一种基于机器人的资产盘点方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于机器人的资产盘点方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取盘点区域的资产信息，将资产信息存储在机器人中，根据资产位置构建资产的数字地图，将数字地图与盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据资产位置在数字资产地图上设置目标巡检点和对应的识别区域，当机器人的位置处于识别区域内时，比较机器人中存储的第一资产信息和数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过机器人上的人机交互界面接收对第一资产信息或第二资产信息的修改，实现资产盘点。本发明专利技术通过将资产数字化构建数字资产地图，通过机器人实现资产盘点，智能化程度高，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的资产盘点方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种基于机器人的资产盘点方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]随着企业的快速发展，企业规模逐步壮大，企业的仓库资产管理工作就变得极其繁重。资产盘点是一项繁琐的工作，内容很单一，但必须做到无差错和信息的及时互通。人工盘点方法主要是通过人工进行资产的一一核对盘点，不仅费时费力，而且易造成盘点错误。
[0003]现有技术中，基于移动机器人的盘点方法是在移动机器人上配置有标签识别设备，通过对资产应用标签进行编码，利用识别技术进行扫描盘点，虽然可以提高效率，但也只停留在识别基本信息的层面，机器人做不到数据自主实时更新，标签上的信息也需要人工录入，实质上并没有充分发挥机器人取代人工的目的。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高资产盘点效率的基于机器人的资产盘点方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种基于机器人的资产盘点方法，所述方法包括：
[0006]获取盘点区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的资产盘点方法，其特征在于，所述方法包括：获取盘点区域的资产信息，将所述资产信息存储在机器人中；所述资产信息包括资产名称、资产数量、资产位置；根据所述资产位置构建资产的数字地图，并将对应的资产名称和资产数量存储在所述数字地图上，将所述数字地图与预先获取的盘点区域的地形图相叠加，得到数字资产地图；根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域；当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，或通过所述机器人上的人机交互界面接收对所述第一资产信息和所述第二资产信息的修改信息，实现资产盘点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述资产位置在所述数字资产地图上设置目标巡检点，在所述目标巡检点周围按照预设规则设置识别区域，包括：以所述资产位置定位的点为目标巡检点，以所述目标巡检点为圆心，设置圆形识别区域，所述圆形识别区域的半径范围为0.1～15m。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资产信息还包括：资产种类、资产品牌、出入库时间和信息修改时间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人通过GPS和激光雷达装置获取所述地形图的数据，并根据所述地形图的数据规划移动路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息，包括：当所述机器人接收到资产盘点指令时，按照所述移动路径进行移动；当所述机器人的位置处于所述识别区域内时，比较所述机器人中存储的第一资产信息和所述数字资产地图中存储的第二资产信息；当所述第一资产信息和所述第二资产信息不一致时，在控制室的可视化设备上显示出错信息，对出错的资产进行出错标记，控制所述机器人移动到下一目标巡检点的识别区域进行资产盘点；当所述第一资产信息和所述第二资产信息一致时，控制所述机器人移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金波，戴米沙，
申请(专利权)人：李金波，
类型：发明
国别省市：