利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，包括：接受用户录入的作业面电子围栏信息和卸料点电子围栏信息，所述作业面电子围栏信息包括矿山电子地图上作业面电子围栏范围和作业面电子围栏编号，所述卸料点电子围栏信息包括矿山电子地图上卸料点电子围栏范围和卸料点电子围栏编号；接受用户录入的运输线路和每条运输线路的运费；接收矿车车载终端发送的运输信息，所述运输信息是矿车按运输线路每完成一次运输产生的且被矿车车载终端记录。本发明专利技术实现了露天矿山开采领域挖机和矿车运输管理过程中的高效调度和自动结算。本发明专利技术还公开了一种利用电子围栏对露天矿山车辆管理的装置、系统和存储介质，具有相应的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及计算机应用
更具体地说，本专利技术涉及一种利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着物联网技术的快速发展，物联网技术也在露天矿山领域的应用愈加广泛。而在露天矿山开采管理过程中，采矿量和费用结算是露天矿山开采核算的核心工作，而如何提高矿山的开采效率，降低矿山开采的运营成本则是矿山开采过程中的工作重点。就露天矿山的具体开采过程而言，露天矿山实际就是要解决矿车在什么时间，由那个司机驾驶，由那个司机驾驶的挖机给矿车装料，在那个作业面装料，走那条线路，到达那个卸料点卸料，根据该线路的运距，高程差，该付给挖机和矿车司机多少钱，该付给挖机和矿车多少钱。而在整体矿山经营过程中，提高装车速度、合理配置挖机、矿车的作业点配比，对提升矿山的整体开采效率有着非常重要的作用。而矿山管理的核心工作就是如何在单位时间内，以最小的开采成本，完成更多的采掘任务。
[0003]在传统的露天矿山采矿管理过程中，由于很多露天矿山尚未采用车辆网技术对采购过程进行管控，因此矿山开采还处在一个原始的人工调度阶段，即在一个班次上，安排固定的挖机到固定的作业面装料，安排固定的矿车匹配给对应采掘面的挖机，由于需要统计挖机的装车数，需要统计矿车的运输趟数，以及确定矿车的运输线路，所以挖机在那个作业面，该挖机对应那几个矿车是班前确定的，而在采矿过程中，如需动态调整，会给后期的工作量统计和费用结算带来非常大的工作量，因此传统的采矿作业过程中，极少进行挖机和矿车的班次内的现场调度工作。而在实际的作业过程中，因对某个挖机司机的装载技术误判，对某个作业面装载难度的误判，常常会在作业现场临时产生一个挖机前有几辆矿车等待装料，而另一个挖机前一个装料的车都没有的情况。如果需要将一个挖机对应的矿车调度给另一个挖机，则需要记录矿车调度过去的时间，本班次未调度前，矿车对应挖机的装载次数，如果在调度过程中矿车对应的作业面和线路发生了变化，还需要人工记录矿车的作业面和运输线路变化来供矿方计算费用结算，这就极大的增加了后期费用结算的工作难度和工作任务，因此僵化的固定挖机和矿车的匹配模式，无法提供自由高效的调度方案，也无法实时高效的获得每个车辆和司机的费用结算情况，也无法为矿山的开采提供实时性高的参考数据，而且由于传统的矿山数据统计主要以人为主，这样还会出现开采数据人为造假的问题。因此以上采矿作业模式在新的形势下，越来越难以满足露天矿山对矿山采矿的调度和结算需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本专利技术还有一个目的是提供一种利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，以实现露天矿山开采领域挖机和矿车运输管理过程中的高效调度和自动结算。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，包括：
[0007]接收用户录入的作业面电子围栏信息和卸料点电子围栏信息，所述作业面电子围栏信息包括矿山电子地图上作业面电子围栏范围和作业面电子围栏编号，所述卸料点电子围栏信息包括矿山电子地图上卸料点电子围栏范围和卸料点电子围栏编号；
[0008]接收用户录入的运输线路和每条运输线路的运费，所述运输线路是指从一作业面电子围栏至一卸料点电子围栏之间的线路；
[0009]接收矿车车载终端发送的运输信息，所述运输信息是矿车按运输线路每完成一次运输产生的且被矿车车载终端记录，所述运输信息包括矿车编号、为矿车装料的挖机编号、矿车装料的作业面电子围栏编号、装料时间、矿车卸料的卸料点电子围栏编号、卸料时间。
[0010]优选的是，还包括：
[0011]接收用户录入的挖机车载终端编号及与该挖机车载终端绑定的挖机编号，将挖机编号发送至相应的挖机车载终端，向挖机车载终端发送所有作业面电子围栏信息，接收挖机车载终端发出的挖机当前位置及挖机当前所在作业面电子围栏编号和/或接收挖机车载终端发出的挖机位置错误信息，挖机当前位置由挖机车载终端获得，挖机当前所在作业面电子围栏编号由挖机车载终端根据挖机当前位置和所有作业面电子围栏信息计算得出，挖机位置错误信息是挖机车载终端在计算得出挖机当前位置未在任一作业面电子围栏内时发出的，以通知用户调度挖机至其预分配的作业面电子围栏内，或通知用户修改作业面电子围栏信息，使挖机当前位置位于作业面电子围栏内。
[0012]优选的是，接收矿车车载终端发送的运输信息的过程包括：
[0013]接收用户录入的矿车车载终端编号及与该矿车车载终端绑定的矿车编号，将矿车编号发送至相应的矿车车载终端，向矿车车载终端发送所有作业面电子围栏信息和所有卸料点电子围栏信息，还向矿车车载终端发送每一作业面电子围栏内的所有挖机当前位置；
[0014]接收矿车车载终端发出的装料申请指令，所述装料申请指令是在矿车驶入作业面电子围栏后，矿车车载终端获取矿车当前位置，并根据矿车当前位置和矿车所在作业面电子围栏内所有挖机当前位置，分别计算矿车与其所在作业面电子围栏内每一挖机的间距，再按间距从小到大的顺序将挖机编号显示于矿车车载终端，由矿车司机选择挖机编号后生成的；
[0015]将矿车编号和装料申请指令发送给相应编号的挖机的挖机车载终端；
[0016]接收矿车车载终端发出的卸料确认指令，所述卸料确认指令是在矿车驶入卸料点电子围栏后，矿车车载终端获取矿车当前位置，再根据所有卸料点电子围栏信息计算矿车当前所在卸料点电子围栏的编号并显示于矿车车载终端，由矿车司机选择确认后生成的；
[0017]接收矿车车载终端在预设的矿车运输状态下发出的运输信息，在接收到卸料确认指令后为矿车增加一次运输次数，同时为矿车装料的挖机增加一次装料次数；
[0018]其中，为矿车装料的挖机编号、矿车装料的作业面电子围栏编号和装料时间是在发出装料申请指令时，矿车车载终端记录下的，矿车卸料的卸料点电子围栏编号、卸料时间是在发出卸料确认指令时，矿车车载终端记录下的。
[0019]优选的是，矿车车载终端至少设置有以下几种矿车运输状态：待装料、装料中、运输中、待卸料、卸料中和返回中；
[0020]矿车车载终端在卸料中状态下上报运输信息。
[0021]本专利技术还提供一种利用电子围栏对露天矿山车辆管理的装置，包括：
[0022]电子围栏定义模块，用于接收用户录入的作业面电子围栏信息和卸料点电子围栏信息，所述作业面电子围栏信息包括矿山电子地图上作业面电子围栏范围和作业面电子围栏编号，所述卸料点电子围栏信息包括矿山电子地图上卸料点电子围栏范围和卸料点电子围栏编号；
[0023]运输线路及运费定义模块，用于接收用户录入的运输线路和每条运输线路的运费，所述运输线路是指从一作业面电子围栏至一卸料点电子围栏之间的线路；
[0024]矿车运输信息收集模块，用于接收矿车车载终端发送的运输信息，所述运输信息是矿车按运输线路每完成一次运输产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，包括：接收用户录入的作业面电子围栏信息和卸料点电子围栏信息，所述作业面电子围栏信息包括矿山电子地图上作业面电子围栏范围和作业面电子围栏编号，所述卸料点电子围栏信息包括矿山电子地图上卸料点电子围栏范围和卸料点电子围栏编号；接收用户录入的运输线路和每条运输线路的运费，所述运输线路是指从一作业面电子围栏至一卸料点电子围栏之间的线路；接收矿车车载终端发送的运输信息，所述运输信息是矿车按运输线路每完成一次运输产生的且被矿车车载终端记录，所述运输信息包括矿车编号、为矿车装料的挖机编号、矿车装料的作业面电子围栏编号、装料时间、矿车卸料的卸料点电子围栏编号、卸料时间。2.如权利要求1所述的利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，还包括：接收用户录入的挖机车载终端编号及与该挖机车载终端绑定的挖机编号，将挖机编号发送至相应的挖机车载终端，向挖机车载终端发送所有作业面电子围栏信息，接收挖机车载终端发出的挖机当前位置及挖机当前所在作业面电子围栏编号和/或接收挖机车载终端发出的挖机位置错误信息，挖机当前位置由挖机车载终端获得，挖机当前所在作业面电子围栏编号由挖机车载终端根据挖机当前位置和所有作业面电子围栏信息计算得出，挖机位置错误信息是挖机车载终端在计算得出挖机当前位置未在任一作业面电子围栏内时发出的，以通知用户调度挖机至其预分配的作业面电子围栏内，或通知用户修改作业面电子围栏信息，使挖机当前位置位于作业面电子围栏内。3.如权利要求2所述的利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，接收矿车车载终端发送的运输信息的过程包括：接收用户录入的矿车车载终端编号及与该矿车车载终端绑定的矿车编号，将矿车编号发送至相应的矿车车载终端，向矿车车载终端发送所有作业面电子围栏信息和所有卸料点电子围栏信息，还向矿车车载终端发送每一作业面电子围栏内的所有挖机当前位置；接收矿车车载终端发出的装料申请指令，所述装料申请指令是在矿车驶入作业面电子围栏后，矿车车载终端获取矿车当前位置，并根据矿车当前位置和矿车所在作业面电子围栏内所有挖机当前位置，分别计算矿车与其所在作业面电子围栏内每一挖机的间距，再按间距从小到大的顺序将挖机编号显示于矿车车载终端，由矿车司机选择挖机编号后生成的；将矿车编号和装料申请指令发送给相应编号的挖机的挖机车载终端；接收矿车车载终端发出的卸料确认指令，所述卸料确认指令是在矿车驶入卸料点电子围栏后，矿车车载终端获取矿车当前位置，再根据所有卸料点电子围栏信息计算矿车当前所在卸料点电子围栏的编号并显示于矿车车载终端，由矿车司机选择确认后生成的；接收矿车车载终端在预设的矿车运输状态下发出的运输信息，在接收到卸料确认指令后为矿车增加一次运输次数，同时为矿车装料的挖机增加一次装料次数；其中，为矿车装料的挖机编号、矿车装料的作业面电子围栏编号和装料时间是在发出装料申请指令时，矿车车载终端记录下的，矿车卸料的卸料点电子围栏编号、卸料时间是在发出卸料确认指令时，矿车车载终端记录下的。4.如权利要求3所述的利用电子围栏对露天矿山车辆管理的方法，其特征在于，矿车车
载终端至少设置有以下几种矿车运输状态：待装料、装料中、运输中、待卸料、卸料中和返回中；矿车车载终端在卸料中状态下上报运输信息。5.利用电子围栏对露天矿山车辆管理的装置，其特征在于，包括：电子围栏定义模块，用于接收用户录入的作业面电子围栏信息和卸料点电子围栏信息，所述作业面电子围栏信息包括矿山电子地图上作业面电子围栏范...

【专利技术属性】
技术研发人员：高孝儒，王鹏文，王蒙，王永，赵其源，
申请(专利权)人：陕西同力重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：