一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁制造技术

本实用新型专利技术公开了自行车自动防盗锁技术领域的一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁，包括锁车桩和自动服务终端，所述锁车桩上均匀固定设置有和自行车相对应的地锁，所述锁车桩上固定设置有条码扫描识别框，所述地锁通过无线传输模块和自动服务终端，所述自动服务终端内固定设置有STM32单片机，所述STM32单片机分别电性输出连接GPS定位模块、蓝牙模块、电子防盗地锁管控单元、报警模块、计时器、存储模块和停车收费模块，具有多个固定的自行车停车车位，车位可以给自行车上锁，便于集中存放自行车，能够实现自动监控，防盗性好。防盗性好。防盗性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁


[0001]本技术涉及自行车自动防盗锁
，具体为一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁。

技术介绍

[0002]中国是举世闻名的自行车王国，自行车是城乡群众基本的代步交通工具。我国自行车社会保有量为4.7亿辆，其中普通自行车为4.2亿辆，电动自行车为5000万辆，但是，随着自行车数量的不断增多，近年来，盗窃自行车问题愈演愈烈，严重影响广大人民群众正常的工作、生活秩序和安全感，据统计，近年全国每年被盗自行车近400万辆，其中电动自行车70多万辆，经济损失超过20亿元，自行车被盗问题涉及千家万户，群众对此怨言颇多，社会各界反映强烈，目前，在学校、社区等具有大量自行车停放的地方，上述这些问题更加突出，车主为了保证安全，一般自行车都要配备两把传统的机械锁，锁车与开锁操作繁琐，而且在骑车的过程中携带车锁极不方便，不能保证自行车的防盗性，为此，我们提出一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁，包括锁车桩和自动服务终端，所述锁车桩上均匀固定设置有和自行车相对应的地锁，所述锁车桩上固定设置有条码扫描识别框，所述地锁通过无线传输模块和自动服务终端，所述自动服务终端内固定设置有STM32单片机，所述STM32单片机分别电性输出连接GPS定位模块、蓝牙模块、电子防盗地锁管控单元、报警模块、计时器、存储模块和停车收费模块。
[0005]优选的，所述电子防盗地锁管控单元包括处理器，所述处理器电性输出连接串口模块，所述串口模块电性输出连接节点分配管控单元，且所述节点分配管控单元电性输出连接地锁。
[0006]优选的，所述条码扫描识别框上分别固定设置有和地锁相对应的条形码，且所述地锁和GPS定位模块相对应。
[0007]优选的，所述计时器通过串口模块和地锁相对应，且所述蓝牙模块分别和地锁相对应。
[0008]优选的，所述节点分配管控单元包括多个节点分配管理器，且节点分配管理器的输出端口分别和地锁相对应。
[0009]优选的，所述地锁包括锁舌和锁头，锁头由电机驱动，电机的电源由继电器控制，且继电器和电子防盗地锁管控单元电性连接，所述地锁还包括用于检测锁头状态的传感器，传感器的信号输出端与电子防盗地锁管控单元电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，在锁车桩上均匀设置多组停车位，且停车位上均固定有地锁，地锁能够实现自动控制，安全性好，无需手动操作相应部件，扫描条码扫描识别框上的识别码或者通过蓝牙模块进行扫描，然后STM32单片机根据识别码控制电子防盗地锁管控单元对相应位置的地锁进行开闭，处理器通过串口模块控制节点分配管控单元对不同位置处的地锁进行管控，能够完成自行车的取放，GPS定位模块能够对自行车的具体位置进行定位，为自动服务终端监控地锁状态创造条件，同时计时器能够对自行车停放时间进行计时，便于停车收费模块进行收费，具有多个固定的自行车停车车位，车位可以给自行车上锁，便于集中存放自行车，能够实现自动监控，防盗性好。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术自动服务终端框图；
[0013]图3为本技术电子防盗地锁管控单元框图。
[0014]图中：1、锁车桩；2、地锁；3、无线传输模块；4、自动服务终端；5、STM32单片机；6、GPS定位模块；7、蓝牙模块；8、电子防盗地锁管控单元；9、报警模块；10、计时器；11、存储模块；12、停车收费模块；13、处理器；14、串口模块；15、节点分配管控单元；16、条码扫描识别框。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁，包括锁车桩1和自动服务终端4，锁车桩1上均匀固定设置有和自行车相对应的地锁2，锁车桩1上固定设置有条码扫描识别框16，地锁2通过无线传输模块3和自动服务终端4，自动服务终端4内固定设置有STM32单片机5，STM32单片机5分别电性输出连接GPS定位模块6、蓝牙模块7、电子防盗地锁管控单元8、报警模块9、计时器10、存储模块11和停车收费模块12。
[0017]请参阅图3，电子防盗地锁管控单元8包括处理器13，处理器13电性输出连接串口模块14，串口模块14电性输出连接节点分配管控单元15，且节点分配管控单元15电性输出连接地锁2；
[0018]条码扫描识别框16上分别固定设置有和地锁2相对应的条形码，且地锁2和GPS定位模块6相对应；
[0019]计时器10通过串口模块14和地锁2相对应，且蓝牙模块7分别和地锁2相对应，计时器10能够对自行车停放时间进行计时，便于停车收费模块12进行收费；
[0020]节点分配管控单元15包括多个节点分配管理器，且节点分配管理器的输出端口分别和地锁2相对应，便于节点分配管控单元15对不同位置处的地锁2进行管控，能够完成自
行车的取放；
[0021]地锁2包括锁舌和锁头，锁头由电机驱动，电机的电源由继电器控制，且继电器和电子防盗地锁管控单元8电性连接，地锁2还包括用于检测锁头状态的传感器，传感器的信号输出端与电子防盗地锁管控单元8电性连接。
[0022]工作原理：在锁车桩1上均匀设置多组停车位，且停车位上均固定有地锁2，地锁2能够实现自动控制，安全性好，无需手动操作相应部件，扫描条码扫描识别框16上的识别码或者通过蓝牙模块7进行扫描，然后STM32单片机5根据识别码控制电子防盗地锁管控单元8对相应位置的地锁2进行开闭，处理器13通过串口模块14控制节点分配管控单元15对不同位置处的地锁2进行管控，能够完成自行车的取放，GPS定位模块6能够对自行车的具体位置进行定位，为自动服务终端4监控地锁2状态创造条件，同时计时器10能够对自行车停放时间进行计时，便于停车收费模块12进行收费，具有多个固定的自行车停车车位，车位可以给自行车上锁，便于集中存放自行车，能够实现自动监控，防盗性好。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁，包括锁车桩（1）和自动服务终端（4），其特征在于：所述锁车桩（1）上均匀固定设置有和自行车相对应的地锁（2），所述锁车桩（1）上固定设置有条码扫描识别框（16），所述地锁（2）通过无线传输模块（3）和自动服务终端（4），所述自动服务终端（4）内固定设置有STM32单片机（5），所述STM32单片机（5）分别电性输出连接GPS定位模块（6）、蓝牙模块（7）、电子防盗地锁管控单元（8）、报警模块（9）、计时器（10）、存储模块（11）和停车收费模块（12）。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的自行车自动防盗锁，其特征在于：所述电子防盗地锁管控单元（8）包括处理器（13），所述处理器（13）电性输出连接串口模块（14），所述串口模块（14）电性输出连接节点分配管控单元（15），且所述节点分配管控单元（15）电性输出连接地锁（2）。3.根据权利要求1所述的一种基于STM...

【专利技术属性】
技术研发人员：余世豪，郑倩，李楠，郑雯倩，裴洪杰，孙伟，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：