一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种试剂传送领域，尤其涉及一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置。要解决的技术问题是：提供一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置。本发明专利技术的技术方案为：一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，包括有升降组件、夹持组件、识别调节组件、底架、第一限位杆、第二限位杆、顶架、主电机、控制台、红外校准仪和试剂杯放置组件等；升降组件与夹持组件相连接；升降组件与识别调节组件相连接。本发明专利技术实现了对无人车中各层载板上的试剂托盘进行夹取和升降传送工作，通过摄像头依靠图像识别技术对无人车上的试剂托盘进行形状识别和位置识别对夹取部件进行调整，还实现了将试剂托盘上的试剂杯依次进行上下容室分离工作和液体倾倒工作。和液体倾倒工作。和液体倾倒工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置


[0001]本专利技术涉及一种试剂传送领域，尤其涉及一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置。

技术介绍

[0002]图像识别技术在公共安全、生物、工业、农业、交通、医疗等很多领域都有应用。例如交通方面的车牌识别系统；公共安全方面的人脸识别技术、指纹识别技术；农业方面的种子识别技术、食品品质检测技术；医疗方面的心电图识别技术等。随着计算机技术的不断发展，图像识别技术也在不断的优化，其算法也在不断改进。
[0003]在试剂生产研发车间中，为了便于试剂的运输，通常使用一种无人车对批量的试剂智能的进行运输工作，该无人车上设有多层载板，工作人员可在各层载板上放置形状不同的试剂托盘，之后将运输路线提前编辑在无人车的控制系统中，由无人车将试剂托盘连同装有的试剂运输至所需的目的地，然而该无人车为多层设计，重心较高，无人车在对试剂托盘进行升降输送工作时，由于升降梯与地面存在高度差，无人车进出升降梯时会出现倾斜现象，容易导致试剂托盘中的试剂被洒出，并且由于升降梯启动时和到达目的地后停止时，升降梯的速度差较大，受惯性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，包括有底架、第一限位杆、第二限位杆、顶架、主电机和控制台；其特征在于：还包括有升降组件、夹持组件、识别调节组件、红外校准仪、试剂杯放置组件、检测仪和废液槽；升降组件与夹持组件相连接；升降组件与识别调节组件相连接；升降组件与底架相连接；升降组件与第一限位杆相连接；升降组件与第二限位杆相连接；升降组件与顶架相连接；升降组件与主电机相连接；第一限位杆与底架相连接；第一限位杆与顶架相连接；第二限位杆与底架相连接；第二限位杆与顶架相连接；主电机与顶架相连接；控制台与底架相连接；红外校准仪与底架相连接；试剂杯放置组件与底架相连接；检测仪与底架相连接；废液槽与底架相连接。2.如权利要求1所述的一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，其特征在于：升降组件包括有第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第三锥齿轮、第二丝杆、第四锥齿轮、传送箱、第一轴套、第一减震弹簧、第二轴套、第二减震弹簧、第一固定架、第三轴套、第三减震弹簧、第四轴套、第四减震弹簧、第二固定架、载箱、环形架和环形刷；第一转轴与顶架进行转动连接；主电机的输出轴与第一转轴进行固接；第一锥齿轮和第二锥齿轮均与第一转轴进行固接；在第一转轴一侧，第一丝杆的两侧分别与底架和顶架进行转动连接；第三锥齿轮与第一丝杆进行固接；第一锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；在第一丝杆一侧，第二丝杆的两侧分别与底架和顶架进行转动连接；第四锥齿轮与第二丝杆进行固接；第二锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；在第一转轴下方，传送箱与底架表面相接触；传送箱与识别调节组件相连接；两组第一轴套均与传送箱的顶端进行转动连接；一组第一轴套与第一丝杆进行旋接；另一组第一轴套与第二丝杆进行旋接；两组第一减震弹簧各与相对应的一组第一轴套进行固接；两组第二轴套均与传送箱的底端进行转动连接；一组第二轴套与第一丝杆进行旋接；另一组第二轴套与第二丝杆进行旋接；两组第二减震弹簧各与相对应的一组第二轴套进行固接；两组第一固定架的两端均分别与相对应的一组第一减震弹簧和一组第二减震弹簧进行固接；一组第一固定架内表面与第一丝杆进行滑动连接；另一组第一固定架内表面与第二丝杆进行滑动连接；在第一轴套一侧，两组第三轴套均与传送箱的顶端进行固接；一组第三轴套与第一限位杆进行滑动连接；另一组第三轴套与第二限位杆进行滑动连接；两组第三减震弹簧各与相对应的一组第三轴套进行固接；在第二轴套一侧，两组第四轴套均与传送箱的底端进行固接；一组第四轴套与第一限位杆进行滑动连接；另一组第四轴套与第二限位杆进行滑动连接；两组第四减震弹簧各与相对应的一组第四轴套进行固接；两组第二固定架的两端均分别与相对应的一组第三减震弹簧和一组第四减震弹簧进行固接；一组第一固定架内表面与第一限位杆进行滑动连接；另一组第二固定架内表面与第二限位杆进行滑动连接；每组第二固定架均与载箱的进行固接；每组第二固定架均与载箱的进行固接；两组环形架各与相对应的一组第一轴套进行固接；两组各与相对应的一组环形刷进行固接；两组环形刷分别与第一丝杆和第二丝杆表面相接触；载箱与夹持组件相连接。3.如权利要求2所述的一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，其特征在于：夹持组件包括有电动伸缩板、第一载板、第二载板、第三载板和夹持单元；两组电动伸缩板分别与载箱内表面两侧进行固接；每组电动伸缩板均与第一载板进行固接；第一载板与载箱表面相接触；在第一载板下方，第二载板与载箱内表面两侧进行固接；在第二载板下方，第三载板与载箱内表面两侧进行固接；六组夹持单元分别与第一载板第二载板和第三载板的两侧相连接。
4.如权利要求3所述的一种基于图像识别调整的试剂升降传送装置，其特征在于：识别调节组件包括有第三电动滑块、转接板、第二滑动支架、摄像头、第一电动转轴、支杆、副电机、第三转轴和第一直齿轮；第三电动滑块的两端分别与传送箱的两侧进行滑动连接；两组转接板分别与第三电动滑块的两侧进行固接；两组第二滑动支架各与相对应的一组转接板进行固接；每组第二滑动支架均与传送箱进行滑动连接；两组摄像头各与相对应的一组第二滑动支架进行固接；两组第一电动转轴分别与第三电动滑块进行转动连接；两组支杆各与相对应的一组第一电动转轴进行固接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明志，
申请(专利权)人：王明志，
类型：发明
国别省市：