一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。本实用新型专利技术的纵梁结构设计轻量化，可解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；同时能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；能够有效防止倾覆，而且采用港口常规集装箱起运设备即可完成整机起吊。设备即可完成整机起吊。设备即可完成整机起吊。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构


[0001]本技术涉及港口码头智能导引车
，特别涉及一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构。

技术介绍

[0002]随着智能化与自动化的发展，港口对智能化和自动化的需求也日益增加，对集装箱水平运输效率的提高,进而提高整个码头运转效率的需求更为强烈，因此IGV(Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车)智能引导车应运而生。通过IGV水平运输能有效地提高集装箱运输的自动化水平及效率，大大节省了时间及人工成本。
[0003]IGV可以看作是AGV(Automated Guided Vehicle)的一种改进。车架结构是IGV的基体，作用是支撑、连接IGV的各个机构与元件，目前，传统的集装箱自动水平运输引导车(AGV)或IGV普遍存在以下问题：
[0004]1.车架结构较复杂，整车质量大；
[0005]2.集装箱放置在车架上不能拆装锁销；
[0006]3.运载集装箱时重心高，有倾覆的可能性；
[0007]4.整车吊装困难。

技术实现思路

[0008]针对以上不足，本技术旨在提供一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，具有车架结构轻量化、强度高、抗弯与抗扭性能优良等特点。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁为工字梁。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁的材质为Q690高强度钢。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述车架结构还包括防倾覆三角支架，所述防倾覆三角支架固定于所述第一纵梁、所述第二纵梁的两端。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述防倾覆三角支架包括呈三角形设置的第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、所述第二架体的一端各分别固定在横梁的底部，另一端各分别与所述第三架体连接。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述第三架体的底部左右两侧各设有缓冲件。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述集装箱支撑件共有4组，沿所述第一纵梁和所述第二纵梁的长度方向依次设置，位于前端和后端的两组集装箱支撑件上设有锁孔。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述多组集装箱支撑件分别焊接固定在所述第一纵梁和所述第二纵梁上。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述第一纵梁、所述第二纵梁通过所述横梁和连系梁焊接固定。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述多组集装箱支撑件的外缘向上凸起。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]1、纵梁结构设计轻量化，解决“车架结构复杂、整车质量大”的问题；
[0022]2、车架结构强度高，抗弯和抗扭性能优良；
[0023]3、能够方便作业人员站在地面上拆装集装箱锁销；
[0024]4、能有效防止倾覆；
[0025]5、采用港口常规集装箱起运设备即可完成整机起吊。
附图说明
[0026]图1是本技术自动化码头水平运输智能导引车的车架结构的侧视图；
[0027]图2是本技术自动化码头水平运输智能导引车的车架结构的俯视图；
[0028]图3是图1的左视图；
[0029]图4是本技术第一纵梁和第二纵梁竖直方向的剖面图；
[0030]图5是本技术自动化码头水平运输智能导引车的车架结构承载两个20英尺集装箱时的示意图；
[0031]图6是本技术自动化码头水平运输智能导引车的车架结构承载一个40/45英尺集装箱时的示意图。
[0032]附图标记说明如下：
[0033]1‑
第一纵梁；2
‑
第二纵梁；3
‑
横梁；4
‑
连系梁；5
‑
集装箱支撑件；6
‑
防倾覆三角支架；61
‑
第一架体；62
‑
第二架体；63
‑
第三架体；64
‑
缓冲件；7
‑
吊具锁孔。
具体实施方式
[0034]为能进一步了解本技术的内容、特点及功效，兹举例以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，以下实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本技术的保护范围。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“上面”可以是第一特征在第二特征的正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”可以是第一特征在第二特征的正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
[0037]文中所称一个元件与另一个元件“固定”时，它可以直接固定到另一个元件上或者也可以通过媒介元件固定。当一个元件被描述为与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者通过媒介元件连接。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“左侧”、“右侧”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
[0038]一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，如图1、图2所示，包括第一纵梁1、第二纵梁2、横梁3、连系梁4和多组集装箱支撑件5，所述第一纵梁1、第二纵梁2通过所述横梁3和连系梁4相互连接，所述多组集装箱支撑件5分别固定在第一纵梁1和第二纵梁2上。
[0039]所述第一纵梁1、所述第二纵梁2的数量可以各为一条，也可以同时在各自一侧设置多条，具体数量不作限制，可以视具体的承载强度而定。
[0040]所述第一纵梁1、所述第二纵梁2优选通过所述横梁3和连系梁4焊接固定。所述多组集装箱支撑件5优选采用焊接的方式分别焊接固定在所述第一纵梁1和所述第二纵梁2上。
[0041]如图4所示，所述第一纵梁1、所述第二纵梁2为工字梁，材质均为Q690高强度钢，在保证纵梁强度的情况下，实现了车架结构的轻量化。
[0042]进一步的，所述车架结构还包括防倾覆三角支架6，所述防倾覆三角支架6固定于所述第一纵梁1、所述第二纵梁2的两端。
[0043]如图3所示，所述防倾覆三角支架6包括呈三角形设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化码头水平运输智能导引车的车架结构,其特征在于,包括第一纵梁、第二纵梁、横梁、连系梁和多组集装箱支撑件，所述第一纵梁、第二纵梁通过所述横梁和连系梁相互连接，所述多组集装箱支撑件分别固定在第一纵梁和第二纵梁上。2.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述第一纵梁、所述第二纵梁为工字梁。3.根据权利要求1或2所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述第一纵梁、所述第二纵梁的材质为Q690高强度钢。4.根据权利要求1所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，还包括防倾覆三角支架，所述防倾覆三角支架固定于所述第一纵梁、所述第二纵梁的两端。5.根据权利要求4所述的自动化码头水平运输智能导引车的车架结构，其特征在于，所述防倾覆三角支架包括呈三角形设置的第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳林，何业科，李树沛，余文星，王武，陈鹏宇，
申请(专利权)人：广州南沙联合集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：