本实用新型专利技术公开了一种便于AGV锂电池自动充电的接口装置，包括主体框架，所述主体框架的外壁设置有主移动机构，所述主移动机构包括螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与螺杆二均转动连接于主体框架的内壁上，螺杆一与螺杆二的外壁均通过螺纹分别连接有滑块一和滑块二，所述滑块一与滑块二通过同一根滑杆一滑动连接于主体框架的外壁上，且所述滑块一与滑块二的另一侧分别转动连接有连杆一与连杆二，连杆一与连杆二的外壁转动连接有同一个充电接口组件，所述充电接口组件包括支架和充电头，所述充电头的外壁通过螺栓固定有两个滑杆，两个滑杆均滑动连接于支架的内壁上，所述滑杆的外壁均套设有弹簧。本实用新型专利技术可实现自动充电，较为便捷。较为便捷。较为便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种便于AGV锂电池自动充电的接口装置
[0001]本技术涉及锂电池自动充电
，更具体地说，涉及一种便于AGV 锂电池自动充电的接口装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]AGV小车，作为自动化搬运中的主要承载元件，其具有灵活、精确和协同性高的优点，已经被人们广泛的应用，而AGV小车组，其是利用特定程序写入小车组中的控制模块中，利用传感器感应各个小车的相互位置，利用运动矢量来确定小车的行程，将主车作为基准点，不断与副车进行数据交换，实现整个小车组的协同工作，为了实现自动化程度，现在一般都为AGV小车配备自动充电装置。
[0004]经检索，中国专利公开号为CN205693416U的专利，公开了一种锂电池自动充电装置，包括三相整流电路、输入滤波电路、直流
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直流DC/DC变换器、输出滤波电路、锂电池、数字信号处理DSP控制器、液晶显示电路、数据采集电路、故障报警电路和控制器局域网络CAN总线接口卡，其中，所述DSP控制器分别连接数据采集电路、液晶显示电路、故障报警电路、CAN总线接口卡，所述三相整流电路连接输入滤波电路，所述输入滤波电路连接DC/DC变换器，所述DC/DC变换器连接输出滤波电路，所述输出滤波电路连接锂电池；所述DC/DC变换器连接 CAN总线接口卡。
[0005]上述专利存在以下不足：其主要在解决电路结构上的问题实现故障自检作用，但是由于自动充电时，充电头需要多方位移动，而其并未进行结构上设计，还有待进一步改进。
[0006]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题是提供一种便于AGV锂电池自动充电的接口装置。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种便于AGV锂电池自动充电的接口装置，包括主体框架，所述主体框架的外壁设置有主移动机构，所述主移动机构包括螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与螺杆二均转动连接于主体框架的内壁上，螺杆一与螺杆二的外壁均通过螺纹分别连接有滑块一和滑块二，所述滑块一与滑块二通过同一根滑杆一滑动连接于主体框架的外壁上，且所述滑块一与滑块二的另一侧分别转动连接有连杆一与连杆二，连杆一与连杆二的外壁转动连接有同一个充电接口组件，主体框架的顶部外壁通过固定环固定有电机一，且电机一的输出端通过螺纹与螺杆一顶端相连接。
[0009]进一步的，所述充电接口组件包括支架和充电头，所述充电头的外壁通过螺栓固定有两个滑杆，两个滑杆均滑动连接于支架的内壁上。
[0010]进一步的，所述滑杆的外壁均套设有弹簧。
[0011]进一步的，所述滑杆的另一侧外壁通过螺栓固定有限位块。
[0012]进一步的，所述充电头的内壁开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有环形温度传感器。
[0013]进一步的，所述支架的对称两侧外壁均通过螺栓固定有散热风扇。
[0014]进一步的，所述散热风扇的封口正对充电头。
[0015]进一步的，所述主体框架的一侧外壁通过螺栓固定有控制柜。
[0016]进一步的，所述支架的外壁设置有工作状态指示灯。
[0017]进一步的，所述电机一、所述的散热风扇、所述的充电头、所述的工作状态指示灯以及电机二均与控制柜电性连接。
[0018]借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：
[0019]1、本技术的便于AGV锂电池自动充电的接口装置，当电机一与电机二启动，可分别通过螺杆一带动滑块一与滑块二上下移动。而滑块一与滑块二上下移动时，其通过连杆一与连杆二连接充电接口组件，从而通过多连杆的作用带动充电接口组件完成上下对准动作和左右插拔动作，从而实现自动充电，较为便捷。
[0020]2、本技术的便于AGV锂电池自动充电的接口装置，由于充电头与AGV 小车充电口接触一瞬间存在碰撞，而本装置通过设置有滑杆与弹簧，将充电头通过滑杆与支架建立滑动连接，当接触的一瞬间，弹簧可通过自身形变来吸收碰撞动能，从而对充电头和AGV小车的充电接口均起到保护作用。
[0021]3、本技术的便于AGV锂电池自动充电的接口装置，充电时，充电头与 AGV小车充电口的接口处会产生较大的热量，而本装置，通过设置有环形温度传感器，其贴近接口处，能对接口处的温度进行采集，而两个散热风扇能将其接口处的热量及时散处，并且，通过环形温度传感器与散热风扇的配合，还可实现根据实际温度而控制散热风扇的输出功率，达到能源的最优化利用。
附图说明
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术的充电接口组件正视结构示意图；
[0024]图3是本技术的充电接口组件背视结构示意图；
[0025]图4是本技术的电路结构结构示意图。
[0026]其中：
[0027]1、主体框架；2、主移动机构；3、电机一；4、螺杆一；5、滑块一；6、连杆一；7、充电接口组件；8、连杆二；9、螺杆二；10、电机二；11、滑块二； 12、控制柜；13、支架；14、散热风扇；15、环形温度传感器；16、充电头；17、滑杆；18、弹簧；19、工作状态指示灯；20、限位块。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]参见附图1
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4，本说明一较佳实施例所述的一种便于AGV锂电池自动充电的接口装置，为了便于自动充电，如图1所示，包括主体框架1，所述主体框架1的外壁设置有主移动机构2，所述主移动机构2包括螺杆一4和螺杆二9，所述螺杆一4与螺杆二9均转动连接于主体框架1的内壁上，螺杆一4与螺杆二9的外壁均通过螺纹分别连接有滑块一5和滑块二11，所述滑块一5与滑块二11通过同一根滑杆一滑动连接于主体框架1的外壁上，且所述滑块一5与滑块二11的另一侧分别转动连接有连杆一6与连杆二8，连杆一6与连杆二8的外壁转动连接有同一个充电接口组件7，主体框架1的顶部外壁通过固定环固定有电机一3，且电机一3的输出端通过螺纹与螺杆一4顶端相连接；本实施例在使用时，当电机一3与电机二10启动，可分别通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于AGV锂电池自动充电的接口装置，包括主体框架，其特征在于，所述主体框架的外壁设置有主移动机构，所述主移动机构包括螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与螺杆二均转动连接于主体框架的内壁上，螺杆一与螺杆二的外壁均通过螺纹分别连接有滑块一和滑块二，所述滑块一与滑块二通过同一根滑杆一滑动连接于主体框架的外壁上，且所述滑块一与滑块二的另一侧分别转动连接有连杆一与连杆二，连杆一与连杆二的外壁转动连接有同一个充电接口组件，主体框架的顶部外壁通过固定环固定有电机一，且电机一的输出端通过螺纹与螺杆一顶端相连接。2.根据权利要求1所述的便于AGV锂电池自动充电的接口装置，其特征在于，所述充电接口组件包括支架和充电头，所述充电头的外壁通过螺栓固定有两个滑杆，两个滑杆均滑动连接于支架的内壁上。3.根据权利要求1所述的便于AGV锂电池自动充电的接口装置，其特征在于，所述滑杆的外壁均套设有弹簧。4.根据权利要求1所述的便于AGV锂电池自动充...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良伟，李涅，陈志斌，
申请(专利权)人：昀迪新能源科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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