本实用新型专利技术公开了一种编织袋内外袋吸附抓取装置，包括长条形的吸盘主体和吸盘主体一侧设置的多个U形缺口，对接吸盘为长条形，且在一侧设置有用于插入U形缺口内的凸起结构，吸盘主体和对接吸盘均为空心结构，吸盘主体其中的一面，以及该面U形缺口两侧均设置有与吸盘主体内连通的气孔，对接吸盘的其中一面，以及该面的凸起结构均设置有与对接吸盘内连通的气孔，吸盘主体和对接吸盘通过一侧的管接口与外界负压设备连通，用于吸盘主体和对接吸盘抽真空，并在吸盘主体和对接吸盘设置气孔的一面形成负压。本实用新型专利技术可以降低包装袋传送递送的时间，保证包装袋投送更准确，吸附更牢固，提高包装袋吸附传送的稳定性可靠性。高包装袋吸附传送的稳定性可靠性。高包装袋吸附传送的稳定性可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种编织袋内外袋吸附抓取装置
[0001]本技术涉及包装
，具体是一种编织袋内外袋吸附抓取装置。
技术介绍
[0002]筒状包装材料即加工成圆筒形的包装材料，该类包装材料可由塑料、纸质、织物、橡胶等材料制成，使用时根据长度需要裁下一段（封合一端后做成包装袋），包装时，因为只需要将两端密封即可完成整袋的密封，大大节省了加工工序，近年来使用量不断增长，为了提高该类包装材料的防护效果，筒状包装材料分为内外两层，即双层筒状包装材料，当内层或外层破损时，还有另外一层仍然起到防护作用，目前是单条切断，把外袋和内袋都单独封底后，套在一起，然后又把内外袋上口封合成一起且整体开口，目前主要是用缝纫机封合，或者胶粘剂粘合等，需要人工操作，不仅效率非常低，而且十分消耗体力。
[0003]为了提供了一种编织袋内外袋套袋及上口粘合装置，其中吸盘是抓取吸附包装袋的重要部件，目前的吸盘主要结构为单个的圆盘形，吸附包装袋的效果比较差，特别是较软的内膜袋，容易导致包装袋在抓取递送过程中脱落。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种编织袋内外袋吸附抓取装置。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种编织袋内外袋吸附抓取装置，包括长条形的吸盘主体和吸盘主体一侧设置的多个U形缺口，对接吸盘为长条形，且在一侧设置有用于插入U形缺口内的凸起结构，吸盘主体和对接吸盘均为空心结构，吸盘主体其中的一面，以及该面U形缺口两侧均设置有与吸盘主体内连通的气孔，对接吸盘的其中一面，以及该面的凸起结构均设置有与对接吸盘内连通的气孔，吸盘主体和对接吸盘通过一侧的管接口与外界负压设备连通，用于吸盘主体和对接吸盘抽真空，并在吸盘主体和对接吸盘设置气孔的一面形成负压。
[0006]进一步地，吸盘主体的下方设置有长度长于吸盘主体主体的底部支撑板，底部支撑板内部中空，吸盘主体的下表面设置气孔，吸盘主体正下方的底部支撑板上表面同样设置有多个与底部支撑板内连通的气孔，底部支撑板的一侧设置有与外界负压设备连通的管接口。
[0007]进一步地，吸盘主体、对接吸盘和底部支撑板采用气缸带动升降。
[0008]进一步地，对接吸盘为圆形吸盘结构，多个对接吸盘分别设置在水平的固定板下方，每个对接吸盘对应一个U形缺口。
[0009]本技术通过U形缺口和凸起结构相配合，可以降低内膜袋、筒状编织袋等包装袋传送递送的时间，而且在吸盘主体与对接吸盘接触时U形缺口和凸起结构交叉在一起，可以保证内膜袋、筒状编织袋投送更准确，吸附更牢固，提高包装袋吸附传送的稳定性可靠性。
附图说明
[0010]现结合附图对本技术做进一步说明。
[0011]图1为本技术对接吸盘为长条形时的立体结构示意图；
[0012]图2为本技术对接吸盘为圆形时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1图2所示，一种编织袋内外袋吸附抓取装置，包括长条形的吸盘主体1和吸盘主体1一侧设置的多个U形缺口2，对接吸盘3为长条形，且在一侧设置有用于插入U形缺口2内的凸起结构4，吸盘主体1和对接吸盘3均为空心结构，吸盘主体1其中的一面，以及该面U形缺口2两侧均设置有与吸盘主体1内连通的气孔5，对接吸盘3的其中一面，以及该面的凸起结构4均设置有与对接吸盘3内连通的气孔5，吸盘主体1和对接吸盘3通过一侧的管接口与外界负压设备连通，用于吸盘主体1和对接吸盘3抽真空，并在吸盘主体1和对接吸盘3设置气孔5的一面形成负压，吸盘主体1、对接吸盘3和底部支撑板6采用气缸7带动升降，当然也可以采用其他结构带动移动，如机械臂。
[0014]为了配合吸盘主体1使用，吸盘主体1的下方设置有长度长于吸盘主体1主体的底部支撑板6，底部支撑板6内部中空，吸盘主体1的下表面设置气孔5，吸盘主体1正下方的底部支撑板6上表面同样设置有多个与底部支撑板6内连通的气孔5，底部支撑板6的一侧设置有与外界负压设备连通的管接口，吸盘主体1和底部支撑板6形成上下的排状吸盘结构，通过上下气缸等设备带动同时分开时，可将包装袋的开口吸开，便于进行套袋、填料等作业。
[0015]对接吸盘3还可以为圆形吸盘结构，多个对接吸盘3分别设置在水平的固定板8下方，每个对接吸盘3对应一个U形缺口2，如图2。
[0016]本技术工作原理：通过U形缺口2和凸起结构4相配合，可以降低内膜袋、筒状编织袋等包装袋传送递送的时间，而且在吸盘主体1与对接吸盘3接触时U形缺口2和凸起结构4交叉在一起，可以保证内膜袋、筒状编织袋投送更准确，吸附更牢固，提高包装袋吸附传送的稳定性可靠性。
[0017]以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编织袋内外袋吸附抓取装置，其特征在于：包括长条形的吸盘主体（1）和吸盘主体（1）一侧设置的多个U形缺口（2），对接吸盘（3）为长条形，且在一侧设置有用于插入U形缺口（2）内的凸起结构（4），吸盘主体（1）和对接吸盘（3）均为空心结构，吸盘主体（1）其中的一面，以及该面U形缺口（2）两侧均设置有与吸盘主体（1）内连通的气孔（5），对接吸盘（3）的其中一面，以及该面的凸起结构（4）均设置有与对接吸盘（3）内连通的气孔（5），吸盘主体（1）和对接吸盘（3）通过一侧的管接口与外界负压设备连通，用于吸盘主体（1）和对接吸盘（3）抽真空，并在吸盘主体（1）和对接吸盘（3）设置气孔（5）的一面形成负压。2.如权利要求1所述的一种编织袋内外袋吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘一哲，刘加春，
申请(专利权)人：诸城蓝鲸包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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