一种岩棉错位上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及彩钢复合板生产技术领域，提出了一种岩棉错位上料设备，其中传送辊转动设置在机架上，用于放置岩棉条，带岩棉条移动，机械臂移动设置在机架上，机械臂用于抓取来自上料传送带上的岩棉条，放置到传送辊上，分隔板设置在机架上，分隔板位于传送辊的上方，将传送辊上方分为第一区域和第二区域，第一区域和第二区域内分别传送两组岩棉条，将两组岩棉条形成错位排列。通过上述技术方案，解决了相关技术中的岩棉条错位排布效率低的问题。关技术中的岩棉条错位排布效率低的问题。关技术中的岩棉条错位排布效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种岩棉错位上料设备


[0001]本技术涉及彩钢复合板生产
，具体的，涉及一种岩棉错位上料设备。

技术介绍

[0002]彩钢复合板生产时候，需要将中间层岩棉条错位排列，目的是错开不同岩棉条的缝隙，强度会增强，也会保证和上下彩板复合后的平整度，一般是将六个为一组进行六六错位，也有的是将三个为一组进行三三错位，可以根据岩棉条或者玻璃丝的宽度，或者用户的不同需求而定，错位排布后通过压机进行压紧，构成一块完整的彩钢板材。
[0003]一般错位排列的过程中，需要人工来进一步来辅助进行，将岩棉条错开摆放，此过程大大降低了生产效率，为了降低劳动强度，在中间设置错位排布的设备，也会增大投入成本，还占用有限的厂房空间。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种岩棉错位上料设备，解决了相关技术中的岩棉条错位排布效率低的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种岩棉错位上料设备，包括
[0007]机架，
[0008]传送辊，转动设置在所述机架上，用于放置岩棉条，带所述岩棉条移动，
[0009]机械臂，移动设置在所述机架上，所述机械臂用于抓取来自上料传送带上的所述岩棉条，放置到所述传送辊上，
[0010]分隔板，设置在所述机架上，所述分隔板位于所述传送辊的上方，将所述传送辊上方分为第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域内分别传送两组所述岩棉条，将两组所述岩棉条形成错位排列。
[0011]作为进一步的技术方案，所述机架上具有有横向滑轨，所述机械臂包括
[0012]安装板，其上具有滑槽，所述安装板通过所述滑槽滑动设置在所述滑轨上，
[0013]连接臂，沿着竖直方向滑动设置在所述安装板上，
[0014]机械抓手，设置在所述连接臂的底端。
[0015]作为进一步的技术方案，所述机架上具有横向齿条，所述机械臂还包括
[0016]主动齿轮，与所述横向齿条啮合，
[0017]横向伺服电机减速机，设置在所述安装板上，输出端连接所述主动齿轮，驱动所述主动齿轮转动，带动所述安装板沿着所述横向滑轨上移动，
[0018]纵向伺服电机减速机，设置在所述安装板上，驱动所述连接臂沿着竖直方向升降移动。
[0019]作为进一步的技术方案，所述机架具有托架，所述传送辊转动设置在所述托架上，所述传送辊具有若干个辊子，所述辊子有序间隔排列，还包括
[0020]挡板，设置在所述托架上，有两个，分别位于所述辊子的两侧，用于挡住所述岩棉条。
[0021]作为进一步的技术方案，所述分隔板的长度小于所述托架的长度，所述分隔板延伸不到的区域为压合区，所述压合区上方用于设置主机压板。
[0022]作为进一步的技术方案，还包括
[0023]升降台，设置在所述传送辊的上方，其上具有放棉区，所述机械臂抓取来自上料传送带上的所述岩棉条放置在所述放棉区，通过所述升降台下降将所述岩棉条放置到所述传送辊上。
[0024]本技术的工作原理及有益效果为：
[0025]本技术中，为了解决了相关技术中的岩棉条错位排布效率低的问题，实现的手段是通过在传送辊上设置有分隔板，这样落到传送辊上的岩棉条，在分隔板两侧的岩棉条之间不相互接触，两组岩棉条分开的阻力减小。
[0026]具体的原理是，先将拆包后的岩棉或者玻璃丝棉拆包后，放置到上料传送带上，基本上是三包棉放置一个轮回，上料传送带将物料运送到抓棉点，抓棉点可以安装有感应限位器，当感应到有棉花的时候，传送带不运转，当感应到没有棉花，传送带向前传送。进一步的，在机架上设置机械臂，机械臂能够在机架上竖直方向和水平方向移动，将来自上料传送带上抓棉点的岩棉条抓起来，一般一层棉有六条或者三条，根据实际情况选择，机械臂将棉运送到传送辊上，还可以借助于机械手进行岩棉条的提前预分组，将岩棉条提前分出一个缝隙，形成两组分别位于分隔板两侧，预分组可以进行人工操作，也可以借助于机械手进行。经过分隔板的隔离，两组岩棉条可以错位排布，一般在其中一组的前方位置提前前置了一组半条的岩棉板，另一组的前方位置则是提前前置了一组整条的岩棉板，两组岩棉条之间还有隔板，这样传送带只需要正常传送两组岩棉板，分别顶到各自前方的物料就会停止，后随着整体再一起前进，这时已经是错位拼接了。传送辊将错位排布的岩棉送到主机位置，主机压板将岩棉和其他上下的彩板面层进行压合。进一步的，可以在传送辊的两侧设置有感应开关，当感应不到岩棉时，机械臂将岩棉抓取上料，感应到岩棉时，机械臂一直处在待放棉状态。
[0027]整个过程没有添加过多的设备，还能连续生产，人工不用过多的介入，大大提高了生产效率。一般在最终生产完成后，最后的边缘会出现不齐，需要人工补齐，但是一般都是连续生产几天后才会出现，同一批的岩棉能够连续不断的进行生产。
附图说明
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]图1为本技术结构主视图；
[0030]图2为本技术中机械臂结构侧视图；
[0031]图3为本技术中传送辊结构示意图；
[0032]图4为本技术中岩棉条错位排布示意图；
[0033]图5为本技术中机械抓手结构示意图；
[0034]图6为本技术中机械抓手抓取岩棉条结构示意图；
[0035]图中：1、机架，2、传送辊，3、岩棉条，4、机械臂，5、上料传送带，6、分隔板，7、第一区
域，8、第二区域，9、横向滑轨，10、安装板，11、滑槽，12、连接臂，13、机械抓手，14、横向齿条，15、横向伺服电机减速机，16、纵向伺服电机减速机，17、托架，18、辊子，19、挡板，20、压合区，21、主机压板，22、升降台，23、放棉区。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。
[0037]如图1～图6所示，本实施例提出了
[0038]一种岩棉错位上料设备，包括
[0039]机架1，
[0040]传送辊2，转动设置在机架1上，用于放置岩棉条3，带岩棉条3移动，
[0041]机械臂4，移动设置在机架1上，机械臂4用于抓取来自上料传送带5上的岩棉条3，放置到传送辊2上，
[0042]分隔板6，设置在机架1上，分隔板6位于传送辊2的上方，将传送辊2上方分为第一区域7和第二区域8，第一区域7和第二区域8内分别传送两组岩棉条3，将两组岩棉条3形成错位排列。
[0043]本实施例中，为了解决了相关技术中的岩棉条3错位排布效率低的问题，实现的手段是通过在传送辊2上设置有分隔板6，这样落到传送辊2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩棉错位上料设备，其特征在于，包括机架(1)，传送辊(2)，转动设置在所述机架(1)上，用于放置岩棉条(3)，带所述岩棉条(3)移动，机械臂(4)，移动设置在所述机架(1)上，所述机械臂(4)用于抓取来自上料传送带(5)上的所述岩棉条(3)，放置到所述传送辊(2)上，分隔板(6)，设置在所述机架(1)上，所述分隔板(6)位于所述传送辊(2)的上方，将所述传送辊(2)上方分为第一区域(7)和第二区域(8)，所述第一区域(7)和所述第二区域(8)内分别传送两组所述岩棉条(3)，将两组所述岩棉条(3)形成错位排列。2.根据权利要求1所述的一种岩棉错位上料设备，其特征在于，所述机架(1)上具有有横向滑轨(9)，所述机械臂(4)包括安装板(10)，其上具有滑槽(11)，所述安装板(10)通过所述滑槽(11)滑动设置在所述滑轨上，连接臂(12)，沿着竖直方向滑动设置在所述安装板(10)上，机械抓手(13)，设置在所述连接臂(12)的底端。3.根据权利要求2所述的一种岩棉错位上料设备，其特征在于，所述机架(1)上具有横向齿条(14)，所述机械臂(4)还包括主动齿轮，与所述横向齿条(14)啮合，横向伺服电机减速机(15)，设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金明生，
申请(专利权)人：金明生，
类型：新型
国别省市：