一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统，应用定位终端、蓝牙定位系统和UWB定位系统来实现，定位终端具有UWB定位通信功能、蓝牙定位通信功能以及蓝牙定位通信开启/关闭功能，在定位终端处于UWB定位区域时，采用UWB定位方式完成定位终端的定位功能；在定位终端处于UWB定位区域与蓝牙定位区域的交会区时，定位终端的蓝牙定位通信功能开启；在定位终端进入蓝牙定位区域时，通过蓝牙定位方式来完成所述定位终端的定位功能。在整个项目实施部署过程中，UWB和蓝牙的融合定位方法能充分发挥蓝牙定位与UWB定位的优势，能够实现优势互补，采用较少设备达成高精度定位的效果。采用较少设备达成高精度定位的效果。采用较少设备达成高精度定位的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法及系统


[0001]本专利技术涉及人员定位
，特别涉及一种基于UWB和蓝牙的融合定位的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着室内定位技术的广泛应用和网络通信技术的高速发展，各种技术的复合应用场景越来越多。UWB定位技术的原理是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等。UWB(超宽带)是室内定位领域的一项新兴技术，与其他定位技术相比，它具有更好的性能，更高精度，更适用于室内定位。
[0003]蓝牙定位基于RSSI(信号强度)值，通过三角定位原理进行定位。蓝牙的便捷性以及全球认可度,使任何支持蓝牙的设备都能通过配对流程与邻近的其他设备连接，蓝牙技术凭借其普遍性与简洁性改变了设备之间的无线通信。蓝牙定位的优势在于实现简单,定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB和蓝牙的融合定位方法，其特征在于，应用定位终端、蓝牙定位系统和UWB定位系统来实现，所述定位终端具有UWB定位通信功能、蓝牙定位通信功能以及蓝牙定位通信开启/关闭功能，基于UWB和蓝牙的融合定位方法的具体步骤如下：1)在所述定位终端处于UWB定位区域时，采用UWB定位方式完成所述定位终端的定位功能；2)在所述定位终端处于UWB定位区域与蓝牙定位区域的交会区时，所述定位终端的蓝牙定位通信功能开启，采用UWB定位方式和/或蓝牙定位方式完成所述定位终端的定位功能；3)在所述定位终端进入蓝牙定位区域时，通过蓝牙定位方式来完成所述定位终端的定位功能。2.根据权利要求1所述的基于UWB和蓝牙的融合定位方法，其特征在于，所述定位终端至少包括电源、CPU、与所述CPU连接的蓝牙天线、与所述CPU连接的UWB模组以及与所述UWB模组连接的UWB天线；所述定位终端通过UWB定位信息或蓝牙定位信息来判断自身所处位置，在进入蓝牙定位覆盖区域——包括蓝牙定位区域与UWB定位区域的交会区以及蓝牙定位区域，所述定位终端的蓝牙定位通信功能通过所述CPU自动开启；在离开蓝牙定位覆盖区域——包括蓝牙定位区域与UWB定位区域的交会区以及蓝牙定位区域，所述定位终端的蓝牙定位通信功能通过所述CPU自动关闭。3.根据权利要求1所述的基于UWB和蓝牙的融合定位方法，其特征在于，所述UWB定位系统包括锚节点和服务器，所述蓝牙定位系统包括蓝牙信标、锚节点和服务器，所述蓝牙定位系统与所述UWB定位系统共用服务器和锚节点；所述蓝牙信标，坐标已知，布设在适用于蓝牙定位的区域；所述锚节点，坐标已知，布设在适用于UWB定位的区域，具有UWB锚节点功能和蓝牙节点功能；所述服务器，与所述锚节点通信连接；在所述定位终端处于蓝牙定位区域的范围内时需保证其能与UWB定位区域内最接近的锚节点通信，在蓝牙定位区域大至所述定位终端无法与UWB定位区域内最接近的锚节点通信时，在蓝牙定位区域内布设一所述的锚节点；所述定位终端通过UWB定位通信功能与所述锚节点进行UWB信号交互以实现所述定位终端相对于所述锚节点的测距功能，获得测距结果；所述定位终端通过蓝牙定位通信功能接收所述蓝牙信标发出的蓝牙广播信号，并将相应的信号发送给所述锚节点，以获得所述定位终端相对于所述蓝牙信标的测距结果；在获得测距结果后，所述锚节点自身通过定位算法解算出所述定位终端的位置或者将所述锚节点与所述定位终端的测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春华，李振亚，
申请(专利权)人：深圳华云时空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：