电动工具转速控制方法及电动工具技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动工具转速控制方法及电动工具。该方法包括：在确定电动工具的电机处于预设低速模式时，启动电机并控制电机以预设转速恒速工作；若电机堵转，则提高输出转矩，直至电机运转；基于电机的当前转速与预设转速的关系控制电机恒速工作。当电机堵转时，通过提高输出转矩，让电机重新运转；在电机重新启动运转后，根据电机的当前转速和预设转速的关系，来确定对电机的转速控制，并让电机按照恒速进行工作，使得电动工具能够根据当前的负载情况对电机的转速进行调节，解决了现有技术中电动工具运转在低速模式容易堵转的问题，使得电动工具能够根据负载的情况自适应调节电机的输出转速，提升了电动工具在低速状态下的用户体验。态下的用户体验。态下的用户体验。

【技术实现步骤摘要】
电动工具转速控制方法及电动工具


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具技术，尤其涉及一种电动工具转速控制方法及电动工具。

技术介绍

[0002]电钻、螺丝批、往复锯等电动工具在刚启动时，通常按照预设速度工作。在电动工具刚启动时，用户需要将电动工具对准位置，例如，精准拧如螺钉、钻孔、沿线切割等，因而预设速度设置太高不能满足用户对于低速的需求；而预设速度设置太低，则当负载稍微变大会时，电动工具便会堵转，甚至导致电动工具无法启动。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电动工具转速控制方法及电动工具，以实现电动工具的启动速度能够自适应调节。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工具转速控制方法，包括：
[0005]在确定所述电动工具的电机处于预设低速模式时，启动所述电机并控制所述电机以预设转速恒速工作；
[0006]若所述电机堵转，则提高输出转矩，直至所述电机运转；
[0007]基于所述电机的当前转速与所述预设转速的关系控制所述电机恒速工作。
[0008]可选的，所述确定所述电动工具的电机处于预设低速模式，包括：
[0009]获取所述电动工具中开关的行程信号；
[0010]若所述开关的行程信号小于或等于设定值，则确定所述电动工具的电机处于预设低速模式。
[0011]可选的，通过如下方法确定所述电机堵转：
[0012]获取所述电机的换相信号；
[0013]若在设定的时间阈值内未接收到下一个换相信号，则确定所述电机堵转。
[0014]可选的，所述提高输出转矩，包括：
[0015]向所述电机输出具有预设占空比增量的驱动信号，以提高所述电机的输出转矩。
[0016]可选的，在所述提高输出转矩之后，以及在所述直至所述电机运转之前，所述方法还包括：
[0017]若所述驱动信号的占空比达到设定的占空比阈值，则停止向所述电机输出驱动信号。
[0018]可选的，所述基于所述电机的当前转速与预设的转速阈值的关系控制所述电机恒速工作，包括：
[0019]比较所述电机的当前转速与所述预设转速；
[0020]若所述当前转速大于或等于所述预设转速，则控制所述电机按照所述预设转速恒速工作；
[0021]若所述当前转速小于所述预设转速，则控制所述电机按照所述当前转速恒速工作。
[0022]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动工具，包括：
[0023]功能件，用于实现所述电动工具的功能；
[0024]电机，用于驱动所述功能件转动；
[0025]行程开关，用于输出开关行程信号，所述开关行程信号用于确定所述电机的工作模式；
[0026]控制器，用于在确定所述电机处于预设低速模式时，启动所述电机并控制所述电机以预设转速恒速工作；以及，
[0027]可选的，所述电机的工作模式至少包括预设低速模式和正常模式。
[0028]可选的，所述控制器还用于：
[0029]若判断所述开关行程信号小于或等于设定值，则确定所述电机处于所述预设低速模式；
[0030]若判断所述开关行程信号大于所述设定值，则确定所述电机处于所述正常模式。
[0031]可选的，所述控制器还用于：
[0032]比较所述电机的当前转速与所述预设转速；
[0033]若所述当前转速大于或等于所述预设转速，则控制所述电机按照所述预设转速恒速工作；
[0034]若所述当前转速小于所述预设转速，则控制所述电机按照所述当前转速恒速工作。
[0035]在确定所述电机堵转时，通过调节占空比控制所述电机运转并恒速工作。
[0036]本专利技术实施例提供的电动工具转速控制方法，控制器在检测到电动工具处于设定的低速模式时，启动电动工具中的电机并控制电机按照预设转速恒速工作，使得电动工具能够在刚启动时按照预设转速恒速工作，满足用户的需求。当电机堵转时，控制器提高输出转矩，让电机重新运转；在电机重新启动运转后，控制器根据电机的当前转速和预设转速的关系，来确定对电机的转速控制，并让电机按照恒速进行工作，使得电动工具能够根据当前的负载情况对电机的转速进行调节，解决了现有技术中电动工具运转在低速模式时，负载稍微变大一点便会堵转的问题，实现了电动工具在低速模式时，能够根据负载的情况自适应调节电机的输出转速，在堵转和恒速运转模式之间进行切换，并最终让电机按照恒速工作，提升了电动工具在低速状态下的用户体验。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例提供的一种电动工具转速控制方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的一种电动工具转速控制方法的流程图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的一种电动工具的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的一种电动工具的结构框图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0042]图1为本专利技术实施例提供的一种电动工具转速控制方法的流程图，本实施例可适用于对电动工具处于低速状态时进行转速控制的情况，例如，在电动工具启动时，通常需要按照较低的转速运转，以满足用户在低速时对电动工具进行对准等精确控制的要求。同时需要克服电动工具堵转的问题，让电动工具能够根据负载情况，自动调节电机的输出转矩，以能够按照低速状态时的设定要求运转。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0043]S110、在确定电动工具的电机处于预设低速模式时，启动电机并控制电机以预设转速恒速工作。
[0044]其中，电动工具是指将电能转化为机械能以驱动相应功能件进行工作的工具。例如常用的电钻、研磨机、螺丝批和往复锯等。低速模式是指让电动工具按照设定的较低的转速运转，便于用户对电动工具进行控制，通常用于在启动阶段对电动工具进行控制。通常，电动工具设置有至少两个工作模式供用户选择，例如至少两个工作模式包括低速模式和正常模式，用户可通过电动工具的开关器件选择电动工具的运行模式。
[0045]在一个实施例中，通过如下方法确定电动工具的电机处于预设低速模式：
[0046]获取电动工具中开关的行程信号；
[0047]若开关的行程信号小于或等于设定值，则确定电动工具的电机处于预设低速模式。
[0048]具体地，电动工具的开关可用于对电动工具的运行模式进行选择。可选的，开关可以为行程开关，行程开关的行程信号与电动工具中电机的设定转速有着对应关系。通常，电动工具的行程开关的行程信号与电动工具的电机转速成正比关系，即开关行程越大则电机转速越大。因而通过开关的行程信号可以确定出电机的运转模式。
[0049]当开关的行程信号小于或等于设定值时，表明用户期望电动工具运转在低速模式，即让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具转速控制方法，其特征在于，包括：在确定所述电动工具的电机处于预设低速模式时，启动所述电机并控制所述电机以预设转速恒速工作；若所述电机堵转，则提高输出转矩，直至所述电机运转；基于所述电机的当前转速与所述预设转速的关系控制所述电机恒速工作。2.根据权利要求1所述的电动工具转速控制方法，其特征在于，所述确定所述电动工具的电机处于预设低速模式，包括：获取所述电动工具中开关的行程信号；若所述开关的行程信号小于或等于设定值，则确定所述电动工具的电机处于预设低速模式。3.根据权利要求1所述的电动工具启动控制方法，其特征在于，通过如下方法确定所述电机堵转：获取所述电机的换相信号；若在设定的时间阈值内未接收到下一个换相信号，则确定所述电机堵转。4.根据权利要求1所述的电动工具转速控制方法，其特征在于，所述提高输出转矩，包括：向所述电机输出具有预设占空比增量的驱动信号，以提高所述电机的输出转矩。5.根据权利要求4所述的电动工具转速控制方法，其特征在于，在所述提高输出转矩之后，以及在所述直至所述电机运转之前，所述方法还包括：若所述驱动信号的占空比达到设定的占空比阈值，则停止向所述电机输出驱动信号。6.根据权利要求1所述的电动工具转速控制方法，其特征在于，所述基于所述电机的当前转速与预设的转速阈值的关系控制所述电机恒速工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝锋，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：