位移调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种位移调整装置。位移调整装置包括：机架；第一导轨组件，设置在机架上；第二导轨组件，沿第一导轨组件可滑动地设置；高度调整组件，沿第二导轨组件可滑动地设置；高度调整组件包括连接部和调整本体，调整本体与连接部可活动地连接，以相对于连接部沿位移调整装置的高度方向运动；调整本体包括安装本体、牵引件、滚动体及调整部，调整部用于与待调整件连接，滚动体可转动地设置在安装本体上，牵引件绕设在滚动体上；牵引件的第一侧与连接部固定连接，牵引件的第二侧与调整部固定连接；牵引件的第一侧与第二侧相对设置。本实用新型专利技术解决了现有技术中位移调整装置在Z轴方向上不能够满足大行程需求的问题。向上不能够满足大行程需求的问题。向上不能够满足大行程需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
位移调整装置


[0001]本技术涉及驱动设备
，具体而言，涉及一种位移调整装置。

技术介绍

[0002]目前，在现代自动化生产中，需要位移调整装置(如直线模组)对工件进行转移或搬运。其中，位移调整装置可带动工件沿X轴、Y轴及Z轴运动，直至将工件转移或搬运至预设位置处。
[0003]然而，在现有技术中，位移调整装置在Z轴方向上的行程有限，不能够满足大行程需求，导致位移调整装置的通用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种位移调整装置，以解决现有技术中位移调整装置在Z轴方向上不能够满足大行程需求的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种位移调整装置，包括：机架；第一导轨组件，设置在机架上且沿第一方向延伸；第二导轨组件，沿第一导轨组件可滑动地设置且沿第二方向延伸；高度调整组件，沿第二导轨组件可滑动地设置；高度调整组件包括连接部和调整本体，调整本体与连接部可活动地连接，以相对于连接部沿位移调整装置的高度方向运动；其中，调整本体包括安装本体、牵引件、滚动体及调整部，调整部用于与待调整件连接，滚动体可转动地设置在安装本体上，牵引件绕设在滚动体上；牵引件的第一侧与连接部固定连接，牵引件的第二侧与调整部固定连接；牵引件的第一侧与第二侧相对设置；第一方向与第二方向之间呈第一夹角设置。
[0006]进一步地，位移调整装置还包括第一连接结构，调整本体通过第一连接结构与第二导轨组件可滑动地连接；第一连接结构包括：第一滑轨，沿位移调整装置的高度方向延伸；第一滑块，第一滑块与第一滑轨可滑动地连接；其中，第一滑轨和第一滑块中的一个设置在安装本体上，第一滑轨和第一滑块中的另一个设置在连接部上。
[0007]进一步地，高度调整组件还包括：第一驱动结构，设置在连接部上；第一传动组件，包括第一齿轮结构和与第一齿轮结构相啮合的第一齿条结构，第一齿条结构设置在安装本体上，第一驱动结构与第一齿轮结构驱动连接；其中，第一齿条结构的延伸方向与位移调整装置的高度方向一致。
[0008]进一步地，安装本体包括：第一板体，第一齿条结构设置在第一板体上；第二板体，与第一板体连接且与第一板体之间呈第二夹角设置，滚动体可转动地设置在第二板体上；其中，第二板体具有用于安装牵引件的安装开口。
[0009]进一步地，第一连接结构为一个；或者，第一连接结构为多个，至少一个第一连接结构位于安装开口的一侧，至少一个第一连接结构位于安装开口的另一侧。
[0010]进一步地，位移调整装置还包括第二连接结构，调整部通过第二连接结构与安装本体可滑动地连接；第二连接结构包括：第二滑轨，沿位移调整装置的高度方向延伸；第二
滑块，第二滑块与第二滑轨可滑动地连接；其中，第二滑轨和第二滑块中的一个设置在调整部上，第二滑轨和第二滑块中的另一个设置在安装本体上。
[0011]进一步地，滚动体为一个；或者，滚动体为两个，两个滚动体沿位移调整装置的高度方向间隔设置。
[0012]进一步地，调整部为筒状结构，筒状结构的横截面为圆环或多边形环。
[0013]进一步地，位移调整装置还包括：第二驱动结构；第二传动组件，包括第二齿轮结构和与第二齿轮结构相啮合的第二齿条结构，第二齿条结构设置在第二导轨组件上，第二驱动结构与第二齿轮结构驱动连接；其中，第二齿条结构的延伸方向与第二方向一致。
[0014]进一步地，位移调整装置还包括：第三驱动结构；第三传动组件，包括第三齿轮结构和与第三齿轮结构相啮合的第三齿条结构，第三齿条结构设置在第一导轨组件上，第三驱动结构与第三齿轮结构驱动连接；其中，第三齿条结构的延伸方向与第一方向一致。
[0015]应用本技术的技术方案，当需要对待调整件的位移进行调整时，将待调整件安装在调整部上，第二导轨组件可带动调整部和待调整件沿第一导轨组件滑动，调整本体可带动调整部和待调整件相对于连接部沿位移调整装置的高度方向运动，调整部可带动待调整件相对于安装本体进行升降运动，进而实现待调整件在第一方向、第二方向及位移调整装置的高度方向上的位移调整。由于牵引件的第一侧与连接部固定连接，牵引件的第二侧与调整部固定连接。这样，在安装本体相对于连接部上升距离S时，调整部带动待调整件运动，以使待调整件相对于连接部上升距离2S；在安装本体相对于连接部下降距离S时，调整部带动待调整件运动，以使待调整件相对于连接部下降距离2S，进而在不改变高度调整组件整体高度的前提下增加了调整部的行程，解决了现有技术中位移调整装置在Z轴方向上不能够满足大行程需求的问题，实现了位移调整装置的小型化设计。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的位移调整装置的实施例的立体结构示意图；以及
[0018]图2示出了图1中的位移调整装置的A处放大示意图；
[0019]图3示出了图1中的位移调整装置的侧视图；
[0020]图4示出了图1中的位移调整装置的高度调整组件的立体结构示意图；
[0021]图5示出了图1中的高度调整组件的另一角度的立体结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、机架；20、第一导轨组件；30、第二导轨组件；40、高度调整组件；41、安装本体；411、第一板体；412、第二板体；4121、安装开口；42、牵引件；43、滚动体；44、调整部；45、连接部；50、第一连接结构；51、第一滑轨；52、第一滑块；60、第二连接结构；61、第二滑轨；62、第二滑块；70、第一驱动结构；80、第一传动组件；81、第一齿轮结构；82、第一齿条结构；90、第二驱动结构；100、第二传动组件；101、第二齿轮结构；102、第二齿条结构；110、第三驱动结构；120、第三传动组件；122、第三齿条结构。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0027]为了解决现有技术中位移调整装置在Z轴方向上不能够满足大行程需求的问题，本申请提供了一种位移调整装置。
[0028]如图1至图5所示，位移调整装置包括机架10、第一导轨组件20、第二导轨组件30及高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位移调整装置，其特征在于，包括：机架(10)；第一导轨组件(20)，设置在所述机架(10)上且沿第一方向延伸；第二导轨组件(30)，沿所述第一导轨组件(20)可滑动地设置且沿第二方向延伸；高度调整组件(40)，沿所述第二导轨组件(30)可滑动地设置；所述高度调整组件(40)包括连接部(45)和调整本体，所述调整本体与所述连接部(45)可活动地连接，以相对于所述连接部(45)沿所述位移调整装置的高度方向运动；其中，所述调整本体包括安装本体(41)、牵引件(42)、滚动体(43)及调整部(44)，所述调整部(44)用于与待调整件连接，所述滚动体(43)可转动地设置在所述安装本体(41)上，所述牵引件(42)绕设在所述滚动体(43)上；所述牵引件(42)的第一侧与所述连接部(45)固定连接，所述牵引件(42)的第二侧与所述调整部(44)固定连接；所述牵引件(42)的第一侧与第二侧相对设置；所述第一方向与所述第二方向之间呈第一夹角设置。2.根据权利要求1所述的位移调整装置，其特征在于，所述位移调整装置还包括第一连接结构(50)，所述调整本体通过所述第一连接结构(50)与所述第二导轨组件(30)可滑动地连接；所述第一连接结构(50)包括：第一滑轨(51)，沿所述位移调整装置的高度方向延伸；第一滑块(52)，所述第一滑块(52)与所述第一滑轨(51)可滑动地连接；其中，所述第一滑轨(51)和所述第一滑块(52)中的一个设置在所述安装本体(41)上，所述第一滑轨(51)和所述第一滑块(52)中的另一个设置在所述连接部(45)上。3.根据权利要求2所述的位移调整装置，其特征在于，所述高度调整组件(40)还包括：第一驱动结构(70)，设置在所述连接部(45)上；第一传动组件(80)，包括第一齿轮结构(81)和与所述第一齿轮结构(81)相啮合的第一齿条结构(82)，所述第一齿条结构(82)设置在所述安装本体(41)上，所述第一驱动结构(70)与所述第一齿轮结构(81)驱动连接；其中，所述第一齿条结构(82)的延伸方向与所述位移调整装置的高度方向一致。4.根据权利要求3所述的位移调整装置，其特征在于，所述安装本体(41)包括：第一板体(411)，所述第一齿条结构(82)设置在所述第一板体(411)上；第二板体(412)，与所述第一板体(411)连接且与所述第一板体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：路萌克，邢旭昇，章誉骞，刘超，王健，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：