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本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种清洁机构及清洁机器人，清洁机构包括驱动器、升降组件和清洁组件支架；驱动器具有输出转轴；升降组件包括一端与输出转轴相连接的升降转轴，套设于升降转轴上的套筒，以及可转动地安装于套筒的内壁上的变位件；套筒的内壁...
该专利属于普联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过普联技术有限公司授权不得商用。

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