一种折叠扭矩枪反力臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及反力臂技术领域，具体涉及一种折叠扭矩枪反力臂装置，包括支撑柱、平衡器、滑动机构、连接组件、转动机构和执行机构，平衡器和滑动机构均固定安装在支撑柱上，滑动机构通过连接组件固定连接转动机构，执行机构通过转动机构活动安装在连接组件远离滑动机构的一端，连接组件和执行机构上分别安装有传感器。本实用新型专利技术提供的折叠扭矩枪反力臂装置，结构紧凑，节约占用空间，便于操作使用，易于制造生产，安全可靠，同时附带安全传感器，可以有效解决现有扭矩枪反力臂装置存在的无法自动复位以及无法自动监测复位情况的问题。自动复位以及无法自动监测复位情况的问题。自动复位以及无法自动监测复位情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠扭矩枪反力臂装置


[0001]本技术涉及反力臂
，具体涉及一种折叠扭矩枪反力臂装置。

技术介绍

[0002]随着机械制造业的快速发展，装配生产线的自动化程度越来越高。反力臂是机械装配行业常用的一种助力装置，被广泛应用于装配工序中，在拧紧工件上的螺栓时往往会产生一定的反作用力，为了克服这种反作用力，常选择反作用力臂来避免对操作者造成的伤害，将扭矩枪安装在反力臂装置上，根据工件上螺栓的位置调整扭矩枪拧紧螺栓实现工件之间的组装连接。
[0003]市面上常见的扭矩枪反力臂机构的空间尺寸较大，结构设计复杂，功能比较单一，制造成本高，且在装配使用时装配方向具有局限性，并且在配合生产线装配使用时，通常反力臂复位完成后其他机械才可以动作，传统的反力臂机构没有安全监测装置，在扭矩枪完成装配工作后无法自动复位到初始状态，常常需要进行机械干预或者人为进行复位确认，无法自动确认，给生产应用带来诸多不便，也存在很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种折叠扭矩枪反力臂装置，其结构简单紧凑，设计精巧，节约空间尺寸，便于操作使用，安全可靠，且易于制造生产，该折叠扭矩枪反力臂装置附带安全传感器，可以有效解决现有扭矩枪反力臂装置存在的无法自动复位且无法监测复位状态的技术问题，可以减少人工干预，避免生产过程中存在的一些安全问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案通过以下方式来实现：
[0006]一种折叠扭矩枪反力臂装置，包括支撑柱、平衡器、滑动机构、连接组件、转动机构和执行机构，所述平衡器和所述滑动机构均固定安装在所述支撑柱上，所述滑动机构通过所述连接组件固定连接所述转动机构，所述执行机构通过所述转动机构活动安装在所述连接组件远离所述滑动机构的一端，所述连接组件和所述执行机构上分别安装有传感器，用于监测所述执行机构是否复位到初始位置。所述执行机构装配工作结束后自动复位至紧贴所述连接组件的位置，通过系统程序设定，如果执行机构没有完全复位，系统会发出警报，同时生产线上的其他设备无法继续启动，只有当执行机构完全复位至初始位置后其他生产设备才能正常启动，避免了反力臂未完全复位时干扰其它设备工作的情况，同时还能够节省操作空间，不占用生产有效空间。
[0007]进一步地，所述平衡器通过平衡器固定座固定安装在所述支撑柱上，且位于所述滑动机构的上方，所述连接组件上固定安装有挂板，所述平衡器连接所述挂板后能够带动所述连接组件进行上下移动，同时平衡器克服连接组件和执行机构整体的重量达到平衡。
[0008]进一步地，所述滑动机构包括转轴、纵向导轨和导轨滑块，所述转轴的两端分别通过一组夹块板固定安装在所述支撑柱上，两组夹块板之间通过固定侧板进行固定连接，所
述纵向导轨通过限位块平行固定在所述转轴上，所述导轨滑块的一侧与所述连接组件连接，所述导轨滑块的另一侧活动连接在所述纵向导轨上，能够沿所述纵向导轨垂直方向上下滑动。
[0009]进一步地，所述转轴的两端分别套设有扭簧，所述扭簧通过所述限位块固定安装在上下两组夹块板相向的内侧面上，所述转轴的两个端面上还分别安装有单向阻尼器，用于减震和提高稳定性能。
[0010]进一步地，所述连接组件包括上连接板、下连接板和固定架，所述上连接板的两端和所述下连接板的两端分别通过一组固定架固定连接，其中一组固定架与所述导轨滑块固定连接，从而在导轨滑块沿纵向导轨上下滑动的同时带动连接组件发生上下位移，从而在上下方向上实现安装位置的调整。
[0011]进一步地，所述转动机构包括关节轴和转轴块，所述转轴块套设在所述关节轴的外部并与所述执行机构固定连接，，所述转轴块能够绕所述关节轴进行旋转，从而带动所述执行机构绕所述转轴块在水平方向上旋转移动，进而利于反力臂装置在水平方向上实现装配位置的调整。所述关节轴的两端分别连接所述上连接板和所述下连接板，所述关节轴的外部套设有扭簧，所述扭簧的两端通过扭簧安装块分别固定在所述连接组件和所述转轴块上，所述关节轴的两个端面上还分别通过轴承座固定安装有单向阻尼器，用于吸收系统的振动能量，提升执行机构在转动过程中的稳定性能。
[0012]进一步地，所述执行机构包括执行臂、扭矩枪夹块和扭矩枪，所述执行臂的一端与所述转轴块固定连接，能够绕所述关节轴进行旋转，所述执行臂的另一端设置扭矩枪夹块用于安装扭矩枪。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014](1)本技术提供的折叠扭矩枪反力臂装置，结构简单紧凑，空间尺寸较小，节省生产操作空间，也便于制造生产和操作使用，同时可自动监测装置的复位情况，安全可靠性高，平衡螺栓拧紧过程中的反向作用力。
[0015](2)本技术提供的折叠扭矩枪反力臂装置通过设计连接组件在导轨滑块的牵引下可沿纵向导轨上下滑动，以及执行机构在转轴块的带动下可绕关节轴水平方向自由旋转的结构，可以实现扭矩枪在垂直方向和水平方向上进行装配位置的自由调整，操作灵活性强，从而可以满足扭矩枪对于产品正上方任意位置螺栓的拧紧装配。
[0016](3)本技术提供的折叠扭矩枪反力臂装置附带安全传感器，自动监测扭矩枪是否完全复位至初始位置，减少占用空间，以及减少装配生产过程中的机械或者人工主动干预，扭矩枪完全复位后其他机械装置才可以启动，避免因反力臂未完全复位而与其它设备之间相互干扰的情况，确保操作的安全性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是折叠扭矩枪反力臂装置的立体结构示意图；
[0019]图2是折叠扭矩枪反力臂装置的另一立体结构示意图；
[0020]图3是折叠扭矩枪反力臂装置的前视图；
[0021]图4是折叠扭矩枪反力臂装置的左视图；
[0022]图5是图4中沿“A
‑
A”面的剖面图；
[0023]图6是折叠扭矩枪反力臂装置的后视图；
[0024]图7是折叠扭矩枪反力臂装置的俯视图；
[0025]图8是折叠扭矩枪反力臂装置的拆解结构图。
[0026]其中：1
‑
支撑柱，2
‑
平衡器，21
‑
平衡器固定座，22
‑
挂板，3
‑
滑动机构，31
‑
转轴，32
‑
纵向导轨，33
‑
导轨滑块，34
‑
夹块板，35
‑
限位块，36
‑
固定侧板，4
‑
连接组件，41
‑
上连接板，42
‑
下连接板，43
‑
固定架，5
‑
转动机构，51
‑
关节轴，52
‑
转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠扭矩枪反力臂装置，其特征在于，包括支撑柱(1)、平衡器(2)、滑动机构(3)、连接组件(4)、转动机构(5)和执行机构(6)，所述平衡器(2)和所述滑动机构(3)均固定安装在所述支撑柱(1)上，所述滑动机构(3)通过所述连接组件(4)固定连接所述转动机构(5)，所述执行机构(6)通过所述转动机构(5)活动安装在所述连接组件(4)远离所述滑动机构(3)的一端，所述连接组件(4)和所述执行机构(6)上分别安装有传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种折叠扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述平衡器(2)通过平衡器固定座(21)固定安装在所述支撑柱(1)上，且位于所述滑动机构(3)的上方，所述连接组件(4)上固定安装有挂板(22)，所述平衡器(2)连接所述挂板(22)后能够带动所述连接组件(4)进行上下移动。3.根据权利要求1所述的一种折叠扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述滑动机构(3)包括转轴(31)、纵向导轨(32)和导轨滑块(33)，所述转轴(31)的两端分别通过一组夹块板(34)固定安装在所述支撑柱(1)上，所述纵向导轨(32)通过限位块(35)平行固定在所述转轴(31)上，所述导轨滑块(33)的一侧与所述连接组件(4)连接，所述导轨滑块(33)的另一侧活动连接在所述纵向导轨(32)上，能够沿所述纵向导轨(32)上下滑动。4.根据权利要求3所述的一种折叠扭矩枪反力臂装置，其特征在于，所述转轴(31)的两端分别套设有扭簧(8)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵军，
申请(专利权)人：常州斯比达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：