本发明专利技术提供一种智能防碰撞装置，包括机械式防碰撞机构和超声波式防碰撞机构，所述机械式防碰撞机构包括防撞边框、弹簧组件、安装支架组件和位移传感器，所述防撞边框通过所述弹簧组件固定在所述安装支架组件上，所述位移传感器安设于所述安装支架组件上，位移传感器连杆与所述防撞边框固定连接，所述防撞边框上开设有供激光穿过的第一开孔，所述超声波式防碰撞机构位于机械式防碰撞机构上方，所述超声波式防碰撞机构包括安装板和超声波传感器，所述超声波传感器设于安装板上，所述安装板上开设有供激光穿过的第二开孔。本发明专利技术还提供一种防碰撞激光切割头。本发明专利技术还提供一种防碰撞激光切割头的使用方法。切割头的使用方法。切割头的使用方法。
【技术实现步骤摘要】
智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法
[0001]本专利技术涉及激光切割
，尤其涉及一种智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法。
技术介绍
[0002]传统的激光切割机在切割工件的过程中，需面对各种复杂工况，激光切割头存在一定的碰撞风险，例如，板材在加工过程中受热变形发生翘曲、切割完成的工件翘起、待切割的零件高度过高或者材料厚度超限、操作人员错误操作，上述情况均有几率会发生激光切割头碰撞的事故，设备安全无法完全保障，无疑会增加企业的生产风险，还可能会导致企业停工停产，带来不可估计的损失。
[0003]因此，需要提供一种具有智能防碰撞装置的激光切割头，来有效避免因激光切割头碰撞而产生的安全事故，保证设备安全，降低风险，减少意外损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法，至少解决了现有技术中的部分问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种智能防碰撞装置，包括机械式防碰撞机构和超声波式防碰撞机构，所述机械式防碰撞机构包括防撞边框、弹簧组件、安装支架组件和位移传感器，所述防撞边框通过所述弹簧组件固定在所述安装支架组件上，所述位移传感器安设于所述安装支架组件上，位移传感器连杆与所述防撞边框固定连接，所述防撞边框上开设有供激光穿过的第一开孔，所述超声波式防碰撞机构位于机械式防碰撞机构上方，所述超声波式防碰撞机构包括安装板和超声波传感器，所述超声波传感器设于安装板上，所述安装板上开设有供激光穿过的第二开孔。
[0007]作为优选，所述弹簧组件包括两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述安装支架组件包括两个第一安装支架和两个第二安装支架，弹簧和安装支架一一对应，所述第一弹簧的上端固定于所述第一安装支架上，所述第二弹簧的上端固定于所述第二安装支架上。
[0008]作为优选，所述智能防碰撞装置还包括弹簧上固定块和弹簧下固定块，所述第一弹簧的上端通过弹簧上固定块固定于第一安装支架上，所述第二弹簧的上端通过弹簧上固定块固定于第二安装支架上，所述第一弹簧的下端通过弹簧下固定块固定于防撞边框上，所述第二弹簧的下端通过弹簧下固定块固定于防撞边框上。
[0009]作为优选，所述位移传感器为弹簧自复位型位移传感器。
[0010]作为优选，所述位移传感器连杆的下端通过位移传感器连杆固定块与防撞边框固定连接。
[0011]作为优选，所述超声波传感器用垫片、锁紧螺母固定设置在安装板上。
[0012]本专利技术提供一种防碰撞激光切割头，包括滑座固定座、滑座、激光切割头，还包括
上述的智能防碰撞装置，所述机械式防碰撞机构、超声波式防碰撞机构与激光切割头均固定在滑座上，所述滑座滑动安装于所述滑座固定座上，所述机械式防碰撞机构位于所述激光切割头下方，所述超声波式防碰撞机构固定设置在所述激光切割头与机械式防碰撞机构之间。
[0013]本专利技术提供一种防碰撞激光切割头的使用方法：在激光切割机工作过程中，当激光切割头的运动路径上出现了障碍物，首先超声波式防碰撞机构中的超声波传感器通过超声波测距，测量到障碍物距离，当激光切割头与障碍物的距离达到临界值时，信号反馈给控制系统，控制系统对激光切割头进行急停，当超声波式防碰撞机构未检测到障碍物或失效时，机械式防碰撞机构位于激光切割头外侧，防撞边框与障碍物直接接触，因防撞边框用弹簧悬挂在第一安装支架、第二安装支架上，在外力作用下防撞边框产生位移，位移传感器连杆的下端与防撞边框固定连接，此位移通过位移传感器连杆传递给位移传感器，信号反馈给控制系统，控制系统对激光切割头进行急停。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：
[0015]由于所述机械式防碰撞机构、超声波式防碰撞机构与激光切割头一起固定在滑座上。机械式防碰撞机构的防撞边框位于激光切割头外侧，当要发生碰撞时，防撞边框先发生机械接触产生位移，位移传感器接收到位移后，反馈给控制系统，从而急停激光切割头避免碰撞，同时超声波传感器可监测激光切割头周围障碍物的距离，当可能发生碰撞时，距离值达到临界值，信号反馈给控制系统，从而急停激光切割头避免碰撞。如此机械式防碰撞机构和超声波式防碰撞机构可独立也可协同来实现激光切割头防碰撞功能，从而有效避免因激光切割头碰撞而产生的安全事故，保证设备安全，降低风险，减少意外损失。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的防碰撞激光切割头的示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的机械式防碰撞机构的示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的超声波式防碰撞机构的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。
[0023]如图1
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图3，本专利技术实施例提供一种智能防碰撞装置，包括机械式防碰撞机构400和超声波式防碰撞机构500，所述机械式防碰撞机构400包括防撞边框401、弹簧组件、安装支架组件和位移传感器406，所述防撞边框401通过所述弹簧组件固定在所述安装支架组件上，所述位移传感器406安设于所述安装支架组件上，位移传感器连杆407与所述防撞边框401固定连接，所述防撞边框401上开设有供激光穿过的第一开孔505，防撞边框401位于激光切割头300外侧，起保护作用，当要发生碰撞时，防撞边框401先发生机械接触产生位移，位移传感器406接收到位移后，反馈给控制系统，从而急停激光切割头300避免碰撞，所述超声波式防碰撞机构500位于机械式防碰撞机构400上方，所述超声波式防碰撞机构500包括安装板501和超声波传感器502，所述安装板501固定设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能防碰撞装置，其特征在于：包括机械式防碰撞机构和超声波式防碰撞机构，所述机械式防碰撞机构包括防撞边框、弹簧组件、安装支架组件和位移传感器，所述防撞边框通过所述弹簧组件固定在所述安装支架组件上，所述位移传感器安设于所述安装支架组件上，位移传感器连杆与所述防撞边框固定连接，所述防撞边框上开设有供激光穿过的第一开孔，所述超声波式防碰撞机构位于机械式防碰撞机构上方，所述超声波式防碰撞机构包括安装板和超声波传感器，所述超声波传感器设于安装板上，所述安装板上开设有供激光穿过的第二开孔。2.如权利要求1所述的智能防碰撞装置，其特征在于：所述弹簧组件包括两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述安装支架组件包括两个第一安装支架和两个第二安装支架，弹簧和安装支架一一对应，所述第一弹簧的上端固定于所述第一安装支架上，所述第二弹簧的上端固定于所述第二安装支架上。3.如权利要求2所述的智能防碰撞装置，其特征在于：还包括弹簧上固定块和弹簧下固定块，所述第一弹簧的上端通过弹簧上固定块固定于第一安装支架上，所述第二弹簧的上端通过弹簧上固定块固定于第二安装支架上，所述第一弹簧的下端通过弹簧下固定块固定于防撞边框上，所述第二弹簧的下端通过弹簧下固定块固定于防撞边框上。4.如权利要求1所述的智能防碰撞装置，其特征在于：所述位移传感器为弹簧自复位型位移传感器。5.如权利要求1所述的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊家毅，邓家科，王卫国，欧阳晓亮，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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