本实用新型专利技术提供了一种双自由度双面玻璃清洗装置，包括底板、一号龙门架、二号龙门架、移动清洗机构、升降辊组件、一号移动卡盘机构和二号移动卡盘机构，一号龙门架固定安装至底板上表面一侧，二号龙门架固定安装至底板上表面另一侧，移动清洗机构的一号X轴移动组件固定安装至一号龙门架，二号X轴移动组件固定安装至二号龙门架，实现移动清洗机构与一号龙门架、二号龙门架的固定连接，升降辊组件固定安装至底板上表面，一号移动卡盘机构设置在升降辊组件的一侧，二号移动卡盘机构设置在升降辊组件的另一侧。本实用新型专利技术可以在清洗过程中通过机械结构对玻璃进行翻面，节省人力，同时清洁玻璃的毛刷可以实现两个自由度的移动，使玻璃清洁更加干净。璃清洁更加干净。璃清洁更加干净。
【技术实现步骤摘要】
一种双自由度双面玻璃清洗装置
[0001]本技术属于玻璃清洗领域，尤其是涉及一种双自由度双面玻璃清洗装置。
技术介绍
[0002]玻璃是一种由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体。玻璃在生活中应用非常广泛，例如应用于建筑物、汽车的门窗，用来隔风透光；也应用于盛装物品的器皿，增加美感。玻璃根据需要可以分为平面玻璃和3D曲面玻璃，在3D曲面玻璃的生产制造过程中，玻璃的表面容易沾附粉尘、油污等各种杂质，在对玻璃进行镀膜、钢化、热弯、中空玻璃合片等深加工工艺前需要对玻璃表面进行清洗，避免杂质的存在影响下一步加工工序。对玻璃进行压合需要对玻璃进行清洁，现有的玻璃清洁设备是玻璃在传送的过程中，对玻璃进行清洁，清洁完一面后，需要人工进行翻面，在进行第二面的清洁，浪费人力，影响工作效率，且现有的清洁毛刷对玻璃进行清洗时，常有清洗不到的地方，影响后续加工。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种双自由度双面玻璃清洗装置，可以在清洗过程中通过机械结构对玻璃进行翻面，节省人力，同时清洁玻璃的毛刷可以实现两个自由度的移动，使玻璃清洁更加干净。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种双自由度双面玻璃清洗装置，包括底板、一号龙门架、二号龙门架、移动清洗机构、升降辊组件、一号移动卡盘机构和二号移动卡盘机构，
[0006]一号龙门架固定安装至底板上表面一侧，二号龙门架固定安装至底板上表面另一侧，移动清洗机构的一号X轴移动组件固定安装至一号龙门架，二号X轴移动组件固定安装至二号龙门架，实现移动清洗机构与一号龙门架、二号龙门架的固定连接，升降辊组件固定安装至底板上表面，一号移动卡盘机构设置在升降辊组件的一侧，二号移动卡盘机构设置在升降辊组件的另一侧。
[0007]进一步的，移动清洗机构包括一号X轴移动组件、二号X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件的一端连接至一号X轴移动组件的一号X轴移动螺母座，Y轴移动组件的另一端连接至二号X轴移动组件的二号X轴移动螺母座。
[0008]进一步的，一号X轴移动组件和二号X轴移动组件结构相同，一号X轴移动组件包括一号安装框、一号X轴移动电机、一号X轴移动螺杆和一号X轴移动螺母座，一号X轴移动电机安装至一号安装框的第一端，一号X轴移动螺杆一端连接至一号X轴移动电机的输出端，另一端连接至一号安装框的第二端，一号X轴移动螺母座与一号X轴移动螺杆螺纹连接。
[0009]进一步的，Y轴移动组件包括Y轴移动安装框、Y轴移动电机、Y轴移动螺杆和Y轴移动螺母座，Y轴移动电机安装至Y轴移动安装框的第一端，Y轴移动螺杆一端安装至Y轴移动电机的输出端，Y轴移动螺杆的另一端安装至Y轴移动安装框的第二端，Y轴移动螺母座与Y
轴移动螺杆螺纹连接，毛刷通过弧度调节气缸固定连接至Y轴移动螺母座。
[0010]进一步的，升降辊组件包括一号传送辊组、二号传送辊组、辊组连接板、升降气缸和导向管，一号传送辊组外端的两角分别设有一个导向杆，二号传送辊组外端的两角也分别设有一个导向杆，一号传送辊组的内端通过辊组连接板连接至二号传送辊组的内端，底板中部设有升降气缸，辊组连接板的下表面连接至升降气缸的输出端，底板上表面四角分别设有一个导向管，四个导向杆分别套接至四个导向管。
[0011]进一步的，一号移动卡盘机构和二号移动卡盘机构结构相同，一号移动卡盘机构包括卡盘移动滑轨、卡盘移动滑块、滑块移动电机、卡盘安装柱和卡盘转动电机，卡盘移动滑轨固定安装至底板上表面，卡盘移动滑轨两侧分别设有一个滑块移动电机，卡盘移动滑块设置在卡盘移动滑轨上，卡盘移动滑块设有滑轮，卡盘移动滑块两侧分别设有齿条结构，滑块移动电机的输出端设有滑块移动齿轮，两侧的滑块移动齿轮分别与卡盘移动滑块两侧的齿条结构相啮合，实现两个滑块移动电机对卡盘移动滑块的驱动；卡盘安装柱固定安装至卡盘移动滑块的上部，卡盘安装柱顶部一侧设有卡盘本体，另一侧设有卡盘转动电机，卡盘本体连接至卡盘转动电机的输出端。
[0012]进一步的，卡盘移动滑轨的端部设有限位板。
[0013]进一步的，卡盘安装柱整体呈直角梯形结构。
[0014]进一步的，卡盘本体为两爪卡盘。
[0015]相对于现有技术，本技术所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置具有以下优势：
[0016](1)本技术所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，利用两个自由度的移动清洗机构，可以按照规则的加工流程对玻璃进行清洁，使玻璃清洁更加的高效，使玻璃清洁没有死角。
[0017](2)本技术所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，利用两个移动卡盘机构可以实现对玻璃的翻转，通过机械设备即可实现，节省人力，同时在清洗过程中实现翻转作业，也为玻璃清洗提高了工作效率。
[0018](3)本技术所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，通过与弧度调节气缸的配合可以对有弧度的3D玻璃进行清洗，丰富了本装置对不同类型玻璃清洗的解决方案。
附图说明
[0019]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例一种双自由度双面玻璃清洗装置示意图；
[0021]图2为本技术实施例移动清洗机构示意图；
[0022]图3为本技术实施例升降辊组件示意图；
[0023]图4为本技术实施例一号移动卡盘示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]11、底板；12、一号龙门架；13、二号龙门架；14、移动清洗机构；141、一号X轴移动组件；1411、一号安装框；1412、一号X轴移动电机；1413、一号X轴移动螺杆；1414、一号X轴移动
螺母座；142、二号X轴移动组件；143、Y轴移动组件；1431、Y轴移动安装框；1432、Y轴移动电机；1433、Y轴移动螺杆；1434、Y轴移动螺母座；15、升降辊组件；151、一号传送辊组；152、二号传送辊组；153、辊组连接板；154、升降气缸；155、导向管；156、导向杆；16、一号移动卡盘机构；161、卡盘移动滑轨；162、卡盘移动滑块；163、滑块移动电机；164、卡盘安装柱；165、卡盘转动电机；166、卡盘本体；17、二号移动卡盘机构。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双自由度双面玻璃清洗装置，其特征在于：包括底板、一号龙门架、二号龙门架、移动清洗机构、升降辊组件、一号移动卡盘机构和二号移动卡盘机构，一号龙门架固定安装至底板上表面一侧，二号龙门架固定安装至底板上表面另一侧，移动清洗机构的一号X轴移动组件固定安装至一号龙门架，二号X轴移动组件固定安装至二号龙门架，实现移动清洗机构与一号龙门架、二号龙门架的固定连接，升降辊组件固定安装至底板上表面，一号移动卡盘机构设置在升降辊组件的一侧，二号移动卡盘机构设置在升降辊组件的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，其特征在于：移动清洗机构包括一号X轴移动组件、二号X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件的一端连接至一号X轴移动组件的一号X轴移动螺母座，Y轴移动组件的另一端连接至二号X轴移动组件的二号X轴移动螺母座。3.根据权利要求2所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，其特征在于：一号X轴移动组件和二号X轴移动组件结构相同，一号X轴移动组件包括一号安装框、一号X轴移动电机、一号X轴移动螺杆和一号X轴移动螺母座，一号X轴移动电机安装至一号安装框的第一端，一号X轴移动螺杆一端连接至一号X轴移动电机的输出端，另一端连接至一号安装框的第二端，一号X轴移动螺母座与一号X轴移动螺杆螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种双自由度双面玻璃清洗装置，其特征在于：Y轴移动组件包括Y轴移动安装框、Y轴移动电机、Y轴移动螺杆和Y轴移动螺母座，Y轴移动电机安装至Y轴移动安装框的第一端，Y轴移动螺杆一端安装至Y轴移动电机的输出端，Y轴移动螺杆的另一端安装至Y轴移动安装框的第二端，Y轴移动螺母座与Y轴移动螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜彦，康万山，张东林，崔玉朋，
申请(专利权)人：天津南玻节能玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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