一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构，包括一底板，底板上设有口罩布料支撑架和头带焊接工位，头带焊接工位的一侧设有头带进料夹持机构和头带裁切机构，其另一侧设有水平夹头带机构，头带焊接工位上方设有龙门架，龙门架顶部设有焊接升降气缸和转动夹头带机构上下伺服电机，焊接升降气缸与设有两个焊头的焊头安装板连接，转动夹头带机构上下伺服电机通过丝杆及螺母滑块与一块设有两个转动夹头带机构的转动夹头带机构安装板连接。本实用新型专利技术通过采用多组伺服电机和气缸配合，从而实现了头戴式口罩头带的全自动高速裁切及焊接，提升了生产效率，节约了人力成本，使用伺服电机驱动，同时也减少了调试难度，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构


[0001]本技术属于口罩机
，具体涉及一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构。

技术介绍

[0002]目前，很多头戴式KN95口罩机无法做到头带的全自动裁切和焊接，均需要由人工或半自动的方式来完成，从而导致此类口罩机的整体生产效率不高，且无法进一步降低人工成本。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构，以提高头戴式口罩的头带裁切及焊接效率。
[0004]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构，包括一块底板，所述底板上设置有用于支撑口罩布料的口罩布料支撑架，所述底板的中部为头带焊接工位，所述头带焊接工位上设置有左右对称的两个头带焊点，所述头带焊点处设置有焊接底座；
[0006]所述头带焊接工位的一侧设置有头带进料夹持机构，所述头带焊接工位的另一侧设置有用于将头带从所述头带进料夹持机构上水平抽出一段长度的水平夹头带机构，所述头带焊接工位的上方设置有用于将伸出所述头带进料夹持机构的头带剪断的头带裁切机构；所述水平夹头带机构的头带夹持部、所述头带进料夹持机构的头带夹持部和所述头带裁切机构的刀口均处于同一位置高度且呈一直线；
[0007]所述头带焊接工位的上方设置有一个龙门架，所述龙门架的底端与所述底板固定连接，所述龙门架的顶端中部设置有主安装板，所述主安装板上设置有一个竖直向下的焊接升降气缸，所述焊接升降气缸的气缸杆向下与一块水平的焊头安装板连接，所述焊头安装板上设置有左右对称的两个焊头，两个所述焊头分别位于所述头带焊接工位的两个所述头带焊点的正上方；
[0008]所述主安装板上设置一个竖直向下的转动夹头带机构上下伺服电机，所述转动夹头带机构上下伺服电机的电机轴通过联轴器连接有一根丝杆，所述丝杆上通过螺母滑块设置有一块水平的转动夹头带机构安装板，所述龙门架顶端的左右两侧分别设置有第一直线轴承安装板，两块所述第一直线轴承安装板上分别设置有一个第一直线轴承，两个所述第一直线轴承内均设置有一根第一导杆，两根所述第一导杆的底端分别与所述转动夹头带机构安装板的左右两端固定连接，所述转动夹头带机构安装板上设置有一个用于夹取头带两端并将头带两端带动至左右两个所述头带焊点进行焊接的转动夹头带机构。
[0009]进一步的，所述水平夹头带机构包括一块吊设在所述龙门架顶部的水平传动带安装立板，所述水平传动带安装立板一侧面的左右两端分别设置有一个传动带传动块，左右两个所述传动带传动块之间设置有一条水平传动带，所述水平传动带的上下两侧分别设置
有一根水平辅助导杆，所述水平辅助导杆的左右两端分别与左右两个所述传动带传动块固定连接；其中一个所述传动带传动块上设置有水平传动带伺服电机，所述水平传动带伺服电机经所述传动带传动块与所述水平传动带传动连接；所述水平传动带和两根所述水平辅助导杆上共同设置有一个头带水平夹爪滑块，所述头带水平夹爪滑块的下部通过头带水平夹爪驱动气缸安装板设置有头带水平夹爪驱动气缸，所述头带水平夹爪驱动气缸上设置有头带水平夹爪，所述头带水平夹爪朝向所述头带进料夹持机构的头带夹持部，且与所述头带进料夹持机构的头带夹持部及所述头带裁切机构的刀口均处于同一位置高度且呈一直线。
[0010]进一步的，所述水平传动带安装立板上设置有两个用于给所述水平传动带伺服电机提供停止工作的感应信号的头带水平夹爪滑块到位传感器，两个所述头带水平夹爪滑块到位传感器分别位于所述头带水平夹爪滑块的左右两个极限位置。
[0011]进一步的，所述头带进料夹持机构包括一个固定安装在所述底板上的头带进料夹持机构固定块，所述头带进料夹持机构固定块上设置有一块头带进料夹持机构安装立板，所述头带进料夹持机构安装立板的内侧面上前后设置有头带导轮和头带下压块卡槽，所述头带导轮的上方设置有头带导流环，所述头带导流环安装在所述头带进料夹持机构安装立板上，所述头带下压块卡槽的上方设置有一块由头带下压块升降气缸驱动的头带下压块，所述头带下压块升降气缸安装在所述头带进料夹持机构安装立板上，所述头带下压块卡槽与所述水平夹头带机构的头带夹持部相对，且与所述水平夹头带机构的头带夹持部及所述头带裁切机构的刀口均处于同一位置高度且呈一直线，同时，所述头带下压块卡槽与所述头带裁切机构的刀口之间留有间距，以便头带露出一个可供所述水平夹头带机构夹取的线头。
[0012]进一步的，所述头带导轮和所述头带下压块卡槽之间设置有一个用于检测所述头带进料夹持机构中是否存在头带的头带感应器，所述头带感应器安装在所述头带进料夹持机构安装立板的内侧面上。
[0013]进一步的，所述焊接升降气缸与所述焊头安装板直接设置有焊头安装板辅助升降装置，所述焊头安装板辅助升降装置包括一块第二直线轴承安装板，所述第二直线轴承安装板通过左右两根连接柱固定安装在所述主安装板的下方，且所述焊接升降气缸的气缸杆向下穿过所述第二直线轴承安装板中部的圆孔，所述第二直线轴承安装板上设置有两个左右对称的第二直线轴承，左右两个第二直线轴承内均设置有一根第二导杆，两根所述第二导杆的底端均所述焊头安装板固定连接，两根所述第二导杆的顶端均向上穿过所述主安装板。
[0014]进一步的，所述第二直线轴承安装板上通过一个钢丝固定座设置有一根向下延伸的头带中点限位钢丝，所述头带中点限位钢丝的下部垂直地位于两个所述转动夹头带机构的两个头带夹持部的中间，以便头带的两端能够顺利地被夹取转动到左右两个焊点上，同时防止头带的中部因两端转动而扭动。
[0015]进一步的，所述转动夹头带机构包括安装在所述转动夹头带机构安装板左右两端的两个头带转动夹爪旋转伺服电机，两个所述头带转动夹爪旋转伺服电机的电机轴均向下穿过所述转动夹头带机构安装板后与一个对应的头带转动夹爪驱动气缸固定连接，两个所述头带转动夹爪驱动气缸上分别设置有一个头带转动夹爪；其中一个所述头带转动夹爪负
责与所述水平夹头带机构的头带夹持部对接，另一个所述头带转动夹爪负责与所述头带裁切机构的刀口对接。
[0016]进一步的，所述龙门架上设置有头带放料机构，且所述头带放料机构位于所述头带进料夹持机构的上方。
[0017]进一步的，所述底板的前端或后端或前后两端设置有口罩布料滚轴。
[0018]进一步的，本机构可以单独使用，也可以双机构前后并排使用，从而做到头戴式口罩前后两根头带的同时裁切和焊接。
[0019]进一步的，双机构前后并排使用时，两套机构可以为相同尺寸，以满足前后两根同样长度的头带的裁切和焊接；亦或者两套机构为不同尺寸，以满足前后两根不同长度的头带的裁切和焊接，比如通过缩小前套机构上各个机构的左右宽度尺寸，使之成为短头带裁切焊接机构，而后一个机构则相对的成为长头带裁切焊接机构。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术通过采用多组伺服电机和气缸配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构，其特征在于：包括一块底板(1)，所述底板(1)上设置有用于支撑口罩布料(2)的口罩布料支撑架(3)，所述底板(1)的中部为头带焊接工位，所述头带焊接工位上设置有左右对称的两个头带焊点，所述头带焊点处设置有焊接底座(29)；所述头带焊接工位的一侧设置有头带进料夹持机构(4)，所述头带焊接工位的另一侧设置有用于将头带从所述头带进料夹持机构(4)上水平抽出一段长度的水平夹头带机构(5)，所述头带焊接工位的上方设置有用于将伸出所述头带进料夹持机构(4)的头带剪断的头带裁切机构(6)；所述水平夹头带机构(5)的头带夹持部、所述头带进料夹持机构(4)的头带夹持部和所述头带裁切机构(6)的刀口均处于同一位置高度且呈一直线；所述头带焊接工位的上方设置有一个龙门架(7)，所述龙门架(7)的底端与所述底板(1)固定连接，所述龙门架(7)的顶端中部设置有主安装板(8)，所述主安装板(8)上设置有一个竖直向下的焊接升降气缸(9)，所述焊接升降气缸(9)的气缸杆向下与一块水平的焊头安装板(10)连接，所述焊头安装板(10)上设置有左右对称的两个焊头(11)，两个所述焊头(11)分别位于所述头带焊接工位的两个所述头带焊点的正上方；所述主安装板(8)上设置一个竖直向下的转动夹头带机构上下伺服电机(12)，所述转动夹头带机构上下伺服电机(12)的电机轴通过联轴器(13)连接有一根丝杆(14)，所述丝杆(14)上通过螺母滑块(15)设置有一块水平的转动夹头带机构安装板(16)，所述龙门架(7)顶端的左右两侧分别设置有第一直线轴承安装板(17)，两块所述第一直线轴承安装板(17)上分别设置有一个第一直线轴承(18)，两个所述第一直线轴承(18)内均设置有一根第一导杆(19)，两根所述第一导杆(19)的底端分别与所述转动夹头带机构安装板(16)的左右两端固定连接，所述转动夹头带机构安装板(16)上设置有一个用于夹取头带两端并将头带两端带动至左右两个所述头带焊点进行焊接的转动夹头带机构(20)。2.根据权利要求1所述的头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构，其特征在于：所述水平夹头带机构(5)包括一块吊设在所述龙门架(7)顶部的水平传动带安装立板(51)，所述水平传动带安装立板(51)一侧面的左右两端分别设置有一个传动带传动块(52)，左右两个所述传动带传动块(52)之间设置有一条水平传动带(53)，所述水平传动带(53)的上下两侧分别设置有一根水平辅助导杆(54)，所述水平辅助导杆(54)的左右两端分别与左右两个所述传动带传动块(52)固定连接；其中一个所述传动带传动块(52)上设置有水平传动带伺服电机(55)，所述水平传动带伺服电机(55)经所述传动带传动块(52)与所述水平传动带(53)传动连接；所述水平传动带(53)和两根所述水平辅助导杆(54)上共同设置有一个头带水平夹爪滑块(56)，所述头带水平夹爪滑块(56)的下部通过头带水平夹爪驱动气缸安装板(57)设置有头带水平夹爪驱动气缸(58)，所述头带水平夹爪驱动气缸(58)上设置有头带水平夹爪(59)，所述头带水平夹爪(59)朝向所述头带进料夹持机构(4)的头带夹持部，且与所述头带进料夹持机构(4)的头带夹持部及所述头带裁切机构(6)的刀口均处于同一位置高度且呈一直线。3.根据权利要求2所述的头戴式口罩的头带自动化裁切及焊接机构，其特征在于：所述水平传动带安装立板(51)上设置有两个用于给所述水平传动带伺服电机(55)提供停止工作的感应信号的头带水平夹爪滑块到位传感器(21)，两个所述头带水平夹爪滑块到位传感器(21)分别位于所述头带水平夹爪滑块(56)的左右两个极限位置。
4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾航，尚龙，
申请(专利权)人：苏州慧捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：