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本发明公开了一种基于车路协同的公交车辆生态驾驶引导方法，是在当前公交车辆在公交站台准备启动前获取交叉口信号灯实时状态，然后根据前方交叉口信号状态选择更加生态的驾驶方式通过交叉口，并结合公交车辆的载客率阈值和等待时间阈值，合理地将部分公交车辆...
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