一种可移动式的噪声监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种可移动式的噪声监测装置，包括连接在道路护栏上的轨道，轨道通过驱动轮与移动模块连接，移动模块远离轨道的一侧具有多关节伸缩式机械臂，多关节伸缩式机械臂末端连接传感器平台；通过移动模块带动传感器平台沿道路方向移动，可以在道路的任意监测位置进行噪声监测，监测范围广；使得搭载噪声监测模块的传感器平台能够实现多角度的自由移动，从而满足公路噪声监测需求，同时减少调整测点位置的时间成本。置的时间成本。置的时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式的噪声监测装置


[0001]本专利技术涉及噪声监测领域，具体为一种可移动式的噪声监测装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前，公路交通噪声已经成为了城市当中的主要噪声来源，公路交通的噪声影响越来越受到人们的重视。因此，声环境质量现在是对公路交通项目的环境影响评价和环境保护验收环节中的重点监测内容。
[0004]针对交通噪声预测理论模型具有一定的实用性，但是由于城市道路情况较为复杂，理论模型在对城市道路以及城市高架道路进行噪声预测时，会有一定的偏差。因此，在对城市交通噪声进行监测时，依然需要在一段公路周边几十个甚至上百个监测点布置噪声监测装置用于监测噪声才能完成噪声预测及治理，每个测点安装固定噪声监测装置均为固定设备，难以移动位置，当需要改变测点位置时，需要寻找到原来的测点位置，并将噪声监测装置拆除后在新位置重新安装，会消耗大量的时间成本和人力成本。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种可移动式的噪声监测装置，通过自身携带的蓄电池和驱动轮沿公路两侧护栏布置的轨道上移动，配合至少两组活动连接的机械臂和多组转动关节，使得搭载噪声监测模块的传感器平台能够实现多角度的自由移动，从而满足公路噪声监测需求，同时减少调整测点位置的时间成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术的第一个方面提供一种可移动式的噪声监测装置，包括连接在道路护栏上的轨道，轨道通过驱动轮与移动模块连接，移动模块远离轨道的一侧具有多关节伸缩式机械臂，多关节伸缩式机械臂末端连接传感器平台；
[0008]多关节伸缩式机械臂连接在传感器平台和移动模块之间，包括通过第三转动关节连接的第一机械臂和第二机械臂，两机械臂在同一平面上，第一机械臂朝向移动模块的一端通过第一转动关节和第二转动关节与移动模块一侧活动连接，第一转动关节和第二转动关节的转动轴相垂直；第二机械臂朝向传感器平台的一端通过第四转动关节和第五转动关节与传感器平台的底部活动连接，第四转动关节和第五转动关节的转动轴相垂直。
[0009]轨道位于道路护栏远离道路中心的一侧，移动模块的侧部通过驱动轮与轨道活动连接，移动模块底部通过支撑架连接从动轮，移动模块通过主动轮和从动轮沿轨道方向运动，进而使整个噪声监测装置沿道路方向前后移动。
[0010]移动模块包括箱体和连接在箱体内部的驱动电机、蓄电池和控制单元，蓄电池分别与驱动电机和控制单元连接，控制单元通过驱动电机连接驱动轮，移动模块顶部具有太阳能电池板连接蓄电池，驱动电机在蓄电池提供电能动力的条件下为驱动轮提供动力，实
现移动模块沿道路方向前后移动。
[0011]第一转动关节的固定端连接在箱体侧面，绕与箱体侧面垂直的转动轴转动。
[0012]第二转动关节的固定端铰接于第一转动关节的活动端，第二转动关节绕其自身轴线转动。
[0013]第一机械臂连接第二转动关节的活动端，第一机械臂绕第二转动关节的转动轴转动。
[0014]第三转动关节连接在第一机械臂和第二机械臂之间，两机械臂在同一平面上绕第三转动关节的转动轴转动。
[0015]第四转动关节的固定端连接在第二机械臂朝向传感器平台的一端，第四转动关节的转动轴与第二机械臂的轴线重合。
[0016]第四转动关节的活动端连接第五转动关节，第五转动关节的固定端位于传感器平台底部，使传感器平台绕第五转动关节的转轴转动。
[0017]传感器平台包括平台底座，平台底座搭载风向风速传感器、温度传感器、湿度传感器、噪声传感器、GPS定位模块和距离传感器中的至少一种。
[0018]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0019]1、通过移动模块带动传感器平台沿道路方向移动，可以在道路的任意监测位置进行噪声监测，监测范围广。
[0020]2、通过伸缩式机械臂带动传感器平台，使传感器平台在道路两侧一定空间内的任意监测距离进行噪声监测。
[0021]3、移动方便灵活，通过伸缩式机械臂使传感器平台工作面以任意的姿态和角度改变，从而满足不同的监测要求。
[0022]4、集成度高，一台装置可以对多个监测点的噪声进行监测，不需要多个监测设备，也不需要监测者在监测点附近等待，既节约了设备资源，又节约了人力资源。
[0023]5、监测装置获取的噪声信息与自身的位置信息关联，确保噪声监测的准确性。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]图1(a)是本专利技术一个或多个实施例提供的侧视视角下的整体结构示意图；
[0026]图1(b)是本专利技术一个或多个实施例提供的俯视视角下的整体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术一个或多个实施例提供的移动模块内部的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术一个或多个实施例提供的传感器平台结构示意图；
[0029]图中：
[0030]1、轨道；
[0031]2、移动模块，21、箱体，22、驱动轮，23、支撑架，24、从动轮，25、太阳能电池板，26、驱动电机，27、蓄电池，28、控制单元；
[0032]3、多关节伸缩式机械臂，31、第一转动关节，32、第二转动关节，33、第一机械臂，34、第三转动关节，35、第二机械臂，36、第四转动关节，37、第五转动关节；
[0033]4、传感器平台，41、平台底座，42、风向风速传感器，43、温度传感器，44、湿度传感
器，45、噪声传感器，46、GPS定位模块，47、距离传感器。
具体实施方式
[0034]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0035]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0036]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0037]实施例一：
[0038]如图1
‑
3所示，一种可移动式的噪声监测装置，包括连接在道路护栏上的轨道1，轨道1通过驱动轮22连接移动模块2，移动模块2远离轨道1的一侧连接多关节伸缩式机械臂3，多关节伸缩式机械臂3末端连接传感器平台4，传感器平台4搭载风向风速传感器42、温度传感器43、湿度传感器44、噪声传感器45、GPS定位模块46和距离传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式的噪声监测装置，其特征在于：包括连接在道路护栏上的轨道，轨道通过驱动轮与移动模块连接，移动模块远离轨道的一侧具有多关节伸缩式机械臂，多关节伸缩式机械臂末端连接传感器平台；多关节伸缩式机械臂连接在传感器平台和移动模块之间，包括通过第三转动关节连接的第一机械臂和第二机械臂，两机械臂在同一平面上，第一机械臂朝向移动模块的一端通过第一转动关节和第二转动关节与移动模块的一侧活动连接，第一转动关节和第二转动关节的转动轴相垂直；第二机械臂朝向传感器平台的一端通过第四转动关节和第五转动关节与传感器平台活动连接，第四转动关节和第五转动关节的转动轴相垂直。2.如权利要求1所述的一种可移动式的噪声监测装置，其特征在于：所述轨道位于道路护栏远离道路中心的一侧，移动模块的侧部通过驱动轮与轨道活动连接，移动模块底部通过支撑架连接从动轮，移动模块通过主动轮和从动轮沿轨道方向运动。3.如权利要求1所述的一种可移动式的噪声监测装置，其特征在于：所述移动模块包括箱体和连接在箱体内部的驱动电机、蓄电池和控制单元，蓄电池分别与驱动电机和控制单元连接，控制单元通过驱动电机连接驱动轮，驱动电机为驱动轮提供动力，实现移动模块沿轨道方向移动。4.如权利要求1所述的一种可移动式的噪声监测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱然，郭琦，张苛，何西国，李现飞，李景卫，马三喜，高翔，
申请(专利权)人：阜阳师范大学，
类型：发明
国别省市：