一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术电动平衡车技术领域，提供了一种电动平衡车，包括第一车体、第二车体，以及设于车体上的车轮，所述第一车体和第二车体之间设有转动机构；所述转动机构包括至少两根柱状的螺纹紧固件，以及设于车体上滑槽或活动孔；所述滑槽或活动孔至少具有一段圆弧面；所述螺纹紧固件的一端与其中一车体相连，所述螺纹紧固件的另一端置于另一车体上滑槽或活动孔内；所述第一车体与第二车体通过所述螺纹紧固件沿所述圆弧面的周向移动来实现转动；通过采用标准件(螺纹紧固件)来替代转轴，能够降低生产成本和维修成本，同时延长使用寿命。同时延长使用寿命。同时延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车


[0001]本技术涉及电动平衡车
，具体涉及一种采用标准件转动轴机构的电动平衡车。

技术介绍

[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]目前，市场上出现的两轮类的平衡车采用了两轮并排固定的方式。两个轮子支撑，由蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。如申请号为2015204076029的中国专利，该专利公示的平衡车，其两个轮子之间的通过转动机构连接，转动机构由一根轴承以及设于轴承上的轴套来实现两个轮子的转动连接。由于采用了一根轴承，因此为了保证强度，轴承的直径较大，这种轴承是非标件，需要单独开模定制，不仅生产成本高，而且由于仅有一根轴承，因此轴套与轴承之间的应力分布会集中在接触面上，长期使用后，易磨损，更换维修不容易、成本高(非标件)。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服上述现有电动平衡车的转动结构采用非标件的缺陷，提供一种采用了标准件作为转动机构的电动平衡车，能够降低生产成本和维修成本，同时延长使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案得以实现：一种电动平衡车，包括第一车体、第二车体，以及设于车体上的车轮，所述第一车体和第二车体之间设有转动机构；所述转动机构包括至少两根柱状的螺纹紧固件，以及设于车体上滑槽或活动孔；所述滑槽或活动孔至少具有一段圆弧面；所述螺纹紧固件的一端与其中一车体相连，所述螺纹紧固件的另一端置于另一车体上滑槽或活动孔内；所述第一车体与第二车体通过所述螺纹紧固件沿所述圆弧面的周向移动来实现转动。
[0006]本技术进一步优选方案为：所述第一车体和第二车体均设有一连接端；所述螺纹紧固件从其中一车体连接端上穿设而出，所述滑槽或活动孔设置于另一车体的连接端上。
[0007]本技术进一步优选方案为：所述螺纹紧固件从所述第一车体的连接端上穿设而出，所述第二车体的连接端上设有环形的滑槽，所述圆弧面位于滑槽的环形内壁和环形外壁上。
[0008]本技术进一步优选方案为：所述螺纹紧固件从所述第一车体的连接端上穿设
而出，所述第二车体的连接端上设有长圆弧形的活动孔，所述圆弧面位于活动孔的内外壁上。
[0009]本技术进一步优选方案为：所述第一车体和第二车体上均设有用于安装螺纹紧固件的螺孔以及用于供螺纹紧固件移动的长圆弧形的活动孔；所述螺纹紧固件设有两组，其中一组螺纹紧固件一端与第一车体上的螺孔相连，另一端置于第二车体上的活动孔中，其中另一组螺纹紧固件一端与第二车体上的螺孔相连，另一端置于第一车体上的活动孔中。
[0010]本技术进一步优选方案为：在同一车体上，所述活动孔包括两组，其中一组活动孔所对应的半径大，其中另一组活动孔所对应的半径小；半径大的一组活动孔于外侧圆周分布，半径小的另一组活动孔于内侧圆周分布。
[0011]本技术进一步优选方案为：所述滑槽或活动孔上所有的圆弧面所对应的中心轴均与所述车轮的轴心共线。
[0012]本技术进一步优选方案为：所述第一车体连接端和第二车体的连接端之间设有用于定位的凹凸部。
[0013]本技术进一步优选方案为：所述第一车体连接端上设有凸部，所述第二车体的连接端设有凹部。
[0014]本技术进一步优选方案为：所述螺纹紧固件的另一端套有耐磨套筒，所述螺纹紧固件通过耐磨套筒与圆弧面滑动连接。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：设置多个标准件——螺纹紧固件，来结合滑槽或活动孔以替代现有轴承和轴套的转动连接方式。本方案中的螺纹紧固件通过在滑槽或活动孔中周向滑动来实现两车轮之间的转动，由于采用了标准件，因此能够减低生产成本，而且螺纹紧固件有多个，分摊到每一螺纹紧固件上的压力被均摊，因此能够减小接触面之间的摩擦力，从而延长使用寿命。
附图说明
[0016]图1是实施例1中所述平衡车的分解图。
[0017]图2是实施例1中所述第一车体的结构示意图。
[0018]图3是实施例1中所述第二车体的结构示意图。
[0019]图4是实施例1中所述第一车体在沿车轴轴向的正视图。
[0020]图5是实施例1中所述第二车体在沿车轴轴向的正视图。
[0021]图6是实施例1中所述平衡车的俯视图。
[0022]图7是图6种沿A
‑
A方向的截面图。
[0023]图8是实施例2中所述第二车体的结构示意图。
[0024]图9和图10是实施例3中第一车体和第二车体分别在沿车轴轴向的正视图。
[0025]图11和图12是实施例3中第一车体和第二车体分别在沿车轴轴向的正视图。
[0026]其中：
[0027]100、第一车体；110、凸部；200、第二车体；210、凹部；300、螺纹紧固件；310、耐磨套筒；400、圆弧面；410、滑槽；420、活动孔。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0029]本实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0030]实施例1：
[0031]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种电动平衡车，包括第一车体100、第二车体200，以及设于车体上的车轮。在第一车体100和第二车体200之间设有转动机构，转动机构包括至少两根柱状的螺纹紧固件300，以及设于车体上滑槽410或活动孔420。滑槽410或活动孔420至少具有一段圆弧面400，螺纹紧固件300的一端与其中一车体相连，螺纹紧固件300的另一端置于另一车体上滑槽410或活动孔420内。第一车体100与第二车体200通过螺纹紧固件300沿圆弧面400的周向移动(滚动或滑动)来实现转动。
[0032]本实施中，第一车体100与第二车体200的通过转动机构连接在一起，且两者(在一定角度内)可以相互转动。第一车体100和第二车体200均设有一连接端，螺纹紧固件300从第一车体100连接端上穿设而出，滑槽410或活动孔420设置于第二车体200的连接端上。第一车体100和第二车体200从外观上来看呈对称设置。车体由上壳体和下壳体组成，车体的一侧安装轮轴及车轮，车体的另一侧即为连接端。本实施例中，连接端设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括第一车体、第二车体，以及设于车体上的车轮，其特征在于，所述第一车体和第二车体之间设有转动机构；所述转动机构包括至少两根柱状的螺纹紧固件，以及设于车体上滑槽或活动孔；所述滑槽或活动孔至少具有一段圆弧面；所述螺纹紧固件的一端与其中一车体相连，所述螺纹紧固件的另一端置于另一车体上滑槽或活动孔内；所述第一车体与第二车体通过所述螺纹紧固件沿所述圆弧面的周向移动来实现转动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一车体和第二车体均设有一连接端；所述螺纹紧固件从其中一车体连接端上穿设而出，所述滑槽或活动孔设置于另一车体的连接端上。3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述螺纹紧固件从所述第一车体的连接端上穿设而出，所述第二车体的连接端上设有环形的滑槽，所述圆弧面位于滑槽的环形内壁和环形外壁上。4.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述螺纹紧固件从所述第一车体的连接端上穿设而出，所述第二车体的连接端上设有长圆弧形的活动孔，所述圆弧面位于活动孔的内外壁上。5.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钭俊龙，
申请(专利权)人：浙江普瑞圣工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：