制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明专利技术具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。滑判断阈值。滑判断阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆上搭载的制动控制装置。

技术介绍

[0002]车辆上搭载的制动装置以不同系统的管道将车辆的前轮与后轮相连。以往，若前轮和后轮的制动系统是正常的，则后轮以左右轮当中容易抱死的某一侧为基准来同时控制左右两轮的制动液压。此外，在前轮的制动系统出现了毛病的情况下，后轮根据左右轮当中未表现出抱死倾向的某一车轮来进行控制而提高后轮的制动力。作为这样的技术，例如提出有专利文献1记载的技术。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开平6
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227384号公报

技术实现思路

专利技术要解决的问题
[0004]另外，不同于专利文献1记载那样的以不同系统的管道将前轮与后轮相连的制动装置，有的制动装置是将前轮侧设为电动液压机构，将后轮侧设为电动机构。在这样的装置中，平时通过关停将液压机构与制动踏板相连的阀门，前轮侧的由泵和阀门构成的电动液压机构与制动踏板之间的基于液压的机械性连接是断开的。在该情况下，基于根据制动踏板的行程或者踏力传感器信号运算的要求制动力、来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动控制装置，其控制车辆的前轮和后轮的制动力，其特征在于，具备：备用制动，其针对所述前轮或所述后轮中的至少一方加以配备，在一个系统的制动机构失效时切换至另一系统来进行工作；以及打滑判断阈值设定部，其设定打滑判断阈值，所述打滑判断阈值设定部在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定所述打滑判断阈值。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述备用制动根据制动踏板的操作来产生制动力，所述打滑判断阈值设为相对于所述车辆速度而言小了与所述制动踏板的操作量相应的值程度的值。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，当所述备用制动的制动力增大时，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差减小的方式设定所述打滑判断阈值。4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，在自动制动工作中所述前轮或所述后轮某一方中的一个系统的制动机构失效时，在所述备用制动尚未产生制动力的情况下，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差达到最大的方式设定所述打滑判断阈值，在已产生所述备用制动的制动力的情况下，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差减小的方式设定所述打滑判断阈值。5.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，在所述备用制动尚未产生制动力的情况下，所述打滑判断阈值设定部以所述打滑判断阈值与所述车辆速度的差比所述备用制动已产生制动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤贵广，松原谦一郎，横山涉，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：