清洁机构及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，提供一种清洁机构及清洁机器人，清洁机构包括驱动器、升降组件和清洁组件支架；驱动器具有输出转轴；升降组件包括一端与输出转轴相连接的升降转轴，套设于升降转轴上的套筒，以及可转动地安装于套筒的内壁上的变位件；套筒的内壁设有限位凸缘和螺旋凸缘；升降转轴的外壁设有位于套筒内的抵靠部，抵靠部用于与限位凸缘或螺旋凸缘相抵靠；变位件的一端与螺旋凸缘靠近限位凸缘的一端相接合且另一端用于与限位凸缘相抵靠；清洁组件支架与升降转轴远离驱动器的一端相连接。上述清洁机构只需采用一个驱动器即可实现地面清洁功能以及清洁组件支架升降功能，结构紧凑，采用上述清洁机构的清洁机器人能够有效缩小体积。有效缩小体积。有效缩小体积。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其提供一种清洁机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫拖一体机器人是一种同时具备扫地功能和拖地功能的清洁机器人，其具备清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动，大幅提高了人们的生活便利性。
[0003]然而，当清洁机器人在工作时，若地面铺设有地毯，清洁机器人移动到地毯上会使得地毯被拖布上的污渍弄脏，而且清洁机器人经过一段时间的工作后，拖布上会粘附大量脏污，如果让清洁机器人继续工作，不仅不能起到清洁效果，反而会对地面带来二次污染。
[0004]鉴于此，市面上出现了具备拖布升降功能的清洁机器人，但是这类清洁机器人需要设置至少两个驱动器，其中一个驱动器用于驱动拖布进行清洁工作，另一个驱动器用于驱动拖布做升降运动，但是采用这样的结构导致清洁机器人的体积增大，使得清洁机器人无法进入狭窄的空间进行清洁工作，实用性大幅下降。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种清洁机构及清洁机器人，旨在解决现有技术中具备拖布升降功能的清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，所述清洁机构包括：驱动器，具有输出转轴；升降组件，包括一端与所述输出转轴相连接并且可沿所述输出转轴的轴线往复移动的升降转轴，与所述驱动器相对固定设置并且套设于所述升降转轴上的套筒，以及可转动地安装于所述套筒的内壁上的变位件；所述套筒的内壁设有限位凸缘和螺旋凸缘，所述限位凸缘和所述螺旋凸缘沿所述升降转轴的轴线朝靠近所述驱动器的方向依次布置；所述升降转轴的外壁设有位于所述套筒内的抵靠部，所述抵靠部用于与所述限位凸缘或所述螺旋凸缘相抵靠；所述变位件的一端与所述螺旋凸缘靠近所述限位凸缘的一端相接合，并且所述变位件的另一端用于与所述限位凸缘相抵靠；清洁组件支架，用于安装拖布并且与所述升降转轴远离所述驱动器的一端相连接。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述升降组件包括至少两个所述变位件，所述套筒的内壁设有至少两个所述螺旋凸缘，所述升降转轴上设有至少两个所述抵靠部，各个所述螺旋凸缘相互平行设置，各个所述变位件与各个所述螺旋凸缘一一对应设置。3.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于：所述升降组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述输出转轴相抵靠且另一端与所述升降转轴相抵靠。4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于：所述升降转轴开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迪青，何冰亮，李璐璐，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：