一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；通过边缘提取算法从所述图像信息中提取左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。本申请实施例通过上述方法，能够自动调整目标设备的采集中心。能够自动调整目标设备的采集中心。能够自动调整目标设备的采集中心。

【技术实现步骤摘要】
一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及锂电制造
，具体而言，涉及一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]锂电材料的模切工序为入料、模切、出料，将未进行极耳模切的锂电材料送入指定位置，使用模切刀或模切激光对锂电材料进行极耳模切，完成极耳模切的锂电材料离开指定位置，进入下一步锂电材料制造工序。在实际操作中，在入料过程中，若锂电材料偏离指定位置时，那么模切出的材料会产生较大的误差。现有技术中，通过传感器对入料材料进行检测，调整入料位置，使得锂电材料顺利进入指定位置。
[0003]专利技术人在研究中发现，当传感器的采集中心由于物理移动或信号输入发生偏移的时候，锂电材料就会偏离指定位置，造成模切误差变大。现有技术中需要手动调整传感器的采集中心，减少传感器的检测误差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种位置调整方法、装置、电子设备和存储介质，能够自动调整目标设备的采集中心。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种位置调整方法，所述方法应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述方法包括：
[0006]获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；
[0007]通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；
[0008]计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；
[0009]在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；
[0010]当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。
[0011]在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一相机时，在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，还包括：
[0012]获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以
将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料；
[0013]根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心；
[0014]计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。
[0015]在一个可行的实施方案中，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线；
[0016]在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊；
[0017]所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L
‑
0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离；
[0018]所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为0
‑
10mm。
[0019]在一个可行的实施方案中，为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。
[0020]在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第一传感器时，在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，还包括：
[0021]获取所述第一目标设备按照第二预设频率采集的所述物料的第一边缘数据，以将所述第一边缘数据作为所述物料位置信息；其中，为所述第一采集位置设置用于使得所述物料平滑通过所述第一采集位置的导出辊，所述第一传感器固定在所述导出辊的边缘位置；所述预设中心位置是为所述第一传感器设置的用于表示采集中心所在位置的第二中心；
[0022]计算所述第一边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。
[0023]在一个可行的实施方案中，当所述第一目标设备为第二传感器时，在获取所述第二目标设备采集的所述已加工材料的图像信息之前，还包括：
[0024]获取所述第一目标设备按照第三预设频率采集的所述物料的第二边缘数据，以将所述第二边缘数据作为所述物料位置信息；其中，所述预设中心位置是为所述第二传感器设置的用于表示所述第二传感器的物理采集中心所在位置的第三中心；所述第二传感器安装在所述导出辊的边缘位置；将所述第二传感器固定在用于调整所述第二传感器位置的驱
动电机上；
[0025]计算所述第二边缘数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述物料的位置。
[0026]在一个可行的实施方案中，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置，包括：
[0027]通过所述驱动电机对所述第二传感器进行位置调整，以将调整后的所述第二传感器的物理采集中心所在的位置确定为调整后的预设中心位置；其中，所述驱动电机是按照脉冲数量对第二传感器的位置进行调整的，所述脉冲数量是根据所述平均值设定的。
[0028]第二方面，本申请实施例还提供了一种位置调整装置，所述装置应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述装置包括：
[0029]第一获取单元，用于获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置调整方法，其特征在于，所述方法应用于锂电模切设备，所述锂电模切设备包括：传入装置、模切装置和传出装置；物料依次经过传入装置、模切装置和传出装置；其中，所述传入装置包括用于采集所述传入装置中位于第一采集位置上的物料位置信息的第一目标设备；所述传出装置包括用于采集所述传出装置中位于第二采集位置的图像信息的第二目标设备；所述方法包括：获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息；其中，所述第二目标设备是通过编码器进行外部触发控制的第二相机，所述已加工材料是已经离开所述模切装置的物料；通过边缘提取算法从所述图像信息中提取用于表示所述已加工材料的极耳模切量的大小的左侧极耳模切数值和右侧极耳模切数值；计算所述左侧极耳模切数值与所述右侧极耳模切数值的差值，以将所述差值作为模切差值；在获取到预设数量的所述模切差值之后，按照预设方法计算所述预设数量的模切差值的平均值；当所述平均值超过预设阈值时，根据所述平均值调整预设的用于表示所述第一目标设备的信息采集中心所在位置的预设中心位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一目标设备为第一相机时，在获取所述第二目标设备采集的已加工材料的图像信息之前，还包括：获取所述第一目标设备按照第一预设频率采集的待加工材料的位置图像信息，以将所述位置图像信息作为所述物料位置信息；其中，所述待加工材料是尚未进入所述模切装置的物料；根据边缘提取算法从所述位置图像信息中提取用于表示所述待加工材料的实际中心位置的位置数据；其中，所述预设中心位置是为所述第一相机设置的用于表示拍摄的所述位置图像信息中心所在位置的第一中心；计算所述位置数据与所述预设中心位置之间的差值，以根据所述差值调整所述待加工材料的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传入装置包括第一传送设备、第二传送设备、第三传送设备和第四传送设备；其中，所述待加工材料依次经过所述第一传送设备、所述第二传送设备、所述第三传送设备和所述第四传送设备；所述第一传送设备与所述第四传送设备的中心位置均位于第一水平线上；所述第二传送设备和所述第三传送设备的中心位置均位于第二水平线上；所述第二水平线高于所述第一水平线；在所述第三传送设备和第四传送设备之间安装用于使得所述待加工材料平滑通过所述第一采集位置的导出辊；所述导出辊的垂直位置处于所述第三传送设备和第四传送设备之间的第二预设区间内；其中，所述第二预设区间为距离所述第二水平线垂直距离为0.3L
‑
0.7L的区域；所述导出辊的水平位置靠近所述第四传送设备；所述导出辊与所述待加工材料接触；所述L为所述第二水平线和所述第一水平线之间的垂直距离；所述第一采集位置位于所述导出辊与所述待加工材料的接触面上；或者，位于所述导出辊与所述第四传送设备之间，且与所述导出辊的距离处于第一预设区间内，其中，所述第
一预设区间为0
‑
10mm。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：为所述第二采集位置设置用于补充所述第二采集位置光源的第二线光源；其中，所述第二采集位置与所述模切装置中的模切激光或模切刀的距离小于5000mm；所述第二采集位置在所述第二线光源照射光带范围内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一目标设备为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建福，李维能，
申请(专利权)人：北京深点视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：