【技术实现步骤摘要】
一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法
[0001]本专利技术涉及消防
,特别涉及一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法。
技术介绍
[0002]现有技术中,在高层建筑灭火情况下,采用折叠式灭火车,而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时,需要将底部的四个固定支架伸出,固定支架固定后,再开始支腿伸长;支腿伸长后,实现车辆底盘的支撑,而后再将灭火机构送达至指定灭火位置,开始输液灭火。
[0003]现有技术中,存在以下缺限:当消防车的某一支腿故障时(虚腿或者悬空),消防车易发生倾斜。
技术实现思路
[0004]为此,需要提供一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法,防止消防车倾斜倾覆。
[0005]为实现上述目的,本申请提供了一种流体输送装置支撑结构,包括车辆底盘、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、控制机构以及支腿;
[0006]多级伸缩臂与所述回转机构铰接,所述回转机构置于所述车辆底盘上,且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转,所述支腿为多个,且多个所述支腿置于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流体输送装置支撑结构,其特征在于,包括车辆底盘、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、控制机构以及支腿;所述多级伸缩臂与所述回转机构铰接,所述回转机构置于所述车辆底盘上,且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转,所述支腿为多个,且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周,所述支腿用于支撑固定所述车辆底盘;所述第一传感器置于所述支腿上,用于检测所述支腿对地面的压力值;所述控制机构与所述回转机构、第一传感器电连接,所述控制机构用于通过所述第一传感器检测某一支腿压力值,当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时,所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。2.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构,其特征在于,所述回转机构上还设置有固定端、转动端和旋转单元;所述固定端置于所述车辆底盘上,所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上,所述多级伸缩臂置于所述转动端上。3.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构,其特征在于,还包括第二传感器;所述第二传感器设于所述回转机构上;所述控制机构与所述第二传感器电连接,所述第二传感器用于感应所述多级伸缩臂所处位置。4.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构,其特征在于,所述支腿包括液压杆和L型支架;所述L型支架与所述车辆底盘横向伸缩连接,所述液压杆可纵向伸缩的设置于所述L型支架上,且液压杆一端与所述L型支架连接,液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘,所述第一传感器置于液压杆上;所述第一传感器用于检测液压杆内的液压压力值。5.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构,其特征在于,所述支腿为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个,以所述回转机...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳联格,黄勇泼,林旭阳,江志华,陈捷频,徐光源,林志国,林舜羽,
申请(专利权)人:福建侨龙应急装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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