搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搬运设备，包括：顶升部件，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件，夹持组件具有用于夹持工件的夹持空间，夹持组件与顶升部件连接，通过顶升部件带动夹持组件移动；旋转气缸，设置在顶升部件与夹持组件之间，旋转气缸与夹持组件与顶升部件分别连接，通过旋转气缸带动夹持组件转动；视觉检测部件，与夹持空间相对设置，以检测工件的位置信息。本实用新型专利技术解决了现有技术中的搬运设备的成本较高的问题。中的搬运设备的成本较高的问题。中的搬运设备的成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备


[0001]本技术涉及工件搬运领域，具体而言，涉及一种搬运设备。

技术介绍

[0002]目前，在机械领域中，一般通过机械化设备对工件进行搬运，以节省时间。但是，有些工件需要识别正反，以便于装配组件能够顺利组装完成。
[0003]现有的搬运设备大多通过电机带动工件旋转，这种方式浪费动力且成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种搬运设备，以解决现有技术中的搬运设备的成本较高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种搬运设备，包括：顶升部件，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件，夹持组件具有用于夹持工件的夹持空间，夹持组件与顶升部件连接，通过顶升部件带动夹持组件移动；旋转气缸，设置在顶升部件与夹持组件之间，旋转气缸与夹持组件与顶升部件分别连接，通过旋转气缸带动夹持组件转动；视觉检测部件，与夹持空间相对设置，以检测工件的位置信息。
[0006]进一步地，顶升部件包括：第一驱动部，第一驱动部的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置；顶升板，设置在第一驱动部的端部，旋转气缸安装在顶升板上。
[0007]进一步地，搬运设备还包括固定板，顶升部件还包括：导向轴，导向轴的至少部分穿过固定板后与顶升板连接。
[0008]进一步地，顶升部件还包括：导向套筒，设置在固定板上，导向轴的至少部分穿设在导向套筒内。
[0009]进一步地，导向轴为多个，多个导向轴沿固定板的延伸方向间隔设置；导向套筒为多个，多个导向套筒与多个导向轴一一对应地设置。
[0010]进一步地，夹持组件还包括：第一夹板；第二夹板，第一夹板和第二夹板相对间隔设置，以在第一夹板和第二夹板之间构成夹持空间，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置。
[0011]进一步地，夹持组件还包括:第二驱动部，与第一夹板驱动连接，通过第二驱动部带动第一夹板沿靠近或远离第二夹板的方向移动。
[0012]进一步地，夹持组件还包括：第三驱动部，与第二夹板驱动连接，通过第三驱动部带动第二夹板沿靠近或远离第一夹板的方向移动。
[0013]进一步地，夹持组件还包括：连接板，第一夹板和第二夹板均安装在连接板上，旋转气缸与连接板连接。
[0014]进一步地，第一夹板包括：第一夹持板体；第一承载板体，与第一夹持板体连接，第一夹持板体与第一承载板体之间具有预定夹角，第二驱动部与第一夹持板体连接，第一承载板体位于第二驱动部的上方。
[0015]应用本技术的技术方案，搬运设备，包括：顶升部件、夹持组件和旋转气缸，顶升部件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件，夹持组件具有用于夹持工件的夹持空间，夹持组件与顶升部件连接，通过顶升部件带动夹持组件移动；旋转气缸，设置在顶升部件与夹持组件之间，旋转气缸与夹持组件与顶升部件分别连接，通过旋转气缸带动夹持组件转动；视觉检测部件，与夹持空间相对设置，以检测工件的位置信息。这样设置使整体结构简单、较轻、易于安装，且利用旋转气缸驱动夹持组件进行旋转，降低了成本，能自动化完成搬运以及夹持工件。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的搬运设备的实施例的结构示意图；以及
[0018]图2示出了根据本技术的搬运设备的正视图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]1、顶升部件；2、夹持组件；20、夹持空间；3、旋转气缸；4、固定板；10、第一驱动部；11、顶升板；12、导向轴；13、导向套筒；21、第一夹板；22、第二夹板；23、第二驱动部；24、第三驱动部；25、连接板；210、第一夹持板体；211、第一承载板体；220、第二夹持板体；221、第二承载板体。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0022]本技术提供了一种搬运设备，请参考图1至图2所示，包括：顶升部件1，顶升部件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件2，夹持组件2具有用于夹持工件的夹持空间20，夹持组件2与顶升部件1连接，通过顶升部件1带动夹持组件2移动；旋转气缸3，设置在顶升部件1与夹持组件2之间，旋转气缸3与夹持组件2与顶升部件1分别连接，通过旋转气缸3带动夹持组件2转动；视觉检测部件，与夹持空间20相对设置，以检测工件的位置信息。
[0023]根据本技术提供的搬运设备，包括：顶升部件1、夹持组件2和旋转气缸3，顶升部件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件2，夹持组件2具有用于夹持工件的夹持空间20，夹持组件2与顶升部件1连接，通过顶升部件1带动夹持组件2移动；旋转气缸3，设置在顶升部件1与夹持组件2之间，旋转气缸3与夹持组件2与顶升部件1分别连接，通过旋转气缸3带动夹持组件2转动；视觉检测部件，与夹持空间20相对设置，以检测工件的位置信息。这样设置使整体结构简单、较轻、易于安装，且利用旋转气缸3驱动夹持组件2进行旋转，降低了成本，能自动化完成搬运以及夹持工件。
[0024]其中，顶升部件1包括：第一驱动部10，第一驱动部10的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置；顶升板11，设置在第一驱动部10的端部，旋转气缸3安装在顶升板11上。这样设置通过第一驱动部10控制整体顶升部件1沿竖着方向上升或下降；旋转气缸3安装在顶升板11上，顶升板11起支撑旋转气缸3的作用。其中，顶升板11和旋转气缸3之间设置有螺母，螺母
为多个，多个螺母沿顶升板11的延伸方向间隔设置，以便安装。优选地，第一驱动部10为单轴气缸，螺母为两个。
[0025]其中，如图1所示，搬运设备还包括固定板4，顶升部件1还包括：导向轴12，导向轴12的至少部分穿过固定板4后与顶升板11连接。通过导向轴12对顶升板11进行导向，避免顶升板11在移动过程中发生偏移或倾斜；其中固定板4能够固定顶升部件1，同时可将整体设备安装在自动化生产中所需的地方。
[0026]在具体实施的过程中，顶升部件1还包括：导向套筒13，设置在固定板4上，导向轴12的至少部分穿设在导向套筒13内。这样设置使导向套筒13起保护作用，避免导向轴12和固定板4在长时间运动的过程中造成磨损，影响设备正常运行。
[0027]其中，导向轴12为多个，多个导向轴12沿固定板4的延伸方向间隔设置；导向套筒13为多个，多个导向套筒13与多个导向轴12一一对应地设置。这样设置使导向轴12具稳定性，同时确保整体结构稳定。在具体实施过程中，导向轴12为两根，两根导向轴12分别设置在第一驱动部10的两侧。在本技术提供的另一实施例中，导向轴12上套设有直线轴承。
[0028]在本技术提供的实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：顶升部件(1)，所述顶升部件(1)的至少部分沿竖直方向可移动地设置；夹持组件(2)，所述夹持组件(2)具有用于夹持工件的夹持空间(20)，所述夹持组件(2)与所述顶升部件(1)连接，通过所述顶升部件(1)带动所述夹持组件(2)移动；旋转气缸(3)，设置在所述顶升部件(1)与所述夹持组件(2)之间，所述旋转气缸(3)与所述夹持组件(2)与所述顶升部件(1)分别连接，通过所述旋转气缸(3)带动所述夹持组件(2)转动；视觉检测部件，与所述夹持空间(20)相对设置，以检测所述工件的位置信息。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述顶升部件(1)包括：第一驱动部(10)，所述第一驱动部(10)的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置；顶升板(11)，设置在所述第一驱动部(10)的端部，所述旋转气缸(3)安装在所述顶升板(11)上。3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括固定板(4)，所述顶升部件(1)还包括：导向轴(12)，所述导向轴(12)的至少部分穿过所述固定板(4)后与所述顶升板(11)连接。4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述顶升部件(1)还包括：导向套筒(13)，设置在所述固定板(4)上，所述导向轴(12)的至少部分穿设在所述导向套筒(13)内。5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述导向轴(12)为多个，多个所述导向轴(12)沿所述固定板(4)的延伸方向间隔设置；所述导向套筒(13)为多个，多个所述导向套筒(13)与多个所述导向轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：路萌克，章誉骞，张琪，刘超，谭畅，张朋涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：