本实用新型专利技术涉及一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，包括：两支撑板；驱动电机，输出轴套设驱动轮；光轴，套设有从动轮；绕线轴，套设有传动轮，驱动轮、传动轮和从动轮通过同步带形成同步传动连接；排线器，套设于光轴上，一侧侧壁上旋转设置拨片，另一侧壁上凸设导线器；两舵机，设置于支撑板侧壁上；两换向杆，下端与舵机的驱动轴连接；两放线限位杆，一端与换向杆上端连接，另一端与拨片的上部相对应；两收线限位杆，一端与驱动轴内侧端连接，另一端与拨片下部相对应。所述系统配备自动收线放线装置，实现地面控制单元与无人机之间系留线缆的自动收线、放线，自动化程度高，提升收线放线效率，降低工人工作量，保证收线放线安全。保证收线放线安全。保证收线放线安全。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置
[0001]本技术属于锅炉点火
，具体涉及一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置。
技术介绍
[0002]系留无人机由多旋翼无人机、系留线缆、地面起降平台组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过系留线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。
[0003]系留无人机已在市场上出现，随之也出现了用于系留无人机的收放线装置，目前存在的系留无人机收放线装置仅能随着无人机飞行实现被动放线，而不能随着无人机降落实现自动收线：当无人机降落时，收放线装置需要人工转动收线装置进行收线，工作繁重，同时当人工未及时将多余的系留线缆收入收放线装置时，多余的系留线缆极易出现缠绕打结引发安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，以解决现有系留无人机人工收线安全隐患大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，所述系统配备自动收线放线装置，实现地面控制单元与无人机之间系留线缆的自动收线、放线，自动化程度高，提升收线放线效率，降低工人工作量，保证收线放线安全。
[0006]具体地，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，包括：两支撑板，竖直间隔排布；驱动电机，所述驱动电机装设于一支撑板内侧，驱动电机的输出轴伸出至相邻支撑板外侧，输出轴位于支撑板外侧端套设有一驱动轮，所述驱动电机与地面控制单元通信连接；光轴，水平设置于两所述支撑板相对面，光轴至少一端伸出至相邻支撑板外侧，光轴伸出支撑板外侧端套设有与所述驱动轮相对应的从动轮，从动轮位于驱动轮上方；绕线轴，所述绕线轴架设于光轴一侧，绕线轴与光轴平行间隔排布，绕线轴靠近驱动轮一端套设有一传动轮，所述驱动轮、传动轮和从动轮通过同步带形成同步传动连接；排线器，滑动套设于光轴上，排线器的一侧侧壁上旋转设置有拨片，与设置拨片的排线器侧壁相对的排线器另一侧壁上凸设有一导线器，所述导线器的绕线端朝向绕线轴，所述拨片竖直设置，拨片中部与排线器侧壁旋转连接，光轴旋转带动排线器沿光轴长度方向移动；系留线缆绕设于绕线轴，系留线缆的一端与地面控制单元通信连接，系留线缆的另一端通过导线器与无人机通信连接；两舵机，一个支撑板对应一个舵机，所述舵机设置于与所述拨片同侧的支撑板侧壁上，所述舵机的驱动轴水平伸缩设置，所述舵机的驱动轴一端位于相邻支撑板外侧，驱动轴另一端位于相邻支撑板内侧，两所述舵机分别与地面控制单元通信连接；两换向杆，一舵机对应一换
向杆，所述换向杆的下端与相邻舵机的驱动轴连接，换向杆的上端延伸至相邻支撑板上方；两放线限位杆，水平间隔排布，一换向杆对应一放线限位杆，放线限位杆的一端与换向杆上端连接，放线限位杆的另一端与所述拨片的上部相对应；两收线限位杆，水平间隔排布，一换向杆对应一收线限位杆，收线限位杆的一端与舵机的驱动轴位于支撑板内侧端连接，收线限位杆的另一端与所述拨片的下部相对应。
[0008]进一步地，两所述支撑板的相对面中部连接有一水平设置的导轨；所述导轨水平设置于驱动电机和光轴之间；所述排线器的底面滑动设置于导轨上表面。
[0009]进一步地，两所述放线限位杆水平、同轴间隔排布；两所述收线限位杆水平、同轴间隔排布。
[0010]进一步地，对应放线限位杆的支撑板侧壁上凸设有放线支座，放线支座表面沿水平方向开设有放线插孔；所述放线限位杆可滑动地插设于放线插孔；对应收线限位杆的支撑板侧壁上凸设有收线支座，收线支座表面沿水平方向开设有收线插孔；所述收线限位杆可滑动地插设于收线插孔。
[0011]进一步地，位于同一支撑板侧壁上的放线支座与收线支座之间通过一连接板连接；所述放线支座、收线支座以及连接板为一体式结构。
[0012]进一步地，所述舵机通过一舵机架架设于连接板上；所述舵机架包括凸设于连接板上的支架以及装设于支架远离连接板一端的安装板；所述舵机安装于安装板上，放线限位杆水平设置于相邻支架上方；收线限位杆水平设置于相邻支架的下方。
[0013]进一步地，每个所述换向杆表面长度方向两端分别沿换向杆长度方向开设有一条形滑孔；每个滑孔内滑动插设有一销轴，所述舵机的驱动轴分别与位于相邻换向杆下端的销轴连接；所述放线限位杆与位于相邻换向杆上端的销轴连接。
[0014]进一步地，所述收线限位杆远离驱动轴一端端面设置有垫片。
[0015]进一步地，所述绕线轴两端分别通过一支撑架架设于衬板上表面，所述衬板水平设置，两所述支撑板竖直间隔排布于衬板上表面；位于两所述支撑架之间的绕线轴两端分别套设有一绕线挡板；所述支撑架包括竖直设置于衬板上表面的支撑座和竖直设置于支撑座上表面的支撑轴承。
[0016]进一步地，所述导线器通过一安装座装设于排线器侧壁；所述导线器上设置有张力张紧器；所述驱动电机内置扭力传感器。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]所述系留无人机系统，通过在地面控制单元与无人机之间的系留线缆上增设收线放线装置，实现地面控制单元与无人机之间系留线缆的自动收线、放线，自动化程度高，提升收线放线效率，降低工人工作量，保证收线放线安全；
[0019]收线放线装置中，驱动电机、驱动轮、从动轮以及光轴的配合设计，可通过光轴的旋转带动排线器沿光轴长度方向移动；
[0020]收线限位杆、换向杆、放线限位杆以及舵机的配合设计，舵机的驱动轴的伸出或收缩，可带动换向杆顺时针或逆时针旋转，进而带动收线限位杆的伸出或收缩、带动放线限位杆的收缩或伸出，收线限位杆对应排线器的拨片的上部、放线限位杆对应排线器的拨片的下部；
[0021]收线限位杆的伸出可推动拨片上部带动拨片旋转，放线限位杆的伸出可推动拨片
下部带动拨片旋转，从而实现对排线器移动方向的改变(左移或者右移)，从而实现对排线器换向的控制，排线器在光轴上循环往复运动，实现放线排线功能以及正转切换反转的功能，从而实现收线和放线两个转向上的自动排线，与市面上的单个转向排线器相比，既可以随时将线缆均匀的放出，又可以将线缆随时均匀的收回排线。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例1所提供的一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例1所提供的一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置去除绕线轴和衬板后的结构示意图；
[0024]图3为图2的分解结构示意图；
[0025]其中，1、支撑板，11、导轨，12、放线支座，121、放线插孔，13、收线支座，131、收线插孔，14、连接板；
[0026]2、驱动电机，21、驱动轮；
[0027]3、光轴，31、从动轮；
[0028]4、绕线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，包括：两支撑板(1)，竖直间隔排布；驱动电机(2)，所述驱动电机(2)装设于一支撑板(1)内侧，驱动电机(2)的输出轴伸出至相邻支撑板(1)外侧，输出轴位于支撑板(1)外侧端套设有一驱动轮(21)，所述驱动电机(2)与地面控制单元通信连接；光轴(3)，水平设置于两所述支撑板(1)相对面，光轴(3)至少一端伸出至相邻支撑板(1)外侧，光轴(3)伸出支撑板(1)外侧端套设有与所述驱动轮(21)相对应的从动轮(31)，从动轮(31)位于驱动轮(21)上方；绕线轴(4)，所述绕线轴(4)架设于光轴(3)一侧，绕线轴(4)与光轴(3)平行间隔排布，绕线轴(4)靠近驱动轮(21)一端套设有一传动轮(41)，所述驱动轮(21)、传动轮(41)和从动轮(31)通过同步带(42)形成同步传动连接；排线器(5)，滑动套设于光轴(3)上，排线器(5)的一侧侧壁上旋转设置有拨片(51)，与设置拨片(51)的排线器(5)侧壁相对的排线器(5)另一侧壁上凸设有一导线器(52)，所述导线器(52)的绕线端(521)朝向绕线轴(4)，所述拨片(51)竖直设置，拨片(51)中部与排线器(5)侧壁旋转连接，光轴(3)旋转带动排线器(5)沿光轴(3)长度方向移动；系留线缆绕设于绕线轴(4)，系留线缆的一端与地面控制单元通信连接，系留线缆的另一端通过导线器(52)与无人机通信连接；两舵机(6)，一个支撑板(1)对应一个舵机(6)，所述舵机(6)设置于与所述拨片(51)同侧的支撑板(1)侧壁上，所述舵机(6)的驱动轴(60)水平设置，所述舵机(6)的驱动轴(60)一端位于相邻支撑板(1)外侧，驱动轴(60)另一端位于相邻支撑板(1)内侧，两所述舵机(6)分别与地面控制单元通信连接；两换向杆(7)，一舵机(6)对应一换向杆(7)，所述换向杆(7)的下端与相邻舵机(6)的驱动轴(60)连接，换向杆(7)的上端延伸至相邻支撑板(1)上方；两放线限位杆(8)，水平间隔排布，一换向杆(7)对应一放线限位杆(8)，放线限位杆(8)的一端与换向杆(7)上端连接，放线限位杆(8)的另一端与所述拨片(51)的上部相对应；两收线限位杆(9)，水平间隔排布，一换向杆(7)对应一收线限位杆(9)，收线限位杆(9)的一端与舵机(6)的驱动轴(60)位于支撑板(1)内侧端连接，收线限位杆(9)的另一端与所述拨片(51)的下部相对应。2.根据权利要求1所述的用于无人机留空供电系统的自动收放线装置，其特征在于，两所述支撑板(1)的相对面中部连接有一水平设置的导轨(11)；所述导轨(11)水平设置于驱动电机(2)和光轴(3)之间；所述排线器(5)的底面滑动设置于导轨(11)上表面。3.根据权利要求1所述的用于无人机留空供...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜野，苏永波，夏安宁，周晓坤，宓洪帅，
申请(专利权)人：中通华软科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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