一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，包括机械臂和电动推杆，所述机械臂的顶端内侧安装有电动推杆，且电动推杆的底部设置有连接杆，所述连接杆的末端连接有安装杆，所述安装杆的前方安装有固定板，所述第一活动杆的下方安装有第二活动杆，所述夹持板的内部开设有孔洞结构，所述复位弹簧的末端固定连接有锁紧块，所述机械臂的正下方设置有安装筒。该防掉落的吹塑用机械夹手夹具，通过第一活动杆与第二活动杆设置和相互作用下，能够在夹持过程中夹持板单体按照水平方向相互靠近，夹持效率高，并且通过在夹持板内部构成伸缩结构的锁紧块，能够使夹持板与工件表面充分贴合，方便对异形件的高效夹取。方便对异形件的高效夹取。方便对异形件的高效夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具


[0001]本技术涉及吹塑
，具体为一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具。

技术介绍

[0002]吹塑是一种常见的塑料生产方法，由于其操作便利，生产效率高，从而得到了人们的大规模使用，在吹塑的过程中，为了对高温产品进行夹取，因此需要使用机械夹手夹具，但是目前市场上的防掉落的吹塑用机械夹手夹具还是存在以下的问题：
[0003]1、现有的防掉落的吹塑用机械夹手夹具，夹持稳定性不高，不方便对异形件进行高效夹取；
[0004]2、常规的防掉落的吹塑用机械夹手夹具，在夹持表面光滑的塑料产品时，容易发生掉落情况。
[0005]针对上述问题，在原有的防掉落的吹塑用机械夹手夹具的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的防掉落的吹塑用机械夹手夹具，夹持稳定性不高，不方便对异形件进行高效夹取，且在夹持表面光滑的塑料产品时，容易发生掉落情况的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，包括机械臂和电动推杆，所述机械臂的顶端内侧安装有电动推杆，且电动推杆的底部设置有连接杆，所述连接杆的末端连接有安装杆，所述安装杆的前方安装有固定板，且固定板的正下方设置有第一活动杆，所述第一活动杆的下方安装有第二活动杆，且第二活动杆的末端设置有夹持板，所述夹持板的内部开设有孔洞结构，且其孔洞结构中固定有复位弹簧，所述复位弹簧的末端固定连接有锁紧块，所述机械臂的正下方设置有安装筒，且安装筒的底部安装有连接垫。
[0008]优选的，所述连接杆与安装杆固定连接呈一体化结构，且限位块关于安装杆的中轴线左右对称设置有2个，所述安装杆与限位块的连接方式为焊接。
[0009]优选的，所述限位块与固定板的连接方式为卡合连接，且固定板的内部开设有矩形槽状结构，所述固定板与第一活动杆焊接，且第一活动杆的纵截面呈折线形结构，所述第一活动杆在机械臂内侧构成转动结构。
[0010]优选的，所述第二活动杆与机械臂和夹持板的连接方式均为铰接，且锁紧块在夹持板的内部呈等间距设置，所述锁紧块在夹持板的内部构成伸缩结构，且夹持板远离复位弹簧的一端呈球形结构设置。
[0011]优选的，所述安装筒呈管状结构设置，且活塞机构贯穿于安装筒的内部，所述安装筒与连接垫的连接方式为粘贴连接，且连接垫为弹性海绵结构，并且连接垫的内部均匀分布有孔洞状结构。
[0012]优选的，所述活塞机构的内部包括固定杆、活动块和密封圈，且固定杆的底部焊接
活动块，并且活动块的外表面粘贴连接有密封圈。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该防掉落的吹塑用机械夹手夹具，
[0014]1、通过设置第一活动杆、第二活动杆和锁紧块，通过第一活动杆与第二活动杆设置和相互作用下，能够在夹持过程中夹持板单体按照水平方向相互靠近，夹持效率高，并且通过在夹持板内部构成伸缩结构的锁紧块，能够使夹持板与工件表面充分贴合，方便对异形件的高效夹取；
[0015]2、通过设置安装筒、连接垫和活塞机构，在控制连接杆升起进行物件夹取的过程中，安装杆会带动与其固定的活塞机构同步上移，使得活动块在安装筒内侧升起，进行类似吸气的操作，方便对物件施加吸附作用力，再配合夹持板的高效夹持，能够达到防止工件掉落的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术夹持板与锁紧块连接整体结构示意图；
[0018]图3为本技术夹具工作状态结构示意图；
[0019]图4为本技术安装杆与限位块连接整体结构示意图；
[0020]图5为本技术固定杆与活动块连接整体结构示意图。
[0021]图中：1、机械臂；2、电动推杆；3、连接杆；4、安装杆；5、限位块；6、固定板；7、第一活动杆；8、第二活动杆；9、夹持板；10、复位弹簧；11、锁紧块；12、安装筒；13、连接垫；14、活塞机构；1401、固定杆；1402、活动块；1403、密封圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，包括机械臂1和电动推杆2，为了提高夹持稳定，便于对异形件进行夹取，可在机械臂1的顶端内侧安装电动推杆2，在电动推杆2的下方设置连接杆3，且在连接杆3的底部连接安装杆4，在安装杆4的左右两侧均设置限位块5，且连接杆3与安装杆4固定连接呈一体化结构，且限位块5关于安装杆4的中轴线左右对称设置有2个，所述安装杆4与限位块5的连接方式为焊接，在限位块5的外侧安装固定板6，在固定板6的底部设置第一活动杆7，且在第一活动杆7的下方安装第二活动杆8，在第二活动杆8的末端设置夹持板9，且在夹持板9的内侧固定复位弹簧10，在复位弹簧10的末端安装锁紧块11，在控制电动推杆2，使连接杆3和安装杆4均向上移动的过程中，通过限位块5和内部设置有槽状结构的固定板6，带动第一活动杆7转动，并在第二活动杆8的配合作用下，能使夹持板9单体按照水平方向相互靠近，夹持效率高，并且通过在夹持板9内部构成伸缩结构的锁紧块11，能够使夹持板9与工件表面充分贴合，方便对异形件的高效夹取。
[0024]请参阅图1和图5，为了避免所夹取工件发生掉落，可在机械臂1的正下方以焊接的
方式设置安装筒12，在安装筒12的底部以粘贴连接的方式安装连接垫13，且连接垫13为弹性海绵结构，并且连接垫13的内部均匀分布有孔洞状结构，在安装筒12的内部安装活塞机构14，且活塞机构14的内部包括固定杆1401、活动块1402和密封圈1403，且固定杆1401的底部焊接活动块1402，并且活动块1402的外表面粘贴连接有密封圈1403，安装杆4会带动与其固定的活塞机构14同步上移，使得活动块1402在安装筒12内侧升起，进行类似吸气的操作，方便对物件施加吸附作用力，再配合夹持板9的高效夹持，能够达到防止工件掉落的目的。
[0025]工作原理：在使用该防掉落的吹塑用机械夹手夹具时，首先通过操控机械臂1，使塑料工件位于夹持板9单体之间，此时启动电动推杆2，控制连接杆3和安装杆4向下移动，通过安装杆4左右两端均设置的限位块5，能够对内部开设有矩形槽状结构的固定板6进行挤压并向上拉动，使其带动纵截面呈折线形结构的第一活动杆7发生转动，并通过与机械臂1和夹持板9均为铰接的第二活动杆8的配合使用，能够控制夹持板9单体按照水平方向滑动并相互靠近，增强装置的夹持效率，而且通过在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，包括机械臂(1)和电动推杆(2)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端内侧安装有电动推杆(2)，且电动推杆(2)的底部设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的末端连接有安装杆(4)，所述安装杆(4)的前方安装有固定板(6)，且固定板(6)的正下方设置有第一活动杆(7)，所述第一活动杆(7)的下方安装有第二活动杆(8)，且第二活动杆(8)的末端设置有夹持板(9)，所述夹持板(9)的内部开设有孔洞结构，且其孔洞结构中固定有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的末端固定连接有锁紧块(11)，所述机械臂(1)的正下方设置有安装筒(12)，且安装筒(12)的底部安装有连接垫(13)。2.根据权利要求1所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述连接杆(3)与安装杆(4)固定连接呈一体化结构，且限位块(5)关于安装杆(4)的中轴线左右对称设置有2个，所述安装杆(4)与限位块(5)的连接方式为焊接。3.根据权利要求2所述的一种防掉落的吹塑用机械夹手夹具，其特征在于：所述限位块(5)与固定板(6)的连接方式为卡合连接，且固定板(6)的内部开设有矩形槽状...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙述建，
申请(专利权)人：青岛莱一包装有限公司，
类型：新型
国别省市：