适用于轻薄材料的移料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种适用于轻薄材料的移料机械手，包括物料架和取放料机构，取放料结构包括第一安装板、脱料板、辅助吸盘和硅胶块，脱料板安装于第一安装板的下端并可相对第一安装板升降运动，辅助吸盘和脱料板均安装于第一安装板的下端。取料时，硅胶块和辅助吸盘均凸出于脱料板的下端面，硅胶块和辅助吸盘贴合在物料上，由于吸附力主要是由硅胶块的低粘性产生的，再加上硅胶块具有微静电效果，辅助吸盘只需要提供很小的吸力即可将物料带起，因此不会产生一次性吸取多张物料的情况；放料时，脱料板相对于第一安装板向下运动，此时物料与硅胶块以及辅助吸盘分离，从而可以顺利地放料。从而可以顺利地放料。从而可以顺利地放料。

【技术实现步骤摘要】
适用于轻薄材料的移料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种适用于轻薄材料的移料机械手。

技术介绍

[0002]在包装行业，一般会将多个产品堆叠放置进行存储或者运输，对于外形有保护要求的产品，一般会采用物理隔绝的方式作为防护，通常情况下采用的物理隔绝方式为：在每相邻的两个产品之间插入一张材质较为轻薄的隔纸。在实际操作过程中，若是采用人工的方式插入隔纸，不仅效率低下，产品堆叠越来越高时，也不便于插入隔纸或者堆叠产品，因此，一般会选择采用机械手的方式插入隔作用而相互吸附，机械手取料纸。而隔纸来料时为整沓包装的方式，隔纸与隔纸之间经常因为静电时，由于吸盘的吸附力较大，经常会发生一次性吸取多张隔纸的情况，同时，放料时，隔纸因为静电作用吸附在机械手上，使得机械手无法顺利放料，给操作带来了极大地不便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述技术问题，本技术提供一种适用于轻薄材料的移料机械手，能够有效分离物料，并能顺利地进行取料和放料。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于轻薄材料的移料机械手，包括物料架，用于盛放物料；取放料机构，设于所述物料架的上方，并可相对所述物料架水平及升降运动，所述取放料结构包括第一安装板、脱料板、辅助吸盘和硅胶块，所述脱料板安装于所述第一安装板的下端并可相对所述第一安装板升降运动，所述辅助吸盘和所述脱料板均安装于所述第一安装板的下端，所述脱料板上开设有可容所述硅胶块穿过的第一通孔和可容所述辅助吸盘穿过的第二通孔。
[0005]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，还包括第二安装板，所述取放料机构设有多组，多组所述取放料机构的第一安装板均固定连接所述第二安装板，且多组所述取放料机构均凸出于所述第二安装板的下端面。
[0006]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述第二安装板的下端面设有漫反射式光电传感器。
[0007]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述漫反射式光电传感器的感应距离为10～15mm。
[0008]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述第一安装板的下端或所述第二安装板的下端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接所述脱料板。
[0009]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，取料时，所述硅胶块凸出于所述脱料板下端面的高度，等于所述辅助吸盘凸出于所述脱料板下端面的高度。
[0010]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述脱料板和所述第一安装板均为长条状结构，所述辅助吸盘和所述硅胶块均设有多个，且所述辅助吸盘和所述硅胶块相互间隔设置，多个所述辅助吸盘和多个所述硅胶块均沿所述第一安装板的长度方向分布。
[0011]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述物料架的一侧设有等离子风机。
[0012]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述物料架的四周设有多根限位柱。
[0013]上述的适用于轻薄材料的移料机械手，所述脱料板采用防静电材料制成。
[0014]本技术的适用于轻薄材料的移料机械手，至少具有如下有益效果：本机械手在取料时，硅胶块和辅助吸盘均凸出于脱料板的下端面，取放料机构相对物料架下移，使得硅胶块和辅助吸盘靠近物料并贴合在物料上，硅胶块和辅助吸盘相互配合取料，由于吸附力主要是由硅胶块的低粘性产生的，再加上硅胶块具有微静电效果，辅助吸盘只需要提供很小的吸力即可将物料带起，因此不会产生一次性吸取多张物料的情况，放料时，脱料板相对于第一安装板向下运动，直到硅胶块缩回第一通孔内，辅助吸盘缩回第二通孔内，同时辅助吸盘释放负压并轻微向外放气，此时物料与硅胶块以及辅助吸盘分离，从而可以顺利地放料。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步地说明，其中：
[0016]图1为本技术实施例中物料架的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中取放料机构和第二安装板的连接关系图；
[0018]图3为本技术实施例中取料时的部分结构的剖视图；
[0019]图4为本技术实施例中放料时的部分结果的剖视图。
[0020]附图中：100物料架、110等离子风机、120限位柱、200物料、300取放料机构、310第一安装板、320脱料板、321第一通孔、322第二通孔、330辅助吸盘、340硅胶块、400第二安装板、500漫反射式光电传感器、600气缸。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，参照图1至图4，本技术的实施例提供了一种适用于轻薄材料的移料机械手，包括物料架100和取放料机构300，物料架100用于盛放物料200，取放料机构300设于物料架100的上方，并可相对物料架100水平及升降运动，取放料结构包括第一安装板310、脱料板320、辅助吸盘330和硅胶块340，脱料板320安装于第一安装板310的下端并可相对第一安装板310升降运动，辅助吸盘330和脱料板320均安装于第一安装板310的下端，脱料板320上开设有可容硅胶块340穿过的第一通孔321和可容辅助吸盘330穿过的第二通孔322。
[0022]参照图3，取料时，硅胶块340和辅助吸盘330均凸出于脱料板320的下端面，取放料机构300相对物料架100下移，使得硅胶块340和辅助吸盘330靠近物料200并贴合在物料200上，硅胶块340和辅助吸盘330相互配合取料，由于吸附力主要是由硅胶块340的低粘性产生的，再加上硅胶块340具有微静电效果，辅助吸盘330只需要提供很小的吸力即可将物料200带起，因此不会产生一次性吸取多张物料200的情况；参照图4，放料时，脱料板320相对于第一安装板310向下运动，直到硅胶块340缩回第一通孔321内，辅助吸盘330缩回第二通孔322内，同时辅助吸盘330释放负压并轻微向外放气，此时物料200与硅胶块340以及辅助吸盘330分离，从而可以顺利地放料。
[0023]进一步地，取料时，硅胶块340凸出于脱料板320下端面的高度，等于辅助吸盘330
凸出于脱料板320下端面的高度，以便于辅助吸盘330和硅胶块340能同时贴合物料200，通过硅胶块340的低粘性以及微静电效果，再辅以辅助吸盘330产生的负压将物料200带起。
[0024]参照图1，在一些实施例中，物料架100的一侧设有等离子风机110，可以进一步减小静电的影响，同时，在物料200之间通入有气流，可以使得轻薄的物料200受到气流的影响而处于半悬浮的分离状态，有利于纸张的预分离，进一步地减小了一次性吸附多张物料200的可能性。进一步地，脱料板320采用防静电材料制成，也能有利于减小静电的影响，具体地，脱料板320的材料可以为有机玻璃板、防静电PVC板等，有利于脱料。继续参照图1，物料架100的四周设有多根限位柱120，以防止物料200散落。
[0025]参照图2，在一些实施例中，本机械手还包括第二安装板400，取放料机构300设有多组，多组取放料机构300的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于轻薄材料的移料机械手，其特征在于，包括物料架(100)，用于盛放物料(200)；取放料机构(300)，设于所述物料架(100)的上方，并可相对所述物料架(100)水平及升降运动，所述取放料结构包括第一安装板(310)、脱料板(320)、辅助吸盘(330)和硅胶块(340)，所述脱料板(320)安装于所述第一安装板(310)的下端并可相对所述第一安装板(310)升降运动，所述辅助吸盘(330)和所述脱料板(320)均安装于所述第一安装板(310)的下端，所述脱料板(320)上开设有可容所述硅胶块(340)穿过的第一通孔(321)和可容所述辅助吸盘(330)穿过的第二通孔(322)。2.根据权利要求1所述的适用于轻薄材料的移料机械手，其特征在于，还包括第二安装板(400)，所述取放料机构(300)设有多组，多组所述取放料机构(300)的第一安装板(310)均固定连接所述第二安装板(400)，且多组所述取放料机构(300)均凸出于所述第二安装板(400)的下端面。3.根据权利要求2所述的适用于轻薄材料的移料机械手，其特征在于，所述第二安装板(400)的下端面设有漫反射式光电传感器(500)。4.根据权利要求3所述的适用于轻薄材料的移料机械手，其特征在于，所述漫反射式光电传感器(500)的感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李求华，何军，苏喜，
申请(专利权)人：珠海加特精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：