一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法技术

本发明专利技术涉及一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，包括以下步骤：当一个或多个驱动电机（12）失速或停止时，对应的离合器（6）使得驱动电机（12）与驱动盘（11）或与转向轮（13）处于脱离状态，驱动盘（11）或转向轮（13）被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机（12）影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料。本发明专利技术方法使得闭环输料管道可以同时连接多个驱动电机，在某一个或多个驱动电机出现故障时或传动结构出现故障不能传动时，通过离合器可以将驱动电机和传动机构进行脱离，不会影响整个系统的运行。的运行。的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制方法，尤其是涉及一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法。

技术介绍

[0002]长距离管道物料输送通常是个不易实现的技术，因为距离长所以需要使用多个独立的输送管道进行接力输送，每个独立的闭环管道需要使用电机驱动管道中的推料板盘移动，从而带动物料沿着管道向前移动。
[0003]但是，由于每个闭环管道是相关关联从而导致一个闭环管道出现故障时将会影响整个系统的正常工作，因而现有的长距离管道物料输送存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术设计了一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，其解决的技术问题是现有长距离输送物料存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。
[0005]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，闭环管道中设置有闭环链条，闭环链条被多个驱动盘或多个转向轮协同驱动移动，每个驱动盘或每个转向轮通过一离合器与一驱动电机连接，所述控制方法包括以下步骤：当所有驱动电机转速在协同范围内时，驱动电机直接通过所述离合器与所述驱动盘或与所述转向轮处于结合状态，驱动电机能够带动驱动盘或转向轮旋转，闭环管道输送系统能够持续送料；或者，当所有驱动电机转速在协同范围内时，驱动电机通过传动部件与驱动盘或与转向轮之间处于结合状态，所述传动部件中包含所述离合器，所述离合器使得驱动电机与驱动盘或与转向轮保持结合状态，驱动电机带动驱动盘或转向轮旋转，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个驱动电机失速或停止时，对应的离合器使得驱动电机与驱动盘或与转向轮处于脱离状态，驱动盘或转向轮被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个的驱动电机与对应的驱动盘或对应的转向轮之间的传动部件出现故障不能传动时，对应离合器使得驱动电机与驱动盘或与转向轮处于脱离状态，驱动盘或转向轮被其他驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器使得对应驱动盘或对应转向轮与其他驱动电机处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；
或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器使得对应驱动盘或对应转向轮与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料；或者，当一个或多个驱动电机的转速高于其他驱动电机的转速时，离合器使得失速或停止的驱动盘或对应转向轮与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，与此同时，一个或多个驱动电机也停止工作（该技术方案为避免潜在侵权人进行改劣）。
[0006]优选地，当一个或多个驱动电机恢复与其他驱动电机的转速相同时，离合器重新处于结合状态，该驱动电机重新驱动对应的驱动盘或对应转向轮旋转。
[0007]优选地，还包括控制器，当所述控制器检测到某一个或多个驱动电机的电流或/和电压高于或者低于正常值时，控制器发出报警并关闭该驱动电机或关闭全部驱动电机。
[0008]优选地，还包括控制器，当所述控制器检测到某一个或多个驱动电机短路或电源缺相时，控制器发出报警并关闭该驱动电机或关闭整个管道输送系统。
[0009]优选地，当一个或多个所述驱动电机失速或故障停止时或所述传动结构出现故障不能传动时，正常工作的驱动电机通过提高转速确保闭环链条维持原有速度。
[0010]优选地，当一个或多个所述驱动电机恢复原有速度时，之前正常工作的驱动电机通过降低转速确保闭环链条维持原有速度。
[0011]一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道，输料管道中设有闭环链条，闭环链条上设有多个推料板盘，推料板盘带动物料沿着输料管道延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置，多个驱动装置共同驱动闭环链条移动。
[0012]优选地，每个驱动装置包括驱动盘和驱动电机，闭环链条缠绕在驱动盘上并且被驱动盘驱动移动，驱动电机与驱动盘之间设有传动结构；所述传动结构中包括一离合器，所述驱动电机失速或故障停止时或所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述传动结构与所述驱动电机进行脱离，所述驱动盘由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。
[0013]优选地，所述离合器包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件被驱动电机作用旋转，所述第一传动件内设有第二传动件，第二传动件通过转轴与驱动盘连接；所述第一传动件与第二传动件之间设有可移动压紧连接块实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块的一端连接有弹性体，对应在第二传动件的圆周方向设有安装孔部，弹性体位于安装孔部中或者可移动压紧连接块的一部分以及弹性体的全部位于安装孔部中，第一传动件内壁与第二传动件之间设有空间较小的结合部和空间较大的脱离部。
[0014]优选地，所述驱动装置包括上、下层链条通行结构和降高机构，进入驱动盘之前的推料板盘和闭环链条位于上层，离开所述降高机构之后的推料板盘和闭环链条通过所述降高机构进入下层，在上层设有上层落料口，下层对应设有下层接料口，上层落料口位于与下层接料口的上方并且两者相连通，推料板盘和闭环链条推动物料进入上层落料口，在重力的作用下物料向下落入下层接料口，下层接料口中的推料板盘和闭环链条再次带动物料移动。
[0015]优选地，所述降高机构包括转向轮和转向管道，所述转向轮倾斜设置，转向轮位于转向管道最下端，转向管道两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。
[0016]优选地，所述转向轮在弹簧作用下防止闭环链条与驱动盘结合不良。
[0017]优选地，所述输料管道通过一个或多个变向轮改变其延伸方向。
[0018]优选地，驱动盘包括上驱动盘和下驱动盘，上驱动盘与下驱动盘平行设置，上驱动盘下底面沿着圆周方向设有多个上推动件，下驱动盘上底面沿着圆周方向对应设有数量相同的下推动件，闭环链条从上推动件和下推动件之间空间通过，推料板盘被上推动件和下推动件推动。
[0019]一种闭环链条的驱动装置，所述驱动装置驱动输料管道中的闭环链条移动，其特征在于：包括驱动盘、转向轮和驱动电机，闭环链条缠绕在驱动盘和转向轮上并且被转向轮驱动移动，所述驱动电机与所述转向轮之间设有离合器，所述驱动电机失速或故障停止时所述离合器能够使得所述转向轮与所述驱动电机之间的连接结构进行分离，所述转向轮由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。
[0020]优选地，所述驱动电机与所述转向轮之间还存在传动结构，所述传动结构中包括所述离合器，所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述转向轮与所述驱动电机之间的连接结构进行分离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，闭环管道中设置有闭环链条，闭环链条被多个驱动盘或多个转向轮（13）协同驱动移动，每个驱动盘或每个转向轮（13）通过一离合器（6）与一驱动电机连接，所述控制方法包括以下步骤：当所有驱动电机（12）转速在协同范围内时，驱动电机（12）直接通过所述离合器（6）与所述驱动盘（11）或与所述转向轮（13）处于结合状态，驱动电机（12）能够带动驱动盘（11）或转向轮（13）旋转，闭环管道输送系统能够持续送料；或者，当所有驱动电机（12）转速在协同范围内时，驱动电机（12）通过传动部件与驱动盘（11）或与转向轮（13）之间处于结合状态，所述传动部件中包含所述离合器（6），所述离合器（6）使得驱动电机（12）与驱动盘（11）或与转向轮（13）保持结合状态，驱动电机（12）带动驱动盘（11）或转向轮（13）旋转，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个驱动电机（12）失速或停止时，对应的离合器（6）使得驱动电机（12）与驱动盘（11）或与转向轮（13）处于脱离状态，驱动盘（11）或转向轮（13）被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机（12）影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个的驱动电机（12）与对应的驱动盘（11）或对应的转向轮（13）之间的传动部件出现故障不能传动时，对应离合器（6）使得驱动电机（12）与驱动盘（11）或与转向轮（13）处于脱离状态，驱动盘（11）或转向轮（13）被其他驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机（12）影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个驱动电机（12）的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器（6）使得对应驱动盘（11）或对应转向轮（13）与其他驱动电机（12）处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统持续送料；或者，当一个或多个驱动电机（12）的转速高于其他驱动电机的转速时，其他驱动电机的离合器（6）使得对应驱动盘（11）或对应转向轮（13）与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料；或者，当一个或多个驱动电机（12）的转速高于其他驱动电机的转速时，离合器（6）使得失速或停止的驱动盘（11）或对应转向轮（13）与对应传动部件处于脱离状态不受其他驱动电机失速的影响，与此同时，一个或多个驱动电机（12）也停止工作。2.根据权利要求1所述的远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，其特征在于：当一个或多个驱动电机（12）恢复与其他驱动电机的转速相同时，离合器（6）重新处于结合状态，该驱动电机（12）重新驱动对应的驱动盘（11）或对应转向轮（13）旋转。3.根据权利要求1或2所述的远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，其特征在于：还包括控制器，当所述控制器检测到某一个或多个驱动电机（12）的电流或/和电压高于或者低于正常值时，控制器发出报警并关闭该驱动电机（12）或关闭全部驱动电机（12）。4.根据权利要求1
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3中任何一项所述的远距离闭环管道中多驱动协同控制方法，其特征在于：还包括控制器，当所述控制器检测到某一个或多个驱动电机（12）短路或电源缺相时，控制器发出报警并关闭该驱动电机（12）或关闭整个管道输送系统。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌力，曹建胜，陈定敢，
申请(专利权)人：曹建胜，
类型：发明
国别省市：