一种防滑型机器人自动焊接夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于防滑型机器人技术领域，尤其是一种防滑型机器人自动焊接夹爪，针对背景技术提出的夹持不稳定的问题，现提出以下方案，包括顶板，所述顶板底部外壁分别设置有旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述旋转机构包括设置于顶板底部外壁上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的第一锥齿轮和啮合于第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述第一夹持机构包括安装于第二锥齿轮底部外壁上的推杆电机。本实用新型专利技术通过第一夹持机构和第二夹持机构的设计，实现了夹爪的双重夹持效果，大大增加了夹持的稳定性，同时也可以适配不同规格的物件，通过旋转机构能够实现了夹爪的旋转，大大降低了焊接时的难度，节省了焊接的时间。节省了焊接的时间。节省了焊接的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑型机器人自动焊接夹爪


[0001]本技术涉及防滑型机器人
，尤其涉及一种防滑型机器人自动焊接夹爪。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]随着机器人在工业上的优势被逐渐发掘，越来越多的防滑型机器人被广泛的推广，而运用于防滑型机器人上的焊接夹爪对于物件的焊接起到至关重要的作用，对于形状不规格的物件，传统的自动焊接夹爪夹持的稳定性不高，容易影响焊接的质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种防滑型机器人自动焊接夹爪，包括顶板，所述顶板底部外壁分别设置有旋转机构、第一夹持机构和第二夹持机构，所述旋转机构包括设置于顶板底部外壁上的伺服电机、安装于伺服电机输出轴上的第一锥齿轮和啮合于第一锥齿轮上的第二锥齿轮，所述第一夹持机构包括安装于第二锥齿轮底部外壁上的推杆电机、固定连接于推杆电机活塞杆上的连接板、转动连接在连接板底部外壁上的转动杆和转动连接于转动杆外壁上的夹杆，所述第二夹持机构包括设置于连接板底部外壁上的气动室、滑动连接于气动室内壁上的等距离分布的滑动杆，安装于滑动杆一端外壁上的弧形夹持板和插接于气动室内壁上的气管。
[0007]优选的，所述顶板底部外壁焊接有固定板，且固定板一侧外壁通过螺栓固定连接在伺服电机的外壁上。
[0008]优选的，所述顶板底部外壁焊接有对称分布的第一限位柱，且第一限位柱远离顶板的一端外壁焊接有支撑板，支撑板底部外壁焊接有等距离分布的连接块，连接块外壁转动连接在夹杆外壁上。
[0009]优选的，所述气动室侧壁开设有等距离分布的安装口，且安装口尺寸与滑动杆尺寸相适配。
[0010]优选的，所述夹杆一端外壁安装有等距离分布的凸块，且顶板顶部外壁焊接有臂架。
[0011]优选的，所述气动室顶部外壁焊接有对称分布的第二限位柱，且连接板顶部外壁开设有对称分布的限位口，限位口的外径尺寸大于第二限位柱的内径尺寸。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本设计的防滑型机器人自动焊接夹爪，通过推杆电机带动连接板向上移动来控
制转动杆转动，从而带动夹杆向内收缩，实现第一重夹持，通过气动室内气体压强的变化带动滑动杆上的弧形夹持板移动，实现第二重夹持，双重夹持效果，大大增加了夹爪夹持的稳定性，同时也可以适配不同规格的物件；
[0014]2、本设计的防滑型机器人自动焊接夹爪，通过伺服电机带动第一锥齿轮转动，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的相互配合下，实现了夹爪的旋转，大大降低了焊接时的难度，节省了焊接的时间。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪的正面结构三维示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪的整体结构主视图；
[0017]图3为本技术提出的一种防滑型机器人自动焊接夹爪的底面结构三维示意图。
[0018]图中：1顶板、2旋转机构、21伺服电机、22第一锥齿轮、23第二锥齿轮、3第一夹持机构、31推杆电机、32连接板、33转动杆、34夹杆、4第二夹持机构、41气动室、42滑动杆、43弧形夹持板、44气管、5第一限位柱、6支撑板、7连接块、8凸块、9臂架、10第二限位柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种防滑型机器人自动焊接夹爪，包括顶板1，所述顶板1底部外壁分别设置有旋转机构2、第一夹持机构3和第二夹持机构4，所述旋转机构2包括伺服电机21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23，所述第一锥齿轮22安装于伺服电机21的输出轴上，第二锥齿轮23啮合于第一锥齿轮22上，所述顶板1底部外壁焊接有固定板，且固定板一侧外壁通过螺栓固定连接在伺服电机21的外壁上，通过伺服电机21带动第一锥齿轮22转动，在第一锥齿轮22和第二锥齿轮23的相互配合下，实现了夹爪的旋转，大大降低了焊接时的难度，节省了焊接的时间；
[0021]所述第一夹持机构3包括推杆电机31、连接板32、转动杆33、夹杆34，所述连接板32固定连接于推杆电机31的活塞杆上、转动杆33转动连接在连接板32的底部外壁上，夹杆34转动连接于转动杆33的外壁上，所述第二夹持机构4包括气动室41、滑动杆42、弧形夹持板43、气管44，所述滑动杆42滑动连接于气动室41的内壁上，弧形夹持板43安装于滑动杆42的一端外壁上，气管44插接于气动室41的内壁上，所述气动室41侧壁开设有等距离分布的安装口，且安装口尺寸与滑动杆42尺寸相适配，通过推杆电机31带动连接板32向上移动来控制转动杆33转动，从而带动夹杆34向内收缩，实现第一重夹持，通过气动室41内气体压强的变化带动滑动杆42上的弧形夹持板43移动，实现第二重夹持，双重夹持效果，大大增加了夹爪夹持的稳定性，同时也可以适配不同规格的物件；
[0022]所述顶板1底部外壁焊接有对称分布的第一限位柱5，且第一限位柱5远离顶板1的一端外壁焊接有支撑板6，支撑板6底部外壁焊接有等距离分布的连接块7，连接块7外壁转
动连接在夹杆34外壁上，所述夹杆34一端外壁安装有等距离分布的凸块8，且顶板1顶部外壁焊接有臂架9，所述气动室41顶部外壁焊接有对称分布的第二限位柱10，且连接板32顶部外壁开设有对称分布的限位口，限位口的外径尺寸大于第二限位柱10的内径尺寸。
[0023]工作原理：首先启动推杆电机31，通过推杆电机31的活塞杆向上移动来带动连接板32向上移动，使得转动杆33转动一定的角度，从而带动夹杆34向内收缩作为夹爪的第一重夹持，然后将气动室41上的气管44接通气泵，通过气动室41内气体压强的变化带动滑动杆42上的弧形夹持板43移动，实现夹爪的第二重夹持，第一重夹持能够固定物件的中部，第二重夹持能够固定物件的端部，然后打开伺服电机21，通过伺服电机21转动能够带动第一锥齿轮22转动，由于第一锥齿轮22和第二锥齿轮23相互啮合，在第一锥齿轮22和第二锥齿轮23的相互配合下，实现夹爪的旋转，通过夹爪的转动调整好物件的位置。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防滑型机器人自动焊接夹爪，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)底部外壁分别设置有旋转机构(2)、第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)，所述旋转机构(2)包括设置于顶板(1)底部外壁上的伺服电机(21)、安装于伺服电机(21)输出轴上的第一锥齿轮(22)和啮合于第一锥齿轮(22)上的第二锥齿轮(23)，所述第一夹持机构(3)包括安装于第二锥齿轮(23)底部外壁上的推杆电机(31)、固定连接于推杆电机(31)活塞杆上的连接板(32)、转动连接在连接板(32)底部外壁上的转动杆(33)和转动连接于转动杆(33)外壁上的夹杆(34)，所述第二夹持机构(4)包括设置于连接板(32)底部外壁上的气动室(41)、滑动连接于气动室(41)内壁上的等距离分布的滑动杆(42)，安装于滑动杆(42)一端外壁上的弧形夹持板(43)和插接于气动室(41)内壁上的气管(44)。2.根据权利要求1所述的一种防滑型机器人自动焊接夹爪，其特征在于，所述顶板(1)底部外壁焊接有固定板，且固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：高盛能，
申请(专利权)人：成都优利酷恩新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：