一种旋翼无人机减震起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种旋翼无人机减震起落架，属于无人机领域，包括固定板、底架以及连接在固定板与底架之间的多个支撑杆，支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，固定块固定连接在固定板上，滑块可滑动地连接在底架上；底架包括架体以及设置在架体上的减震组件，每个滑块均配置有减震组件；减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，活塞筒固定安装在架体上，活塞位于活塞筒内，活塞杆的一端固定连接在活塞上、另一端伸出活塞筒后与滑块固定连接，弹簧挡板套设在位于活塞筒外侧的活塞杆的侧壁上，弹簧挡板固定在架体上，弹簧套设在位于弹簧挡板与滑块之间的活塞杆的侧壁上。本发明专利技术具有较好的减震效果，可有效降低无人机降落时的冲击。时的冲击。时的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机减震起落架


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种旋翼无人机减震起落架。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。
[0003]起落架是无人机在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各方面性能因此受到影响。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的无人机起落架减震能力差的问题，本专利技术的目的在于提供一种旋翼无人机减震起落架。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种旋翼无人机减震起落架，包括固定板、底架以及连接在所述固定板与所述底架之间的多个支撑杆，其中，所述支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，所述固定块固定连接在所述固定板上，所述滑块可滑动地连接在所述底架上；所述底架包括架体以及设置在所述架体上的减震组件，其中，每个所述滑块均配置有所述减震组件；所述减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，所述活塞筒固定安装在所述架体上，所述活塞位于所述活塞筒内，所述活塞杆的一端固定连接在所述活塞上、另一端伸出所述活塞筒后与所述滑块固定连接，所述弹簧挡板套设在位于所述活塞筒外侧的所述活塞杆的侧壁上，且所述弹簧挡板固定在所述架体上，所述弹簧套设在位于所述弹簧挡板与所述滑块之间的所述活塞杆的侧壁上。
[0007]优选的，所述活塞与所述活塞筒之间、所述活塞杆与所述活塞筒之间均设置有用于进出气的间隙。
[0008]另一种优选的，所述活塞与所述活塞筒之间、所述活塞杆与所述活塞筒之间均密封配合，且所述活塞筒的两端均设置有用于进出气的阻尼气孔。
[0009]优选的，所述支撑杆有多个且周向均匀布置。
[0010]优选的，所述支撑杆有两个，所述架体呈长条状结构，所述架体上设置有贯穿所述架体长度方向两端的开口槽，与两个所述支撑杆相连接的滑块均位于所述开口槽内，所述活塞筒固定安装在所述架体长度方向的两端。
[0011]进一步的，所述底架还包括敷设在所述架体的表面的海绵减震层。
[0012]采用上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：
[0013]1、由于滑块、弹簧、弹簧挡板的设置，使得降落时无人机的机身下压固定板，通过支撑杆带动滑块滑动后，弹簧能够提供阻止滑块进行滑动的阻力，从而削减机身下降幅度，降低冲击力；
[0014]2、又由于活塞筒、活塞和活塞杆的设置，使得滑块运动时会同步地带动活塞在活塞筒内运动，而由于活塞筒为密闭空间，因此空气在压缩到一定程度后无法继续压缩，从而形成反作用力以阻止滑块运动，同样的也达到削减机身下降幅度，降低冲击力的目的。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大图。
[0017]图中:1
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固定板、2
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底架、3
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支撑杆、4
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固定块、5
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滑块、20
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架体、21
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活塞筒、22
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活塞、23
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活塞杆、24
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弹簧、25
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弹簧挡板、26
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开口槽、27
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海绵减震层。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本专利技术结构的说明，仅是为了便于描述本专利技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0021]另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本专利技术的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]实施例一
[0023]一种旋翼无人机减震起落架，如图1及图2所示，包括固定板1、底架2以及连接在固定板1与底架2之间的多个支撑杆3。该固定板1为板状结构，其顶面用于安装无人机的机身；底架2位于固定板1的正下方，底架2用于在无人机降落时支撑在地面上。
[0024]其中，支撑杆3的上、下两端分别铰接有固定块4和滑块5，固定块4固定连接在固定
板1的底面上，而滑块5则可滑动地连接在底架3的顶面上。本实施例中，在固定块4以及滑块5上分别固定有枢轴，而在支撑杆3的两端分别设置有与该枢轴相适配的轴孔，从而实现铰接连接。
[0025]其中，底架2包括架体20以及设置在架体20上的减震组件，滑块5可通过滑槽或者其他类似的结构在架体20进行滑动。其中，上述的每个滑块5均配置有一个减震组件，通过减震组件对滑块5进行减震。
[0026]本实施例中，配置减震组件包括活塞筒21、活塞22、活塞杆23、弹簧24以及弹簧挡板25。活塞筒21固定安装在架体20上，活塞22则位于活塞筒21内且可轴向活动，活塞杆23的一端固定连接在活塞22的一个端面上、活塞杆23的另一端则伸出活塞筒21后与对应的滑块5固定连接。弹簧挡板25呈环状且套设在位于活塞筒21外侧的活塞杆23的侧壁上，同时弹簧挡板25固定在架体20上；而弹簧24则套设在位于弹簧挡板25与滑块5之间的活塞杆23的侧壁上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机减震起落架，其特征在于：包括固定板、底架以及连接在所述固定板与所述底架之间的多个支撑杆，其中，所述支撑杆的两端分别铰接有固定块和滑块，所述固定块固定连接在所述固定板上，所述滑块可滑动地连接在所述底架上；所述底架包括架体以及设置在所述架体上的减震组件，其中，每个所述滑块均配置有所述减震组件；所述减震组件包括活塞筒、活塞、活塞杆、弹簧以及弹簧挡板，所述活塞筒固定安装在所述架体上，所述活塞位于所述活塞筒内，所述活塞杆的一端固定连接在所述活塞上、另一端伸出所述活塞筒后与所述滑块固定连接，所述弹簧挡板套设在位于所述活塞筒外侧的所述活塞杆的侧壁上，且所述弹簧挡板固定在所述架体上，所述弹簧套设在位于所述弹簧挡板与所述滑块之间的所述活塞杆的侧壁上。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机减震起落架，其特征在于：所述活塞与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：