖模组中的定量加糖装置和定位加糖装置将用于制作棉花糖的糖料进行定点定量加料，以维持糖料供应的稳定性，并通过棒料夹持模组精确控制棒料的夹持角度和旋转速度，以匀速且确定方向地进行糖丝的收集，以使得全自动棉花糖售卖设备制作的每个棉花糖的出品质量稳定，在运转过程中可有效减少人为的维护工作，本发明专利技术属于全自动食品制作设备领域。明属于全自动食品制作设备领域。明属于全自动食品制作设备领域。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动棉花糖售卖设备


[0001]本专利技术属于全自动食品制作设备领域，更具体而言，涉及一种全自动棉花糖售卖设备。

技术介绍

[0002]目前市场上常见的棉花糖多以人工手动制作为主，而多数是以摆摊方式运营，还要受天气以及相关部门的管控；最重要的是还存在食品安全问题。
[0003]少量的棉花糖自动售卖设备中，对于棉花糖机在棉花糖制作过程中的加糖量和出糖量较难控制，且出糖后也很难精确的控制棒材进行糖丝的收集，从而使得出品的棉花糖品质不稳定，影响其售卖。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种全自动棉花糖售卖设备，可制作出品质更为稳定的棉花糖。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种全自动棉花糖售卖设备，包括机柜，所述机柜内至少设有炉头模组、出糖模组和棒料夹持模组；所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述糖料以产生糖丝的发热件；所述出糖模组包括定量加糖装置和定位加糖装置，所述定量加糖装置包括料箱和设置于所述料箱底部的送料螺杆，所述送料螺杆连接竖向设置的加料执行件，所述加料执行件的底部与出料执行件相通，所述出料执行件内部中空形成糖料暂存容腔，所述出料执行件在所述糖料暂存容腔的两端分别形成进气口和定量出料口，所述定位加糖装置连接于所述定量出料口；所述棒料夹持模组，所述棒料夹持模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部的夹套和夹棒驱动机构，所述夹套用于夹持棒材，所述夹棒驱动机构用于驱动所述夹套旋转。
[0006]本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0007]此全自动棉花糖售卖设备在全自动运转过程中，通过出糖模组中的定量加糖装置和定位加糖装置将用于制作棉花糖的糖料进行定点定量加料，以维持糖料供应的稳定性，并通过棒料夹持模组精确控制棒料的夹持角度和旋转速度，以匀速且确定方向地进行糖丝的收集，以使得全自动棉花糖售卖设备制作的每个棉花糖的出品质量稳定，在运转过程中可有效减少人为的维护工作。
[0008]用于制作棉花糖的糖料储存在料箱内，在料箱的底部设置送料螺杆，可通过控制送料螺杆的旋转周数以定量输送糖料至送料螺杆远端的加料执行件，再通过加料执行件将糖料输送入出料执行件中的糖料暂存容腔后，通过进气口向糖料暂存容器内注入瞬时的气流，将糖料自糖料暂存容腔的定量出料口送出。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述出料执行件的上表面还设有与所述糖料暂存容腔相通的进料口，所述出料执行件上位于所述进料口的上方设有启闭盖板，所述启闭盖板设有过料孔，所述出料执行件的侧面设有启闭驱动组件，所述
启闭驱动组件驱动所述启闭盖板以弧形运动轨迹以打开或者关闭所述进料口。
[0010]启闭驱动组件以弧形运动轨迹驱动启闭盖板进行往复运动，以使得启闭盖板上设置的过料孔与出料执行件上表面设置的进料口相通以打开进料口，或者使得启闭盖板上的过料孔与出料执行件上表面设置的进料口错位，以关闭进料口。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述启闭驱动组件包括在两侧分别与所述启闭盖板铰接相连的连杆传动单元，各所述连杆传动单元分别连接有连杆驱动源，所述连杆驱动源驱动所述连杆传动单元以带动所述启闭盖板做弧形运动，所述启闭盖板朝第一方向移动，可使得所述加料执行件的出口、所述过料孔和所述进料口对接连通；所述启闭盖板朝第二方向移动，可使得所述过料孔与所述加料执行件的出口和所述进料口错位，所述启闭盖板封盖所述进料口。
[0012]连杆驱动源驱动两侧的连杆传动单元进行往复运动，可带动启闭盖板进行弧形运动，以使得启闭盖板呈现使得加料执行件的出口、过料孔和进料口对接连通的第一状态，或者使得过料孔与加料执行件的出口和进料口错位，以封盖进料口的第二状态。
[0013]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述定位加糖装置包括至少两节加料管道和连接于所述加料管道之间的对合连接部，所述对合连接部可调整所述加料管道间的对合角度以定位出糖。
[0014]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述定位加糖装置包括定位驱动电机和设置于所述定位驱动电机输出端的定位主动齿轮，与所述加料管道相连还设有定位从动齿轮，所述定位主动齿轮与所述定位从动齿轮啮合。
[0015]定位加糖装置通过定位驱动电机驱动彼此相啮合的定位主动齿轮和定位从动齿轮旋转，以带动与定位从动齿轮连接的加料管道旋转，至加料管道端部的定位出料口对准至炉头模组，进行准确定位的输出糖料。
[0016]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述定位驱动电机还连接有定位检测组件，所述定位检测组件检测到所述加料管道旋转到位后，所述定位驱动电机停止工作。
[0017]定位检测组件与定位驱动电机相连，当定位检测组件检测到加料管道旋转到位时，停止定位驱动电机的工作。
[0018]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述对合连接部包括分别连接于所述加料管道上的第一对合部和第二对合部，所述第一对合部和所述第二对合部间设有锁紧组件，通过调节所述锁紧组件可调整相对接的所述加料管道的相对位置，以实现位于所述加料管道端部的定位出料口的位置调节。
[0019]对合连接部用于在定位加糖装置的安装过程中对加糖管道间的连接进行调整，定位驱动电机驱动定位主动齿轮带动定位从动齿轮旋转，以对加料管道的每次糖料添加进行定位，而对接连接部在定位加糖装置的组装初期，可对加糖管道的定位出料口的角度精确的调整，以使得通过定量加糖装置添加糖料过程中，能实现糖料的精准落料，以保证定量加料装置进行糖料添加的精准性。
[0020]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述炉头模组包括糖丝出料机构和出料驱动组件，所述发热件设置于所述糖丝出料机构的下方，所述糖丝出料机构的下方连接有传动连接柱，所述出料驱动组件与所述传动连接柱相连以驱动所述糖丝
出料机构旋转出丝。
[0021]炉头模组中的发热件位于糖丝出料机构的下方，炉头模组在接收到自定量加糖装置和定位加糖装置糖料后，经过发热件加热，从糖丝出料机构产生糖丝，出料驱动组件通过传动连接柱带动糖丝出料机构旋转，以进行糖丝的均匀出丝，结合棒料夹持模组中的夹套夹持棒料进行匀速旋转，可使得糖丝均匀黏附在棒料上，而生成糖丝缠附均匀和成形良好的棉花糖。
[0022]根据本专利技术第一方面实施例所述的全自动棉花糖售卖设备，所述糖丝出料机构的内部设有温度检测单元、湿度检测单元和加湿组件，所述温度检测单元与所述糖丝出料机构信号连接，所述湿度检测单元与所述加湿组件信号连接。
[0023]温度检测单元和湿度检测单元用于检测炉头模组中出糖丝位置的温度和湿度，在合适的温度和湿度环境中，能使得产生的糖丝更为饱满、圆润和具有良好的黏附效果，温度检测单元和湿度检测单元在检测到温度和湿度偏离预设定的温度和湿度时，即可触发加湿组件工作，改善本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动棉花糖售卖设备，其特征在于，包括：机柜，所述机柜内至少设有炉头模组、出糖模组和棒料夹持模组；所述炉头模组设置于所述出糖模组的下方，所述炉头模组内设有用于加热所述糖料以产生糖丝的发热件；所述出糖模组包括定量加糖装置和定位加糖装置，所述定量加糖装置包括料箱和设置于所述料箱底部的送料螺杆，所述送料螺杆连接竖向设置的加料执行件，所述加料执行件的底部与出料执行件相通，所述出料执行件内部中空形成糖料暂存容腔，所述出料执行件在所述糖料暂存容腔的两端分别形成进气口和定量出料口，所述定位加糖装置连接于所述定量出料口；所述棒料夹持模组，所述棒料夹持模组包括多摆臂连杆机构和安装于所述多摆臂连杆机构端部的夹套和夹棒驱动机构，所述夹套用于夹持棒材，所述夹棒驱动机构用于驱动所述夹套旋转。2.根据权利要求1所述的全自动棉花糖售卖设备，其特征在于：所述出料执行件的上表面还设有与所述糖料暂存容腔相通的进料口，所述出料执行件上位于所述进料口的上方设有启闭盖板，所述启闭盖板设有过料孔，所述出料执行件的侧面设有启闭驱动组件，所述启闭驱动组件驱动所述启闭盖板以弧形运动轨迹以打开或者关闭所述进料口。3.根据权利要求2所述的全自动棉花糖售卖设备，其特征在于：所述启闭驱动组件包括在两侧分别与所述启闭盖板铰接相连的连杆传动单元，各所述连杆传动单元分别连接有连杆驱动源，所述连杆驱动源驱动所述连杆传动单元以带动所述启闭盖板做弧形运动，所述启闭盖板朝第一方向移动，可使得所述加料执行件的出口、所述过料孔和所述进料口对接连通；所述启闭盖板朝第二方向移动，可使得所述过料孔与所述加料执行件的出口和所述进料口错位，所述启闭盖板封盖所述进料口。4.根据权利要求1所述的全自动棉花糖售卖设备，其特征在于：所述定位加糖装置包括至少两节加料管道和连接于所述加料管道之间的对合连接部，所述对合连接部可调整所述加料管道间的对合角度以定位出糖。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汉彬，黄树源，李达玲，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：