一种远距离多驱动的闭环管道输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道（2），输料管道（2）中设有闭环链条（51），闭环链条（51）上设有多个推料板盘（52），推料板盘（52）带动物料沿着输料管道（2）延伸方向移动，包括多个驱动装置（1），多个驱动装置（1）共同驱动闭环链条（51）移动。本发明专利技术远距离多驱动的闭环管道输送系统使得闭环输料管道可以同时连接多个驱动电机，在某一个或多个驱动电机出现故障时或传动结构出现故障不能传动时，通过离合器可以将驱动电机和传动机构进行脱离，不会影响整个系统的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离多驱动的闭环管道输送系统
本专利技术涉及一种管道输送系统，尤其是一种远距离多驱动的闭环管道输送系统及多驱动控制方法。
技术介绍
长距离管道物料输送通常是个不易实现的技术，因为距离长所以需要使用多个独立的输送管道进行接力输送，每个独立的闭环管道需要使用电机驱动管道中的推料板盘移动，从而带动物料沿着管道向前移动。但是，由于每个闭环管道是相关关联从而导致一个闭环管道出现故障时将会影响整个系统的正常工作，因而现有的长距离管道物料输送存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。
技术实现思路
本专利技术设计了一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，其解决的技术问题是现有长距离输送物料存在运行不稳定、容易出现故障并且无法真正做到任意长距离使用。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道，输料管道中设有闭环链条，闭环链条上设有多个推料板盘，推料板盘带动物料沿着输料管道延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置，多个驱动装置共同驱动闭环链条移动。优选地，每个驱动装置包括驱动盘和驱动电机，闭环链条缠绕在驱动盘上并且被驱动盘驱动移动，所述驱动电机与所述驱动盘之间设有离合器，所述驱动电机失速或故障停止时所述离合器能够使得所述驱动盘与所述驱动电机之间的连接结构进行分离，所述驱动盘由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。优选地，所述驱动电机与所述驱动盘之间还存在传动结构，所述传动结构中包括所述离合器，所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述驱动盘与所述驱动电机之间的连接结构进行分离。优选地，所述驱动电机与所述驱动盘之间的传动连接结构包括以下任何方式之一：所述驱动电机—所述传动结构—所述离合器—所述驱动盘；或者，所述驱动电机—所述离合器—所述传动结构—所述驱动盘；或者，所述驱动电机—所述传动结构之一—所述离合器—所述传动结构之二—所述驱动盘。所述传动结构中包括一离合器，所述驱动电机失速或故障停止时或所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述传动结构与所述驱动电机进行脱离，所述驱动盘由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。优选地，所述离合器包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件被驱动电机作用旋转，第二传动件与驱动盘连接；所述第一传动件与第二传动件之间设有可移动压紧连接块实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块连接有弹性体，对应在第二传动件或第一传动件的圆周方向设有安装孔部，弹性体位于安装孔部中，所述弹性体被所述可移动压紧连接块与第二传动件夹持或者被所述可移动压紧连接块与第一传动件夹持，第一传动件内壁与第二传动件之间设有空间较小的结合部和空间较大的脱离部。优选地，所述驱动装置包括上、下层链条通行结构和降高机构，进入降高机构之前的推料板盘和闭环链条位于上层，离开所述降高机构之后的推料板盘和闭环链条进入下层，在上层设有上层落料口，下层对应设有下层接料口，上层落料口位于与下层接料口的上方并且两者相连通，推料板盘和闭环链条推动物料进入上层落料口，在重力的作用下物料向下落入下层接料口，下层接料口中的推料板盘和闭环链条再次带动物料移动。优选地，所述降高机构包括转向轮和转向管道，所述转向轮与所述驱动盘存在倾斜夹角，转向轮位于转向管道的转向处，转向管道两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。优选地，所述闭环链条在弹簧或配重作用下确保闭环链条与驱动盘结合良好。所述转向轮在弹簧作用下防止闭环链条与驱动盘结合不良优选地，所述输料管道通过一个或多个变向轮改变其延伸方向。优选地，驱动盘包括上驱动盘和下驱动盘，上驱动盘与下驱动盘平行设置，上驱动盘下底面沿着圆周方向设有多个上推动件，下驱动盘上底面沿着圆周方向对应设有数量相同的下推动件，闭环链条从上推动件和下推动件之间空间通过，推料板盘被上推动件和下推动件推动。一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道，输料管道中设有闭环链条，闭环链条上设有多个推料板盘，推料板盘带动物料沿着输料管道延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置，多个驱动装置共同驱动闭环链条移动。优选地，每个驱动装置包括驱动盘、转向轮和驱动电机，闭环链条缠绕在驱动盘和转向轮上移动，所述驱动电机驱动所述转向轮转动从而带动闭环链条移动，所述驱动电机与所述转向轮之间设有离合器，所述驱动电机失速或故障停止时所述离合器能够使得所述转向轮与所述驱动电机之间的连接结构进行分离，所述转向轮由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机的影响。优选地，所述驱动电机与所述转向轮之间还存在传动结构，所述传动结构中包括所述离合器，所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器能够使得所述转向轮与所述驱动电机之间的连接结构进行分离。优选地，所述驱动电机与所述转向轮之间的传动连接结构包括以下任何方式之一：所述驱动电机—所述传动结构—所述离合器—所述转向轮；或者，所述驱动电机—所述离合器—所述传动结构—所述转向轮；或者，所述驱动电机—所述传动结构之一—所述离合器—所述传动结构之二—所述转向轮。优选地，所述驱动装置还包括上、下层链条通行结构和所述转向轮，进入所述转向轮之前的推料板盘和闭环链条位于上层，离开所述降高机构之后的推料板盘和闭环链条进入下层，在上层设有上层落料口，下层对应设有下层接料口，上层落料口位于与下层接料口的上方并且两者通过落料通道相连通，推料板盘和闭环链条推动物料进入上层落料口，在重力的作用下物料向下落入下层接料口，下层接料口中的推料板盘和闭环链条再次带动物料移动。优选地，还包括转向管道，所述转向轮与所述驱动盘存在倾斜夹角，所述转向轮位于转向管道的转向处，转向管道两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。优选地，所述离合器包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件被驱动电机作用旋转，第二传动件与所述转向轮连接；所述第一传动件与第二传动件之间设有可移动压紧连接块实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块连接有弹性体，对应在第二传动件或第一传动件的圆周方向设有安装孔部，弹性体位于安装孔部中，所述弹性体被所述可移动压紧连接块与第二传动件夹持或者被所述可移动压紧连接块与第一传动件夹持，第一传动件内壁与第二传动件之间设有空间较小的结合部和空间较大的脱离部。一种远距离多驱动的闭环管道输送系统的多驱动控制方法，包括以下步骤：当所有的驱动电机相同转速时，离合器使得驱动电机与驱动盘之间的传动结构处于结合状态，驱动电机能够带动驱动盘旋转，使得闭环管道输送系统能够持续送料；或者，当一个或多个驱动电机失速或停止时，对应的离合器使得驱动电机与驱动盘之间的传动结构处于脱离状态，驱动盘被其他工作正常的驱动电机带动旋转并且不受自己失速或停止的驱动电机影响，使得所述远距离多驱动的闭环管道输送系统能够持续送料；或者，当一个或多个的驱动电机与对应的驱动盘之间的传动结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道（2），输料管道（2）中设有闭环链条（51），闭环链条（51）上设有多个推料板盘（52），推料板盘（52）带动物料沿着输料管道（2）延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置（1），多个驱动装置（1）共同驱动闭环链条（51）移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种远距离多驱动的闭环管道输送系统，上料点与下料点之间设有闭环的输料管道（2），输料管道（2）中设有闭环链条（51），闭环链条（51）上设有多个推料板盘（52），推料板盘（52）带动物料沿着输料管道（2）延伸方向移动，其特征在于：包括多个驱动装置（1），多个驱动装置（1）共同驱动闭环链条（51）移动。


2.根据权利要求1所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：每个驱动装置（1）包括驱动盘（11）和驱动电机（12），闭环链条（51）缠绕在驱动盘（11）上并且被驱动盘（11）驱动移动，所述驱动电机（12）与所述驱动盘（11）之间设有离合器（6），所述驱动电机（12）失速或故障停止时所述离合器（6）能够使得所述驱动盘（11）与所述驱动电机（12）之间的连接结构进行分离，所述驱动盘（11）由驱动机构变为从动机构并且不受所述驱动电机（12）的影响。


3.根据权利要求3所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：所述驱动电机（12）与所述驱动盘（11）之间还存在传动结构，所述传动结构中包括所述离合器（6），所述传动结构出现故障不能传动时，所述离合器（6）能够使得所述驱动盘（11）与所述驱动电机（12）之间的连接结构进行分离。


4.根据权利要求3所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：
所述驱动电机（12）与所述驱动盘（11）之间的传动连接结构包括以下任何方式之一：
所述驱动电机（12）—所述传动结构—所述离合器—所述驱动盘（11）；
或者，所述驱动电机（12）—所述离合器—所述传动结构—所述驱动盘（11）；
或者，所述驱动电机（12）—所述传动结构之一—所述离合器—所述传动结构之二—所述驱动盘（11）。


5.根据权利要求2-4中任何一项所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：所述离合器（6）包括第一传动件（61）和第二传动件（62），所述第一传动件（61）被驱动电机（12）作用旋转，第二传动件（62）与驱动盘（11）连接；所述第一传动件（61）与第二传动件（62）之间设有可移动压紧连接块（63）实现两者的脱离和结合；所述可移动压紧连接块（63）连接有弹性体（64），对应在第二传动件（62）或第一传动件（61）的圆周方向设有安装孔部（67），弹性体（64）位于安装孔部（67）中，所述弹性体（64）被所述可移动压紧连接块（63）与第二传动件（62）夹持或者被所述可移动压紧连接块（63）与第一传动件（61）夹持，第一传动件（61）内壁与第二传动件（62）之间设有空间较小的结合部（65）和空间较大的脱离部（66）。


6.根据权利要求1-3中任何一项所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：所述驱动装置（1）包括上、下层链条通行结构和降高机构，进入降高机构之前的推料板盘（52）和闭环链条（51）位于上层，离开所述降高机构之后的推料板盘（52）和闭环链条（51）进入下层，在上层设有上层落料口（17），下层对应设有下层接料口（18），上层落料口（17）位于与下层接料口（18）的上方并且两者通过落料通道（19）相连通，推料板盘（52）和闭环链条（51）推动物料进入上层落料口（17），在重力的作用下物料向下落入下层接料口（18），下层接料口（18）中的推料板盘（52）和闭环链条（51）再次带动物料移动。


7.根据权利要求6所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：所述降高机构包括转向轮（13）和转向管道（21），所述转向轮（13）与所述驱动盘（11）存在倾斜夹角，转向轮（13）位于转向管道（21）的转向处，转向管道（21）两根管道分别供上层链条通行和下层链条通行。


8.根据权利要求7所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：所述闭环链条（51）在弹簧（15）或配重作用下确保闭环链条（51）与驱动盘（11）结合良好。


9.根据权利要求1-8中任何一项所述的远距离多驱动的闭环管道输送系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定敢，曹建胜，
申请(专利权)人：曹建胜，
类型：发明
国别省市：广东;44