视觉装置及打螺母设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种视觉装置及打螺母设备，其包括安装基础、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件和视觉部件，X轴滑动组件包括第一固定部和第一滑动部，第一滑动部相对第一固定部沿X轴方向可滑动地设置；第一固定部固定设置在安装基础上；Y轴滑动组件包括第二固定部和第二滑动部，第二滑动部相对第二固定部沿Y轴方向可滑动地设置；第二固定部与第一滑动部连接；Z轴滑动组件包括第三固定部和第三滑动部，第三滑动部相对第三固定部沿Z轴方向可滑动地设置；第三固定部与第二滑动部连接；视觉部件与第三滑动部连接。本视觉装置能够解决现有技术中视觉部件的位置调节的灵活性较差的问题。差的问题。差的问题。

【技术实现步骤摘要】
视觉装置及打螺母设备


[0001]本技术涉及视觉装置
，具体而言，涉及一种视觉装置及打螺母设备。

技术介绍

[0002]在向压缩机自动打螺母的工位站中，视觉系统是其中至关重要的一个组成部分。由于自动打螺母的定位较为复杂、精准度要求较高，故需要视觉部件来协助打螺母部件对压缩机进行精准定位。
[0003]但是，现有的视觉部件的位置调节的灵活性较差，这不利于对打螺母位置的精准定位。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种视觉装置及打螺母设备，以解决现有技术中的视觉部件的位置调节的灵活性较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种视觉装置，其包括：安装基础；X轴滑动组件，X轴滑动组件包括第一固定部和第一滑动部，第一滑动部相对第一固定部沿X轴方向可滑动地设置；第一固定部固定设置在安装基础上；Y轴滑动组件，Y轴滑动组件包括第二固定部和第二滑动部，第二滑动部相对第二固定部沿Y轴方向可滑动地设置；第二固定部与第一滑动部连接；Z轴滑动组件，Z轴滑动组件包括第三固定部和第三滑动部，第三滑动部相对第三固定部沿Z轴方向可滑动地设置；第三固定部与第二滑动部连接；视觉部件，视觉部件与第三滑动部连接。
[0006]进一步地，视觉装置还包括：第一滑轨，第一滑轨固定设置在安装基础上；第一滑块，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上，第一滑块与第一滑动部连接。
[0007]进一步地，视觉装置还包括：支撑架，支撑架与第一滑动部连接，第二固定部固定设置在支撑架上。<br/>[0008]进一步地，视觉装置还包括：第二滑轨，第二滑轨固定设置在支撑架上；第二滑块，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上，第二滑块与第二滑动部连接并与第三固定部连接。
[0009]进一步地，视觉装置还包括：第一连接部，第一连接部与第二滑动部连接并与第三固定部连接；和/或，第二连接部，第二连接部与第三滑动部连接并与视觉部件连接。
[0010]进一步地，第一连接部包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体用于与第二滑动部连接，第二板体用于与第三固定部连接；第一板体和第二板体相互垂直。
[0011]进一步地，视觉装置还包括：第一驱动部，第一驱动部的输出轴与第一滑动部传动连接，以驱动第一滑动部滑动；和/或，第二驱动部，第二驱动部的输出轴与第二滑动部传动连接，以驱动第二滑动部滑动；和/或，第三驱动部，第三驱动部的输出轴与第三滑动部传动连接，以驱动第三滑动部滑动。
[0012]进一步地，视觉装置还包括第一拖链部，第一拖链部固定设置在安装基础上，第一拖链部具有第一容纳槽，第一容纳槽用于容纳第一组电线；和/或，Z轴滑动组件具有相对设
置的第一侧和第二侧，Y轴滑动组件和视觉部件分别位于Z轴滑动组件的第一侧和第二侧；和/或，Y轴滑动组件位于X轴滑动组件的上方。
[0013]进一步地，视觉装置还包括第二拖链部，第二拖链部固定设置在支撑架上，第二拖链部具有第二容纳槽，第二容纳槽用于容纳第二组电线。
[0014]根据本技术的另一个方面，提供了一种打螺母设备，其包括上述的视觉装置。
[0015]应用本技术的技术方案，视觉装置包括安装基础、X轴滑动组件、Y轴滑动组件、Z轴滑动组件以及视觉部件；Z轴滑动组件包括第三固定部和第三滑动部，第三滑动部相对第三固定部沿Z轴方向可滑动地设置，视觉部件与第三滑动部连接，以在第三滑动部沿Z轴方向滑动时，带动视觉部件沿Z轴方向同步滑动；Y轴滑动组件包括第二固定部和第二滑动部，第二滑动部相对第二固定部沿Y轴方向可滑动地设置，第三固定部与第二滑动部连接，以在第二滑动部沿Y轴方向滑动时，通过第三固定部带动Z轴滑动组件和视觉部件共同沿Y轴方向同步滑动；X轴滑动组件包括第一滑动部和固定设置在安装基础上的第一固定部，第一滑动部相对第一固定部沿X轴方向可滑动地设置，第二固定部与第一滑动部连接，以在第一滑动部沿X轴方向滑动时，通过第二固定部带动Y轴滑动组件、Z轴滑动组件和视觉部件共同沿X轴方向同步滑动；即本视觉装置能够分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上实现对视觉部件的位置进行调节，进而使得视觉部件位置调节的灵活性较高，解决了现有技术中视觉部件的位置调节的灵活性较差的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的视觉装置的实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了图1中的视觉装置的另一视角的结构示意图；
[0019]图3示出了图1中的视觉装置的侧视图；
[0020]图4示出了图1中的视觉装置的俯视图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]100、视觉装置；
[0023]10、X轴滑动组件；11、第一固定部；
[0024]20、Y轴滑动组件；21、第二固定部；22、第二滑动部；
[0025]30、Z轴滑动组件；31、第三固定部；32、第三滑动部；
[0026]40、视觉部件；
[0027]50、安装基础；51、支撑架；52、第一连接部；521、第一板体；522、第二板体；523、加强板；53、第二连接部；
[0028]61、第一滑轨；62、第二滑轨；63、第二滑块；
[0029]71、第一驱动部；72、第二驱动部；73、第三驱动部；
[0030]81、第一拖链部；82、第二拖链部。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0032]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034]本技术提供了一种视觉装置100，请参考图1至图4，视觉装置100包括安装基础50、X轴滑动组件10、Y轴滑动组件20、Z轴滑动组件30以及视觉部件40，X轴滑动组件10包括第一固定部11和第一滑动部，第一滑动部相对第一固定部11沿X轴方向可滑动地设置；第一固定部11固定设置在安装基础50上；Y轴滑动组件20包括第二固定部21和第二滑动部22，第二滑动部22相对第二固定部21沿Y轴方向可滑动地设置；第二固定部21与第一滑动部连接；Z轴滑动组件30包括第三固定部31和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉装置，其特征在于，包括：安装基础(50)；X轴滑动组件(10)，所述X轴滑动组件(10)包括第一固定部(11)和第一滑动部，所述第一滑动部相对所述第一固定部(11)沿X轴方向可滑动地设置；所述第一固定部(11)固定设置在所述安装基础(50)上；Y轴滑动组件(20)，所述Y轴滑动组件(20)包括第二固定部(21)和第二滑动部(22)，所述第二滑动部(22)相对所述第二固定部(21)沿Y轴方向可滑动地设置；所述第二固定部(21)与所述第一滑动部连接；Z轴滑动组件(30)，所述Z轴滑动组件(30)包括第三固定部(31)和第三滑动部(32)，所述第三滑动部(32)相对所述第三固定部(31)沿Z轴方向可滑动地设置；所述第三固定部(31)与所述第二滑动部(22)连接；视觉部件(40)，所述视觉部件(40)与所述第三滑动部(32)连接。2.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)固定设置在所述安装基础(50)上；第一滑块，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨(61)上，所述第一滑块与所述第一滑动部连接并与所述第二固定部(21)连接。3.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：支撑架(51)，所述支撑架(51)与所述第一滑动部连接，所述第二固定部(21)固定设置在所述支撑架(51)上。4.根据权利要求3所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：第二滑轨(62)，所述第二滑轨(62)固定设置在所述支撑架(51)上；第二滑块(63)，所述第二滑块(63)可滑动地设置在所述第二滑轨(62)上，所述第二滑块(63)与所述第二滑动部(22)连接。5.根据权利要求1所述的视觉装置，其特征在于，所述视觉装置还包括：第一连接部(52)，所述第一连接部(52)与所述第二滑动部(22)连接并与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：路萌克，刘超，张朋涛，张秀峰，张琪，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：