本发明专利技术公开了一种流体输送装置支撑结构，于固定支撑车辆底盘；多级伸缩臂与回转机构铰接，回转机构置于车辆底盘上，且回转机构用于带动多级伸缩臂在水平旋转，支腿为多个，且多个支腿置于车辆底盘四周，支腿用于支撑固定车辆底盘；第一传感器置于支腿上，用于检测支腿对地面的压力值；控制机构与回转机构、第一传感器电连接，控制机构用于通过第一传感器在检测某一支腿压力值，当该第一传感器检测到的压力值低于预设值时，控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。本发明专利技术防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内，进一步防止消防车倾斜倾覆。进一步防止消防车倾斜倾覆。进一步防止消防车倾斜倾覆。
【技术实现步骤摘要】
一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法
[0001]本专利技术涉及消防
，特别涉及一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法。
技术介绍
[0002]现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始支腿伸长；支腿伸长后，实现车辆底盘的支撑，而后再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。
[0003]现有技术中，存在以下缺限：当消防车的某一支腿故障时(虚腿或者悬空)，消防车易发生倾斜。
技术实现思路
[0004]为此，需要提供一种流体输送装置支撑结构及其驱动方法，防止消防车倾斜倾覆。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种流体输送装置支撑结构，包括车辆底盘、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、控制机构以及支腿；
[0006]多级伸缩臂与所述回转机构铰接，所述回转机构置于所述车辆底盘上，且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转，所述支腿为多个，且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周，所述支腿用于支撑固定车辆底盘；
[0007]所述第一传感器置于所述支腿上，用于检测所述支腿对地面的压力值；
[0008]所述控制机构与所述回转机构、第一传感器电连接，所述控制机构用于通过所述第一传感器在检测某一支腿压力值，当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。
[0009]进一步地，所述回转机构上还设置有固定端、转动端和旋转单元；所述固定端置于所述车辆底盘上，所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上，所述多级伸缩臂置于所述转动端上。
[0010]进一步地，还包括第二传感器；所述第二传感器设于所述回转机构上；所述控制机构与所述第二传感器电连接，所述第二传感器用于感应所述多级伸缩臂所处位置。
[0011]进一步地，所述支腿包括液压杆和L型支架；
[0012]所述L型支架与所述车辆底盘横向伸缩连接，所述液压杆可纵向伸缩的设置于所述L型支架上，且液压杆一端与所述L型支架连接，液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘，所述第一传感器置于液压杆上；所述第一传感器用于检测液压杆内的液压压力值。
[0013]进一步地，所述支腿为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个，以所述回转机构的旋转中心为中心将车辆底盘分为四个顶角为直角的旋转区域，所述旋转区域中的边界与所述车辆底盘的中轴线平行或者垂直，且每个所述旋转区域内均设置有一个所述支腿；
[0014]其中，当某一个所述支腿上的所述第一传感器检测到的压力值小于预设值时，所述回转机构驱动所述多级伸缩臂在除开该支腿所在旋转区域以外的其他旋转区域内转动。
[0015]进一步地，所述多级伸缩臂包括：第一管体、第二管体和驱动机构；所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套；所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述驱动机构置于所述第一管体上，且所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体内伸缩。
[0016]进一步地，所述第一传感器为接近传感器；所述支腿底部活动连接有底板；所述接近传感器设置在所述支腿底部与底板之间，所述接近传感器用于检测所述支腿底部与底板的间距实现所述支腿对地面的压力值的检测。
[0017]为实现上述目的，本申请还提供了一种流体输送装置支撑结构的驱动方法，所述一种流体输送装置支撑结构的驱动方法应用于上述任意一项实施例所述一种流体输送装置支撑结构；
[0018]当支腿置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器监测支腿上的压力值是否小于预设值，若所述第一传感器监测支腿上的压力值小于预设值，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的旋转区域。
[0019]进一步地，在所述当支腿置于地面时，控制机构驱动所述第一传感器监测支腿上的压力值是否小于预设值步骤中，还包括步骤：
[0020]控制机构驱动第二传感器监测所述多级伸缩臂所处位置。
[0021]区别于现有技术，上述技术方案，通过所述旋转区域、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、支腿以及控制机构的设置，防止所述多级伸缩臂旋转至故障支腿所处的所述旋转区域内，进一步防止消防车倾斜倾覆。
附图说明
[0022]图1所述一种流体输送装置支撑结构旋转时俯视图；
[0023]图2为所述支腿、回转机构、车辆底盘和多级伸缩臂结构图；
[0024]图3为图2中B处放大图；
[0025]图4为所述旋转区域结构图；
[0026]图5为消防车结构图；
[0027]图6为图5中A出放大图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、车辆底盘；
[0030]2、回转机构；
[0031]3、第一传感器；
[0032]4、第二传感器；
[0033]40、旋转区域；
[0034]5、多级伸缩臂；
[0035]6、支腿。
具体实施方式
[0036]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0037]请参阅图1至图6，在本申请提供了一种流体输送装置支撑结构，包括车辆底盘1、回转机构2、第一传感器3、多级伸缩臂5、控制机构以及支腿6；所述支腿固定支撑所述车辆底盘1；多级伸缩臂5与所述回转机构2铰接，所述回转机构2置于所述车辆底盘1上，且所述回转机构2用于带动所述多级伸缩臂5在水平旋转，所述支腿6为多个，且多个所述支腿6置于所述车辆底盘1四周，所述支腿6用于支撑固定车辆底盘；所述第一传感器3置于所述支腿6上，用于检测所述支腿6的受力；所述控制机构与所述回转机构2、第一传感器3电连接，所述控制机构用于通过所述第一传感器3在检测某一支腿6压力值，当该所述第一传感器3检测到的压力值低于预设值时，所述控制机构禁止(即禁止或者避免)所述多级伸缩臂5转向该支腿6所在的区域。需要说明的是，所述车辆底盘1上的所述回转机构2置于所述车辆底盘1的一侧，且所述支腿6用于固定车辆底盘。需要说明的是，消防车周围设置有绕所述回转机构2一圈的多个旋转区域40，且每个所述旋转区域40相互拼接，每个所述支腿6位于一个旋转区域40上；优选的，所述旋转区域40为四个，所述支腿6置于所述车辆底盘1的四个角上。需要说明的是，所述多级伸缩臂5内设多个管体，多个管体相互滑动嵌套设置，且多个管体在驱动可实现所述多级伸缩臂5的伸缩功能。
[0038]当所述多级伸缩臂5延伸时，所述支腿6将消防车固定于地面上，所述回转机构2驱动所述多级伸缩臂5旋转；此时，若某一所述支腿6发生故障(虚腿或者悬空)，且所述多级伸缩臂5旋转到该支腿6所在区域时，将导致消防车向该支腿6所在区域倾斜。如果某一所述支腿6发生故障(虚腿或者悬空)时且所述多级伸缩臂5已经处在该支腿6所在区域时，则应当进行报警提醒，或者在某些实施例中，可以缓慢将所述多级伸缩臂5转出该支腿6所在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，包括车辆底盘、回转机构、第一传感器、多级伸缩臂、控制机构以及支腿；所述多级伸缩臂与所述回转机构铰接，所述回转机构置于所述车辆底盘上，且所述回转机构用于带动所述多级伸缩臂在水平旋转，所述支腿为多个，且多个所述支腿置于所述车辆底盘四周，所述支腿用于支撑固定所述车辆底盘；所述第一传感器置于所述支腿上，用于检测所述支腿对地面的压力值；所述控制机构与所述回转机构、第一传感器电连接，所述控制机构用于通过所述第一传感器检测某一支腿压力值，当该所述第一传感器检测到的压力值低于预设值时，所述控制机构禁止所述多级伸缩臂转向该支腿所在的区域。2.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述回转机构上还设置有固定端、转动端和旋转单元；所述固定端置于所述车辆底盘上，所述转动端通过所述旋转单元可旋转的设置在所述固定端上，所述多级伸缩臂置于所述转动端上。3.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，还包括第二传感器；所述第二传感器设于所述回转机构上；所述控制机构与所述第二传感器电连接，所述第二传感器用于感应所述多级伸缩臂所处位置。4.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述支腿包括液压杆和L型支架；所述L型支架与所述车辆底盘横向伸缩连接，所述液压杆可纵向伸缩的设置于所述L型支架上，且液压杆一端与所述L型支架连接，液压杆另一端用于支撑固定车辆底盘，所述第一传感器置于液压杆上；所述第一传感器用于检测液压杆内的液压压力值。5.根据权利要求1所述一种流体输送装置支撑结构，其特征在于，所述支腿为四个且车辆底盘的每侧各设置有两个，以所述回转机...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳联格，黄勇泼，林旭阳，江志华，陈捷频，徐光源，林志国，林舜羽，
申请(专利权)人：福建侨龙应急装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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