本发明专利技术属于机械臂技术领域，尤其为一种工业焊接机械臂的装卸装置，包括焊枪和机械臂本体，所述机械臂本体的一端转动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定有安装体，所述焊枪的表面套设固定有连接件，所述连接件与安装体滑动连接，所述连接件的顶端固定有T型安装件，所述T型安装件的顶部均对称开设有四个卡孔。本发明专利技术通过设置安装体、T型安装件、卡孔和限位机构，可以在需要对焊枪更换时操作限位机构解除对卡孔的限位，从而可以较为方便的对焊枪进行拆下，通过设置卡块、连杆、Z板和第二弹簧，可以在拆卸焊枪时对压板进行限位，便于拆卸后对新的焊枪进行安装，使用起来非常方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机械臂的装卸装置
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种工业焊接机械臂的装卸装置。
技术介绍
[0002]工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位置和姿态的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，如夹持焊钳或焊枪、对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊、搬运压铸或冲压成型的零件或构件、进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等等。
[0003]随着科技的发展，在工业制造的自动化生产线上，基本上采用了大量的机械臂来对工业零部件进行焊接，长时间的使用容易导致焊枪损坏进而需要维修时，或需要根据不同的需求来更换焊枪时，通常是一个个拧下螺栓，操作起来较为不便，因此，我们提出了一种工业焊接机械臂的装卸装置来解决这一问题。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业焊接机械臂的装卸装置，解决了目前焊接机械臂的焊枪不便拆装的问题。
[0005]（二）技术方案本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种工业焊接机械臂的装卸装置，包括焊枪和机械臂本体，所述机械臂本体的一端转动连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定有安装体，所述焊枪的表面套设固定有连接件，所述连接件与安装体滑动连接，所述连接件的顶端固定有T型安装件，所述T型安装件的顶部均对称开设有四个卡孔，所述安装体的一侧壁固定有L板，所述L板上设置有用于卡合卡孔的限位机构。
[0006]进一步地，所述安装体内开设有T型安装槽，所述T型安装件滑动连接在T型安装槽内。
[0007]进一步地，所述限位机构包括对称开设在安装体底部与卡孔相适配的四个滑孔，所述滑孔内均滑动连接有滑杆，四个所述滑杆的底端固定有U型板，所述滑杆的顶端均滑动穿过卡孔，所述U型板的底部对称固定有四个第一弹簧，所述第一弹簧的底端均与L板的顶部固定，所述U型板的一侧壁在L板的一侧壁滑动连接，所述L板的侧壁开设有通口，所述通口内滑动连接有压板，所述压板的一端穿过通口与U型板的一侧壁固定。
[0008]进一步地，所述限位机构还包括开设在L板一侧壁的T型导向槽和滑动连接在T型导向槽内的Z板，T型导向槽的底部内壁固定有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与Z板的底部固定，所述Z板的顶部通过销轴对称转动连接有连杆，所述连杆的顶端均通过销轴转动连接有与压板相适配的卡块，所述卡块的滑动连接在L板的一侧壁。
[0009]进一步地，所述压板的底部对称呈向下的倾斜状，所述压板在卡块的表面滑动。
[0010]进一步地，所述L板的一侧壁对称开设有T型滑槽，所述卡块分别滑动连接在相对应的T型滑槽内。
[0011]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业焊接机械臂的装卸装置，具备以下有益效果：本专利技术，通过设置安装体、T型安装件、卡孔和限位机构，可以在需要对焊枪更换时操作限位机构解除对卡孔的限位，从而可以较为方便的对焊枪进行拆下，通过设置卡块、连杆、Z板和第二弹簧，可以在拆卸焊枪时对压板进行限位，便于拆卸后对新的焊枪进行安装，使用起来非常方便。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术第二视角结构示意图；图3为本专利技术卡孔结构示意图；图4为本专利技术弹簧被挤压结构示意图;图5为本专利技术图2中A处放大结构示意图;图6为本专利技术第二弹簧结构示意图。
[0013]图中：1、焊枪；2、机械臂本体；3、转向电机；4、安装体；5、连接件；6、T型安装件；7、卡孔；8、L板；9、限位机构；901、滑孔；902、滑杆；903、U型板；904、第一弹簧；905、通口；906、压板；907、Z板；908、连杆；909、卡块；910、T型滑槽；911、第二弹簧；10、T型安装槽。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0015]如图1、图2和图3所示，本专利技术一个实施例提出的一种工业焊接机械臂的装卸装置，包括焊枪1和机械臂本体2，机械臂本体2的一端转动连接有转向电机3，转向电机3的输出轴固定有安装体4，焊枪1的表面套设固定有连接件5，连接件5与安装体4滑动连接，连接件5的顶端固定有T型安装件6，T型安装件6的顶部均对称开设有四个卡孔7，安装体4的一侧壁固定有L板8，L板8上设置有用于卡合卡孔7的限位机构9；综上可知，机械臂本体2的端部可以带动转向电机3转动，从而调节焊枪1的垂直方向角度，转向电机3可以带动安装体4转动，安装体4通过限位机构9和卡孔7的卡合可以使焊枪1配合转动，需要对焊枪1进行更换时，操作限位机构9解除对卡孔7的限位即可将T型安装件6从安装体4内拆卸下来，操作起来非常方便。
[0016]如图4所示，在一些实施例中，安装体4内开设有T型安装槽10，T型安装件6滑动连接在T型安装槽10内，是为了便于T型安装件6能顺利的与安装体4安装连接。
[0017]如图4所示，在一些实施例中，限位机构9包括对称开设在安装体4底部与卡孔7相适配的四个滑孔901，滑孔901内均滑动连接有滑杆902，四个滑杆902的底端固定有U型板903，滑杆902的顶端均滑动穿过卡孔7，U型板903的底部对称固定有四个第一弹簧904，第一弹簧904的底端均与L板8的顶部固定，U型板903的一侧壁在L板8的一侧壁滑动连接，L板8的侧壁开设有通口905，通口905内滑动连接有压板906，压板906的一端穿过通口905与U型板903的一侧壁固定，向下移动压板906，可以带动U型板903向下移动，U型板903可以带动滑杆902在滑孔901内向下滑动，可以使滑杆902的顶端脱离卡孔7，从而可以解除对卡孔7的限位。
[0018]如图5和图6所示，在一些实施例中，限位机构9还包括开设在L板8一侧壁的T型导向槽和滑动连接在T型导向槽内的Z板907，T型导向槽的底部内壁固定有第二弹簧911，所述第二弹簧911的顶部与Z板907的底部固定，Z板907的顶部通过销轴对称转动连接有连杆908，连杆908的顶端均通过销轴转动连接有与压板906相适配的卡块909，卡块909的滑动连接在L板8的一侧壁，压板906向下移动时，可以使两个卡块909向外移动，两个卡块909向外移动可以带动Z板907挤压第二弹簧911向下移动，这时压板906仍在向下移动，直到压板906解除对卡块909的挤压，在第二弹簧911的作用下带动Z板907向下复位，这时两个卡块909在压板906的顶部滑动复位，从而可以将压板906限位，便于工作人员将新的焊枪1进行安装，向下移动Z板907即可解除对压板906的限位，从而可以使压板906复位，就可以使滑杆902重新对卡孔7进行限位。
[0019]如图5所示，在一些实施例中，压板906的底部对称呈向下的倾斜状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机械臂的装卸装置，包括焊枪（1）和机械臂本体（2），其特征在于：所述机械臂本体（2）的一端转动连接有转向电机（3），所述转向电机（3）的输出轴固定有安装体（4），所述焊枪（1）的表面套设固定有连接件（5），所述连接件（5）与安装体（4）滑动连接，所述连接件（5）的顶端固定有T型安装件（6），所述T型安装件（6）的顶部均对称开设有四个卡孔（7），所述安装体（4）的一侧壁固定有L板（8），所述L板（8）上设置有用于卡合卡孔（7）的限位机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述安装体（4）内开设有T型安装槽（10），所述T型安装件（6）滑动连接在T型安装槽（10）内。3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机械臂的装卸装置，其特征在于：所述限位机构（9）包括对称开设在安装体（4）底部与卡孔（7）相适配的四个滑孔（901），所述滑孔（901）内均滑动连接有滑杆（902），四个所述滑杆（902）的底端固定有U型板（903），所述滑杆（902）的顶端均滑动穿过卡孔（7），所述U型板（903）的底部对称固定有四个第一弹簧（904），所述第一弹簧（904）的底端均与L板（8）的顶部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇强，程金强，姜国建，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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