【技术实现步骤摘要】
一种带旋转功能的铜管夹取装置
[0001]本技术涉及两器件生产
，具体涉及一种带旋转功能的铜管夹取装置。
技术介绍
[0002]空调两器即蒸发器和冷凝器。换热器的性能直接影响到空调的制冷和制热效果，两器的重量大约占空调整机重量 的50％
‑
70％。空调两器的生产工序主要包括长U型铜管的加工、翅片的加工、 铜管与翅片的组装以及后续的检验工序。
[0003]但是，两器铜管焊接岗位常采用送丝焊机进行自动焊接，人员需要进行送丝焊机上料和焊接完成后的取料工作，焊接过程温度高，劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带旋转功能的铜管夹取装置。该铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
[0005]本技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
[0006]一种带旋转功能的铜管夹取装置，包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述直线移动机构包括竖直升降气缸、电动丝杆和支撑组件，所述电动丝杆固定在第一支架的顶部侧端，所述支撑组件位于第一支架的顶部且所述支撑组件的侧端与电动丝杆的滑板活动连接，所述竖直升降气缸的侧端与支撑组件固定连接且所述竖直升降气缸的底部与旋转移动机构活动连接。3.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件选用两个并且对称位于第一支架的顶部，两两所述支撑组件均与竖直升降气缸的安装座固定连接。4.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、第一滑动块和第一滑动导轨，所述第一滑动导轨固定在第一支架的顶部表面上，所述第一滑动块的底部活动连接在第一滑动导轨上，所述支撑板的底部与所述第一滑动块的上表面固定连接，所述支撑板的左、右侧端分别与所述电动丝杆的滑板、所述竖直升降气缸的安装座固定连接。5.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转移动机构包括旋转驱动组件和旋转组件，所述旋转驱动组件与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件固定连接在旋转驱动组件上。6.根据权利要求5所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动升降气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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