开关磁阻电机及其启动方法、多功能料理机技术

本发明专利技术涉及开关磁阻电机及其启动方法、多功能料理机，包括以下步骤：在开关磁阻电机启动时，获取导通电流；确定开关磁阻电机的当前扇区和开关磁阻电机的旋转方向；根据导通电流、当前扇区和旋转方向，确定双相启动的开通相；根据开通相和设定转速，设置导通时间；基于导通时间和开通相，控制开通相导通。本发明专利技术的开关磁阻电机通过检测电机启动时的导通电流并结合电机的位置和旋转方向确定导通的双相，以实现通过电流确定电机转子位置以导通相应的两相，从而达到提升开关磁阻电机的启动扭力的目的，提升开关磁阻电机的启动性能、稳定性和可靠性。和可靠性。和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
开关磁阻电机及其启动方法、多功能料理机


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，更具体地说，涉及一种开关磁阻电机及其启动方法、多功能料理机。

技术介绍

[0002]开关磁阻电机具有良好的启动性能，在现有的方案中，为了提高开关磁阻电机的扭力，常用的方法是采用同时启动两相的方式以提高开关磁阻电机的扭力。然而，现有同时启动两相的方式在进行位置检测时，由于受到位置检测方式(如位置传感器(光电传感器)检测)的限制，极容易在启动时产生负转矩，导致不能很好的提升开关磁阻电力的启动扭力，且检测精度差，稳定性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种开关磁阻电机及其启动方法、多功能料理机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种开关磁阻电机的启动方法，包括以下步骤：
[0005]在开关磁阻电机启动时，获取导通电流；
[0006]确定开关磁阻电机的当前扇区和开关磁阻电机的旋转方向；
[0007]根据所述导通电流、所述当前扇区和所述旋转方向，确定双相启动的开通相；
[0008]根据所述开通相和设定转速，设置导通时间；
[0009]基于所述导通时间和所述开通相，控制所述开通相导通。
[0010]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述在开关磁阻电机启动时，获取导通电流包括：
[0011]在开关磁阻电机启动时，控制所述开关磁阻电机的所有相轮流导通，并持续预设时间段；
[0012]在所述开关磁阻电机的所有相轮流导通至所述预设时间段时，获取所述开关磁阻电机的每一相的开通电流；
[0013]所述开关磁阻电机的每一相的开通电流为所述导通电流。
[0014]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述方法还包括：
[0015]在所述开关磁阻电机的所有相轮流导通至所述预设时间段时，且在获取所述开关磁阻电机的每一相的电流之后，控制所述开关磁阻电机的所有相关闭。
[0016]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述确定开关磁阻电机的当前扇区包括：
[0017]获取光电开关的检测信号；
[0018]基于所述光电开关的检测信号确定开关磁阻电机的当前扇区。
[0019]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述开关磁阻电机的当前扇区包
括：电感上升区、电感最大区、电感下降区或者电感最小区；
[0020]所述开关磁阻电机的旋转方向包括：正转和反转。
[0021]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述开关磁阻电机为四相开关磁阻电机；
[0022]所述四相开关磁阻电机包括：A相、B相、C相和D相；
[0023]所述导通电流包括：A相的开通电流、B相的开通电流、C相的开通电流和D相的开通电流。
[0024]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述根据所述光电开关的检测信号确定开关磁阻的当前扇区包括：
[0025]根据所述光电开关的检测信号确定所述A相的当前扇区、所述B相的当前扇区、所述C相的当前扇区和所述D相的当前扇区。
[0026]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述根据所述导通电流、所述当前扇区和所述旋转方向，确定双相启动的开通相包括：
[0027]根据所述A相的当前扇区、所述B相的当前扇区、所述C相的当前扇区、所述D相的当前扇区以及所述旋转方向，结合双相启动扭力与位置关系，确定初始导通相；
[0028]根据所述导通电流和所述初始导通相，确定所述开通相。
[0029]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述根据所述开通相和设定转速，设置导通时间包括：
[0030]根据所述开通相，确定所述开通相的当前位置；
[0031]根据所述开通相的当前位置和设定转速，设置导通时间。
[0032]在本专利技术所述的开关磁阻电机的启动方法中，所述根据所述开通相的当前位置和设定转速，设置导通时间包括：
[0033]若所述开通相的当前位置位于电感上升区的后半部；
[0034]则所述开通相的导通时间为由电感上升区切换至电感最大区的时间；
[0035]若所述开通相的当前位置位于电感上升区的前半部，则根据所述设定转速设置导通时间；
[0036]所述电感上升区的前半部为：电感从上升开始至上升中点；所述电感上升区的后半部为：电感从上升中点至上升终点。
[0037]本专利技术还提供一种开关磁阻电机的启动装置，包括：
[0038]获取单元，用于在开关磁阻电机启动时，获取导通电流；
[0039]第一确定单元，用于确定开关磁阻电机的当前扇区和开关磁阻电机的旋转方向；
[0040]第二确定单元，用于根据所述导通电流、所述当前扇区和所述旋转方向，确定双相启动的开通相；
[0041]设置单元，用于根据所述开通相和设定转速，设置导通时间；
[0042]控制单元，用于基于所述导通时间和所述开通相，控制所述开通相导通。
[0043]本专利技术还提供一种开关磁阻电机，包括：存储器和处理器；
[0044]所述存储器用于存储计算机程序；
[0045]所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如上所述的开关磁阻电机的启动方法。
[0046]本专利技术还提供一种多功能料理机，包括以上所述的开关磁阻电机。
[0047]实施本专利技术的开关磁阻电机及其启动方法、多功能料理机，具有以下有益效果：包括以下步骤：在开关磁阻电机启动时，获取导通电流；确定开关磁阻电机的当前扇区和开关磁阻电机的旋转方向；根据导通电流、当前扇区和旋转方向，确定双相启动的开通相；根据开通相和设定转速，设置导通时间；基于导通时间和开通相，控制开通相导通。本专利技术的开关磁阻电机通过检测电机启动时的导通电流并结合电机的位置和旋转方向确定导通的双相，以实现通过电流确定电机转子位置以导通相应的两相，从而达到提升开关磁阻电机的启动扭力的目的，提升开关磁阻电机的启动性能、稳定性和可靠性。
附图说明
[0048]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0049]图1是本专利技术实施例提供的开关磁阻电机的启动方法的流程示意图；
[0050]图2是本专利技术开关磁阻电机的绕组电感相对位置及扇区划分示意图；
[0051]图3是单相启动扭力与位置关系示意图；
[0052]图4是双相启动扭力与位置关系示意图。
具体实施方式
[0053]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0054]参考图1，为本专利技术提供的开关磁阻电机的启动方法一可选实施例的流程示意图。该开关磁阻电机的启动方法可以应用于四相开关磁机电机。
[0055]具体的，如图1所示，该开关磁阻电机的启动方法包括以下步骤：
[0056]步骤S101、在开关磁阻电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：在开关磁阻电机启动时，获取导通电流；确定开关磁阻电机的当前扇区和开关磁阻电机的旋转方向；根据所述导通电流、所述当前扇区和所述旋转方向，确定双相启动的开通相；根据所述开通相和设定转速，设置导通时间；基于所述导通时间和所述开通相，控制所述开通相导通。2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，所述在开关磁阻电机启动时，获取导通电流包括：在开关磁阻电机启动时，控制所述开关磁阻电机的所有相轮流导通，并持续预设时间段；在所述开关磁阻电机的所有相轮流导通至所述预设时间段时，获取所述开关磁阻电机的每一相的开通电流；所述开关磁阻电机的每一相的开通电流为所述导通电流。3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述开关磁阻电机的所有相轮流导通至所述预设时间段时，且在获取所述开关磁阻电机的每一相的电流之后，控制所述开关磁阻电机的所有相关闭。4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，所述确定开关磁阻电机的当前扇区包括：获取光电开关的检测信号；基于所述光电开关的检测信号确定开关磁阻电机的当前扇区。5.根据权利要求4所述的开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，所述开关磁阻电机的当前扇区包括：电感上升区、电感最大区、电感下降区或者电感最小区；所述开关磁阻电机的旋转方向包括：正转和反转。6.根据权利要求5所述的开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，所述开关磁阻电机为四相开关磁阻电机；所述四相开关磁阻电机包括：A相、B相、C相和D相；所述导通电流包括：A相的开通电流、B相的开通电流、C相的开通电流和D相的开通电流。7.根据权利要求6所述的开关磁阻电机的启动方法，其特征在于，所述根据所述光电开关的检测信号确定开关磁阻的当前扇区包括：根据所述光电开关的检测信号确定所述A相的当前扇区、所述B相的当前扇区、所述C相的当前扇区和所述D相的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何舟，孙琍，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：