动态对称传动器制造技术

揭示了一种用于减少偏离磁道移动的动态对称传动器（５６－１）。本发明专利技术的动态对称传动器（５６－１）限制减少偏离磁道移动的传动器臂扭曲或扭转移动。在一个实施例中，传动器臂（１２０）包括一个厚度阶梯（１３４），把它设计成用于平衡传动器臂（１２０）的内部和外部（１２６、１２８）的刚性。厚度阶梯（１３４）形成了多厚度层，可以设计多厚度层的尺寸来优化传动器臂（１２０）的第一弯曲模式频率，以进一步减少偏离磁道移动或误差。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种数据存储设备。具体而言，本专利技术涉及一种动态对称旋转机架或传动器。
技术介绍
盘片驱动器已为业界所熟知。使用盘片驱动器以把数字信息存储到刚性盘片上，所述刚性盘片上涂复了形状为多个同心圆的数据可磁化物质。把盘片被安装在一个主轴电动机上，使得盘片可以旋转工作。通过一个载在滑块上的转换器把信息从盘片表面读出或写入盘片表面。该滑块通过连接到一个传动器的悬挂装置或E形方块而支撑在盘片的表面。把这个悬挂装置连接到传动器的传动器臂，并包括把预加载力确定给该滑块的一个加载梁。一个万向接头弹簧可伸缩地将该滑块连接到加载梁上。滑块的下表面确定了一个支撑表面。通过主轴电动机的盘片的旋转与滑块的支撑表面相互作用产生了一种流体动力学的支撑。通过传动器的操作，使滑块相对于各个同心数据磁道而定位。流体动力学的支撑和传动器的操作会造成用于支持磁头的悬挂部件的振动。磁头的激励和振动将会造成磁头以某种谐振模式进行侧向或偏离磁道的移动，这将会降低盘片驱动器的操作效率。盘片驱动器的操作速度和磁道密度正在一样地提高。提高了的操作速度增加了支持磁头的悬挂部件的激励或谐振。提高的驱动器密度加剧了由悬挂部件的激励和振动所引入的被支撑的磁头的侧向或偏离磁道移动。本专利技术提供了一种针对这个和其他一些问题的解决方案，并且它在已有技术的基础上提供了一些优势。专利技术概述本专利技术涉及一种动态对称传动器，以减少用于读/写操作的磁头的偏离磁道运动。在动态对称传动器的一个实施例中，传动器臂包括一个厚度阶梯把厚度阶梯设计成用于平衡传动器臂的内部部分和外部部分的刚性。本专利技术的动态对称传动器限制了传动器臂的扭转或扭曲运动以减少偏离磁道运动，从而减少了读/写误差。附图简述附图说明图1是一个盘片驱动器的透视图，所述盘片驱动器包括支撑用作读/写操作的磁头一个的传动器。图2是一个现有技术传动器的平面视图。图3展示了一个传动器，它包括支撑磁头从盘片上读出数据或写入数据的多个传动器臂。图4是本专利技术的传动器的一个实施例的透视图。图5是图4中所示的传动器的传动器臂的详细展示图。图6是图5中的部分6的详细示意图。图7展示了一个传动器块，它包括一个改进过的传动器臂面以改善一个传动器臂的动态对称。图8-15比较了现有传动器和本专利技术的传动器的实施例的操作动态。展示性实施例详述本专利技术具有如图1所示的数据存储系统的应用。如图所示，盘片驱动器50包括底座52、盘片54以及传动器或E形方块56。在主轴驱动器(图1上未示出)上支撑了多个盘片54以按照箭头58所示的方向共同旋转，并形成了一个盘片堆。传动器56支撑着磁头60使之可移动，用于操作盘片驱动器在盘片54上读和/或写数据。传动器56包括一个传动器块62，它通过一个轴承卡头64旋转并耦合至底座52，并具有多个重叠的传动器臂(图1中只示出了一个)，它们从传动器延伸出来，支撑磁头60使之与盘片54的表面相对。一个音圈电动机68按照箭头70的方向旋转传动器块62，使磁头60可以沿着一个弧形的轨迹移动，以使磁头60相对于盘片54上选定的数据磁道而放置。盘片驱动器的控制电路控制音圈电动机68的操作(未示出)。图2展示了用于支撑磁头60进行读或写操作的传动器56的实施例的平面顶视图。如图所示，传动器块62包括一个轴承通孔72，轴承卡头64穿过它使传动器块62旋转并耦合至底座52以进行工作。轭杆74从方块62延伸出来，以支撑一个缠绕线圈(未示出)，它形成了音圈电动机的一个部分，用于操作磁头传动器56使之沿着图1中所示的弧形轨迹70，以完成读/写操作，如在图1中所示。传动器方块62支撑图上用80所标注的驱动器电路板，把电路板安装在方块62的表面82上，以把磁头连到用于操作的驱动电路(未显示)。正如前面所解释的，传动器方块62支撑了多个堆叠的传动器臂66(图2中只示出了一个)，它们包括一个连接到传动器块62上的固定端84，以及一个延伸悬臂端86。悬挂装置(以部分剖视图表示)88和磁头万向接头组件90受到传动器臂66的悬臂端86支撑，并从悬臂端延伸出来以支撑磁头60。传动器臂66包括一个内臂部分分92和一个外臂部分分94，它们每一个都沿着传动器臂的长度方向延伸，并且相互配合地在传动器臂66的对边96、98之间延伸。内臂部分分92的取向朝向盘片旋转所产生的气流方向，而外臂部分分94在气流的方向中的取向朝向在内臂部分分92的后面。如图2所示，传动器臂66相对于内臂和外臂部分分92、94在形状上是不对称的。不对称的形状是传动器方块62的形状或轮廓的一个功能。传动器方块的形状包括一个用于支持电路板80的平面82，以及一个支撑传动器臂66的臂面100，臂面100和平面82成一定角度，以提供传动器方块62在内部和外部盘片磁道102、104之间移动的操作空间，如图1所示。在工作过程中，传动器方块62的移动和盘片54的旋转将会激励或振动支撑磁头60的磁头万相节组件90、悬挂装置88和传动器臂66。具体而言，盘片的旋转产生一个气流来支撑滑块106的表面，滑块106支撑了一个转换器单元，转换器单元形成了用于读和/或写数据的磁头。驱动性能，磁道密度以及盘片转速正在提高。提高了的旋转速度增加了磁头万向节接头组件90、悬挂装置88和传动器臂66的激励或移动。传动器臂66或其他悬挂部件的外部振动或激励将会改变磁头(或滑块106)的运动，包括扭曲、摇摆和弯曲模式的共振或振动。传动器66或其他悬挂部件的不同共振模式的振动或激励将会引入如图2中的箭头108所示的侧向或偏离磁道移动，这可能会造成偏离磁道错误，并影响读或写操作的偏离磁道误差。正如前面所解释的，盘片驱动器的容量正在提高，由于减小了数据磁道间的空间，因此，读/写操作期间的侧向或偏离磁道移动将会使误差更加明显。这样，就需要在读/写操作期间减少磁头的激励或偏离磁道移动。图3展示了用于支撑磁头60在盘片堆109中的盘片54的表面上读出或写入数据的传动器56。如前所述，盘片堆109包括多个通过主轴电动机110支撑的，同时旋转的盘片54-1、54-2、54-n。多个重叠的传动器臂66-1、66-2、66-3、66-n从方块62延伸出来，以支撑和盘片54-1、54-2、54-n的上或下盘片表面94-1、94-2对准的悬挂组件88-1、88-2(以及磁头60)。上部悬挂组件88-1支撑磁头在盘片下表面94-2上读出或写入数据，而下部悬挂组件88-2支撑磁头60在盘片上表面94-1上读出或写入数据。传动器臂66-2、66-3支撑上部和下部悬挂组件88-1、88-2来面向相邻盘片的盘片表面94-1、94-2以读取或写入数据，如图所示传动器臂68-1和68-n只支撑一个悬挂组件。上部悬挂组件88-1的磁头60的面向上，对盘片下表面94-2读取或写入数据，而下部悬挂组件88-2的磁头60面向下，对盘片上表面94-1读取或写入数据。在图2所示的具有不对称传动器臂66的此类传动器中，由上部和下部悬挂组件88-1和88-2所支撑的上部和下部磁头可能具有不同的上部和下部磁头偏离磁道移动或移位。本专利技术涉及一种动态对称传动器，它限制了由上部和下部悬挂组件88-1、88-2所支撑的上部和下部磁头间的偏离磁道移动或操作动态差异。把本专利技术的传动器设计成在内臂和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于盘片驱动器的传动器，包括：一个设有轴承的传动器块；至少一个传动器臂，传动器臂从传动器块悬伸出，以形成一个固定端和一个延伸悬臂端，且具有相对的内臂和外臂部分，它们都沿着传动器臂的长度方向延伸，并相互配合地在传动器臂的对边之间进 行延伸，内臂部分具有和外臂部分不对称的形状；以及传动器臂上的一个厚度阶梯，它形成了位于传动器臂上的多厚度层结构，并把它配置成用来补偿不对称的内臂和外臂部分之间的刚性差异。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2000-3-24 60/192,0631.一种用于盘片驱动器的传动器，包括一个设有轴承的传动器块；至少一个传动器臂，传动器臂从传动器块悬伸出，以形成一个固定端和一个延伸悬臂端，且具有相对的内臂和外臂部分，它们都沿着传动器臂的长度方向延伸，并相互配合地在传动器臂的对边之间进行延伸，内臂部分具有和外臂部分不对称的形状；以及传动器臂上的一个厚度阶梯，它形成了位于传动器臂上的多厚度层结构，并把它配置成用来补偿不对称的内臂和外臂部分之间的刚性差异。2.如权利要求1所述的传动器，其特征在于，厚度阶梯包括传动器臂相对的表面上的表面阶梯。3.如权利要求1所述的传动器，其特征在于，厚度阶梯在传动器臂的对边之间延伸，并形成在传动器臂的内臂和外臂部分上。4.如权利要求3所述的传动器，其特征在于，厚度阶梯从传动器臂的一边到传动器臂的另一边形成斜角。5.如权利要求1所述的传动器，其特征在于，传动器臂包括不对称的内腿和外腿，以及从内腿和外腿部分延伸出的一个主体部分，厚度阶梯形成在内腿和外腿上，以补偿内腿和外腿间的刚性差。6.如权利要求5所述的传动器，其特征在于，厚度阶梯在传动器臂上形成了多厚度层，它包括一个基础厚度和一个增加厚度，和外腿相比，内腿的更多部分具有增加厚度，以补偿刚性差。7.如权利要求1所述的传动器，其特征在于，厚度阶梯形成了多厚度层，且设计多厚度层的尺寸以使对称性以及传动器臂的第一弯曲模式频率最优化。8.如权利要求6所述的传动器，其特征在于，内臂的增加厚度约为0.032英寸。9.如权利要求6所述的传动器，其特征在于，外部臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：RA列舍，TR布朗宁，
申请(专利权)人：西加特技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]