本实用新型专利技术公开了一种植保无人机降落防护装置，涉及防护装置技术领域，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧。该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫和调节旋钮的设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动，进而通过同步带带动螺杆转动，由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧，可实现同时带动两个螺杆转动，进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。防护性能高的目的。防护性能高的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机降落防护装置
[0001]本技术涉及防护装置
，具体为一种植保无人机降落防护装置。
技术介绍
[0002]植保无人机主要用于农林植物保护作业的无人飞行器，主要由喷洒装置和飞行器主体构成，植保无人机的出现大大提高了农药喷洒、种子播种等作业的作业效率，降低了人工作业成本，在农业林业领域具有很大的市场空间，但是植保无人机在作业完成之后返航降落的过程中，由于植保无人机的载重量较大，在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，目前植保无人机上并没有对无人机降落专门安装有防护装置，长时间频繁使用植保无人机会对植保无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，严重时造成植保无人机内部电子元件出现线路短路，且防护性能差，承受冲击能力差，且与地面接触面积不能调节，降落稳定性差，造成植保无人机飞行故障，影响作业效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种植保无人机降落防护装置，具备减震缓冲效果好，调节方便等优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述减震缓冲效果好，调节方便目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机降落防护装置，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧，所述支架的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有调节旋钮，所述支架的底部固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有U形杆，所述支架的一侧固定连接有支腿，所述支杆靠近U形杆的一侧固定连接有保持架，所述保持架的内部转动连接有滚轮，所述传动杆的中部固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧传动连接有同步带，所述同步带的一侧抵接在滚轮的一侧，所述U形杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外表面开设有两段反向螺纹，所述螺杆的中部固定连接有从动轮，所述同步带的一端传动连接在从动轮的一侧，所述支撑杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有调节杆，调节杆的一端固定连接有支块，所述支块的内部滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵接在支块的内部，所述螺杆的一端螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接在调节杆的中部，所述螺杆的一端固定连接有限位挡片，所述缓冲柱的底部可拆卸连接有气垫
[0007]优选的，所述本体的一侧通过机臂固定连接有螺旋桨，所述本体与支架为六边形结构，所述连接杆和减震弹簧的数量均为八个，均匀分布在本体的底部。
[0008]优选的，所述支杆的材质为不锈钢，所述支杆与U形杆为焊接，所述支腿的数量为两组，每组两个，对称分布在支架的两侧，所述支架为内部中空结构。
[0009]优选的，所述支腿与支撑杆为固定连接，所述支撑杆的数量为两个，对称分布在从动轮的两侧。
[0010]优选的，所述保持架的数量为两组，每组两个，均匀分布在支杆的一侧，所述滚轮的数量为两组，每组两个，均匀分布在保持架的一侧。
[0011]优选的，所述同步带的数量为两个，错位分布在主动轮的一侧，所述同步带的两侧抵接在滚轮的两侧。
[0012]优选的，所述固定块、调节杆和移动块的数量均为四组，每组两个，对称分布在支架的两侧。
[0013]优选的，所述支块为U形结构，所述气垫为四边形结构，所述缓冲柱的数量为四组，每组两个，均匀分布在气垫的顶部。
[0014]优选的，所述支撑杆的内部开设有与螺杆相适配的螺纹，所述调节杆的内部开设有通槽，所述固定块和移动块的两侧开设有活动槽。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种植保无人机降落防护装置，具备以下有益效果：
[0017]该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫和调节旋钮的设置，使该无人机具备了降落时防护性能好、受冲击使能最大程度吸收震动的效果，通过同步带和螺杆的配合设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动，进而通过同步带带动螺杆转动，由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧，可实现同时带动两个螺杆转动，进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，且由于气垫与缓冲柱为可拆卸连接，进而可实现根据情况需要灵活选用气垫，以达到使用灵活、安装方便且配合减震弹簧和缓冲弹簧实现双重减震的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。
附图说明
[0018]图1为技术立体的结构示意图；
[0019]图2为技术轴测半剖的结构示意图；
[0020]图3为技术前视全剖的结构示意图；
[0021]图4为技术俯视的结构示意图；
[0022]图5为技术图1A处放大的结构示意图。
[0023]图中1、本体；2、连接杆；3、支架；4、减震弹簧；5、传动杆；6、调节旋钮；7、支杆；8、U形杆；9、支腿；10、保持架；11、滚轮；13、主动轮；14、同步带；15、支撑杆；16、螺杆；17、从动轮；18、固定块；19、调节杆；20、支块；21、缓冲柱；22、缓冲弹簧；23、移动块；24、连杆；25、气垫；26、机臂；27、螺旋桨。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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5，一种植保无人机降落防护装置，包括本体1，本体1的底部通过连接杆2滑动连接有支架3，连接杆2的一侧套接有减震弹簧4，支架 3的内部转动连接有传动杆5，传动杆5的一端固定连接有调节旋钮6，支架 3的底部固定连接有支杆7，支杆7的一端固定连接有U形杆8，支架3的一侧固定连接有支腿9，支杆7靠近U形杆的一侧固定连接有保持架10，保持架10的内部转动连接有滚轮11，传动杆5的中部固定连接有主动轮13，主动轮13的一侧传动连接有同步带14，同步带14的一侧抵接在滚轮11的一侧， U形杆8的一端固定连接有支撑杆15，支撑杆15的内部螺纹连接有螺杆16，螺杆16的外表面开设有两段反向螺纹，螺杆16的中部固定连接有从动轮17，同步带14的一端传动连接在从动轮17的一侧，支撑杆15的一端固定连接有固定块18，固定块18的一侧转动连接有调节杆19，调节杆19的一端固定连接有支块20，支块20的内部滑动连接有缓冲柱21，缓冲柱21的一侧套接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22抵接在支块20的内部，螺杆16的一端螺纹连接有移动块23，移动块23的一侧转动连接有连杆24，连杆24的一端转动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机降落防护装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的底部通过连接杆(2)滑动连接有支架(3)，所述连接杆(2)的一侧套接有减震弹簧(4)，所述支架(3)的内部转动连接有传动杆(5)，所述传动杆(5)的一端固定连接有调节旋钮(6)，所述支架(3)的底部固定连接有支杆(7)，所述支杆(7)的一端固定连接有U形杆(8)，所述支架(3)的一侧固定连接有支腿(9)，所述支杆(7)靠近U形杆的一侧固定连接有保持架(10)，所述保持架(10)的内部转动连接有滚轮(11)，所述传动杆(5)的中部固定连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的一侧传动连接有同步带(14)，所述同步带(14)的一侧抵接在滚轮(11)的一侧，所述U形杆(8)的一端固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的内部螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的外表面开设有两段反向螺纹，所述螺杆(16)的中部固定连接有从动轮(17)，所述同步带(14)的一端传动连接在从动轮(17)的一侧，所述支撑杆(15)的一端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧转动连接有调节杆(19)，调节杆(19)的一端固定连接有支块(20)，所述支块(20)的内部滑动连接有缓冲柱(21)，所述缓冲柱(21)的一侧套接有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)抵接在支块(20)的内部，所述螺杆(16)的一端螺纹连接有移动块(23)，所述移动块(23)的一侧转动连接有连杆(24)，所述连杆(24)的一端转动连接在调节杆(19)的中部，所述螺杆(16)的一端固定连接有限位挡片，所述缓冲柱(21)的底部可拆卸连接有气垫(25)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机降落防护装置，其特征在于：所述本体(1)的一侧通过机臂(26)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，程军，孙伟，路明顺，崔磊，贾啸傲，
申请(专利权)人：河南正大航空工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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