本实用新型专利技术具体公开了一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。本实用新型专利技术的带旋转功能的铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带旋转功能的铜管夹取装置
[0001]本技术涉及两器件生产
，具体涉及一种带旋转功能的铜管夹取装置。
技术介绍
[0002]空调两器即蒸发器和冷凝器。换热器的性能直接影响到空调的制冷和制热效果，两器的重量大约占空调整机重量 的50％
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70％。空调两器的生产工序主要包括长U型铜管的加工、翅片的加工、 铜管与翅片的组装以及后续的检验工序。
[0003]但是，两器铜管焊接岗位常采用送丝焊机进行自动焊接，人员需要进行送丝焊机上料和焊接完成后的取料工作，焊接过程温度高，劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带旋转功能的铜管夹取装置。该铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
[0005]本技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
[0006]一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。
[0007]优选的，所述直线移动机构包括竖直升降气缸、电动丝杆和支撑组件，所述电动丝杆固定在第一支架的顶部侧端，所述支撑组件位于第一支架的顶部且所述支撑组件的侧端与电动丝杆的滑板活动连接，所述竖直升降气缸的侧端与支撑组件固定连接且所述竖直升降气缸的底部与旋转移动机构活动连接。
[0008]优选的，所述支撑组件选用两个并且对称位于第一支架的顶部，两两所述支撑组件均与竖直升降气缸的安装座固定连接。
[0009]优选的，所述支撑组件包括支撑板、第一滑动块和第一滑动导轨，所述第一滑动导轨固定在第一支架的顶部表面上，所述第一滑动块的底部活动连接在第一滑动导轨上，所述支撑板的底部与所述第一滑动块的上表面固定连接，所述支撑板的左、右侧端分别与所述电动丝杆的滑板、所述竖直升降气缸的安装座固定连接。
[0010]优选的，所述旋转移动机构包括旋转驱动组件和旋转组件，所述旋转驱动组件与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件固定连接在旋转驱动组件上。
[0011]优选的，所述旋转驱动组件包括驱动升降气缸20、形状为7字的支撑板、第二滑动导轨和第二滑动块，所述支撑板的上表面与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述驱动升降气缸固定在所述支撑板的侧顶部且可穿过支撑板与所述第二滑动块的上表面
固定连接，所述第二滑动导轨固定在所述支撑板顶部的下表面且所述第二滑动导轨与所述第二滑动块活动连接，所述第二滑动块的侧端与所述旋转组件固定连接。
[0012]优选的，所述旋转组件包括固定块、滑动齿轮、旋转轴和滑动齿条，所述滑动齿条固定在所述第二滑动导轨的侧端并且所述滑动齿条齿面的对称面正对着第二滑动块，所述滑动齿轮的齿面传动连接在滑动齿条的齿面上并且所述滑动齿轮的左右两端通过旋转轴穿过固定块与夹具机构固定连接，所述固定块的侧端跨过滑动齿条与第二滑动块连接。
[0013]优选的，所述夹具机构包括第一气动手指、形状为矩形的支撑架和第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指分别固定在支撑架的上下两端的内壁并且所述第一气动手指和第二气动手指处于同一竖直直线上，所述支撑架的左右内壁与旋转移动机构的底端固定连接。
[0014]优选的，还包括送料机构，所述送料机构位于夹具机构的下方；所述送料机构包括输送支架、输送带和传动辊组，所述输送支架位于所述夹具机构的下方，所述传动辊组活动连接在所述输送支架的上端并且所述传动辊组通过输送电机驱动的，所述输送带传动连接在传动辊组上。
[0015]优选的，还包括控制面板，所述控制面板固定在输送支架的侧端。
[0016]有益效果：采用本技术所述的结构后，通过直线移动机构将夹具机构快速稳定地输送靠近上一个输送铜管的设备的出口处，然后驱动夹具机构的运行将铜管夹取转移至夹取装置上，再通过旋转移动机构将铜管旋转90度改变其管口的朝向，最后再由直线移动机构将铜管输送至下一工序设备上，进而可以实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，可以避免管口被撞击损坏，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的主要结构示意图。
[0018]图2是本技术所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的其一运行状态的结构示意图。
[0019]图3是图2的A部分放大结构示意图。
[0020]图4是图2的C部分放大结构示意图。
[0021]图5是本技术所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的其一运行状态的结构示意图。
[0022]图6是图5的B部分放大结构示意图。
[0023]图7是本技术所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置的部分结构示意图。
[0024]图1
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7中：1
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直线移动机构；2
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旋转移动机构；3
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夹具机构；4
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第一支架；5
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铜管；6
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送料机构；7
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输送支架；8
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输送带；9
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传动辊组；10
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控制面板；11
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竖直升降气缸；12
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电动丝杆；13
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支撑组件；14
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支撑板；15
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第一滑动块；16
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第一滑动导轨；17
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第一气动手指；18
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支撑架；19
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第二气动手指；20
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驱动升降气缸；21
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支撑板；22
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旋转驱动组件；23
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第二滑动导轨；24
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第二滑动块；25
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旋转组件；26
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固定块；27
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滑动齿轮；28
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旋转轴；29
‑
滑动齿条。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细的说明，但实施例对本技术不做任何形式的限定。
[0026]实施例1：
[0027]如图1所示的一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构3，其用于夹取铜管5；旋转移动机构2，所述旋转移动机构2的底端与所述夹具机构3活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构1，所述直线移动机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述直线移动机构包括竖直升降气缸、电动丝杆和支撑组件，所述电动丝杆固定在第一支架的顶部侧端，所述支撑组件位于第一支架的顶部且所述支撑组件的侧端与电动丝杆的滑板活动连接，所述竖直升降气缸的侧端与支撑组件固定连接且所述竖直升降气缸的底部与旋转移动机构活动连接。3.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件选用两个并且对称位于第一支架的顶部，两两所述支撑组件均与竖直升降气缸的安装座固定连接。4.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板、第一滑动块和第一滑动导轨，所述第一滑动导轨固定在第一支架的顶部表面上，所述第一滑动块的底部活动连接在第一滑动导轨上，所述支撑板的底部与所述第一滑动块的上表面固定连接，所述支撑板的左、右侧端分别与所述电动丝杆的滑板、所述竖直升降气缸的安装座固定连接。5.根据权利要求2所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转移动机构包括旋转驱动组件和旋转组件，所述旋转驱动组件与所述竖直升降气缸底部的伸缩轴固定连接，所述旋转组件固定连接在旋转驱动组件上。6.根据权利要求5所述的一种带旋转功能的铜管夹取装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动升降气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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