一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法技术

本发明专利技术公开了一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法，是在当前公交车辆在公交站台准备启动前获取交叉口信号灯实时状态，然后根据前方交叉口信号状态选择更加生态的驾驶方式通过交叉口，并结合公交车辆的载客率阈值和等待时间阈值，合理地将部分公交车辆应该在交叉口停车等待时间转移到公交车辆在站台的等待时间，从而能提高运载效率。本发明专利技术能减少公交车辆在交叉口启停、怠速、急减速和急加速等现象，从而降低车辆延误、燃料消耗和尾气排放，既能保护环境，又能提高道路行车的安全和运载效率，以符合生态和环保理念，并有利于交通的可持续发展。交通的可持续发展。交通的可持续发展。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法


[0001]本专利技术涉及智能交通控制
，具体来说是一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法。

技术介绍

[0002]生态驾驶是一种以保护环境为原则的方式来驾驶汽车的行为，如尽量保持车辆匀速、缓加速、缓刹车等。随着社会经济的发展，汽车保有量越来越多，道路交通压力越来越大，道路交通拥堵问题逐渐成为阻碍城市发展的主要问题之一。发展公共交通是缓减城市交通拥堵的主要措施，而地面公交车辆是人们出行选择较多的公共交通工具，道路交叉口是城市道路的重要组成部分，往往承载着城市道路较大的交通量，由于在交叉口设有交通信号灯，公交车经常出现停滞、减速和加速等现象，导致了车辆延误、燃料消耗和尾气排放增加。随着网联、车路协同和自动驾驶技术的发展，交叉口信号可以通过短程的无线通讯技术和车
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路通信系统传递给自动驾驶公交车辆，这些技术的发展为公交车辆根据交叉口信号状态选择更加生态的驾驶方式提供了可能性。
[0003]现有研究主要集中于提高公交车辆运行效率，比如设置公交专用车道、设置公交优先信号和设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法，其特征在于，包括：步骤1、当前公交车辆在公交站台准备启动前获取当前交叉口信号灯的实时状态，并判断当前信号灯的颜色，如果当前的信号灯为绿灯时，执行步骤2，如果当前的信号灯为红灯时，则执行步骤6；否则，继续判断；步骤2、判断绿灯的剩余时间T
G
≥Δ1是否成立，若成立，则表示当前公交车辆有足够的绿灯时间通过当前交叉口，并执行步骤3；否则，判断0＜T
G
＜Δ2是否成立，若成立，则表示当前公交车以限制车速V
limit
行驶也无法通过当前交叉口，并执行步骤4；否则，则表示当前公交车以能耗最低速度V0无法通过当前交叉口，并执行步骤5；其中，Δ1表示绿灯期间公交车辆从启动到加速到以能耗最低速度V0时，从公交站台到通过当前交叉口的时间，且Δ2表示绿灯期间公交车辆从启动并加速到路段的限制车速时，从公交站台到通过当前交叉口的时间，且d0是表示从当前公交站台到当前交叉口之间的距离，L是表示当前交叉口的长度；V
limit
是当前公交站台到当前交叉口之间路段的限制车速；步骤3、当前公交车辆以能耗最低速度V0通过当前交叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫华，刘慧文，谭昶，丁恒，王昌胜，解立鹏，季庆童，
申请(专利权)人：讯飞智元信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：