本发明专利技术公开了一种锁罐摇台测试系统及可靠性测试方法，该装置包括机械试验架、托盘、第一伺服油缸和第二伺服油缸，第一伺服油缸和第二伺服油缸均由伺服液压站进行控制，第一伺服油缸的活塞杆内设置有位移传感器。该方法包括步骤一、确定提升钢丝绳反弹力与反弹量之间的关系；二、确定伺服油缸压力和活塞杆伸长量之间的关系；三、摇臂的锁紧固定；四、锁罐摇台摇臂机构可靠性测试；五、锁罐摇台托罐机构可靠性测试。本发明专利技术通过采用锁罐摇台测试系统对锁罐摇台进行可靠性测试，能真实模拟罐笼出大件后提升钢丝绳的弹力变化和罐笼进大件时锁罐摇台的托爪上承受的托罐力，进而能有效解决锁罐摇台在重载条件的使用的可靠性问题不能得到保证的问题。到保证的问题。到保证的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种锁罐摇台测试系统及可靠性测试方法
[0001]本专利技术属于立井提升系统
，具体涉及一种锁罐摇台测试系统及可靠性测试方法。
技术介绍
[0002]随着煤炭矿井向大型化、安全型、高效化的目标发展，立井提升系统同样超大型化发展，罐笼的载重相应增大，最大载重量可达到40～50吨以上。大载重设备进罐或出罐后钢丝绳会产生向下或向上的弹性伸长，矿井较深的井下罐笼停靠点，钢丝绳弹性伸长量往往较大，大于400mm，这种现象的出现给容器的运行作业造成很大的安全隐患，如晃动大造成的运载设备不稳，反弹力过大影响到罐笼停靠位置处的固定梁或其他辅助功能设备，反弹力大造成的提升钢丝绳松的问题等等。因此，需要锁罐摇台来解决由于提升钢丝绳弹性伸长导致矿车冲击罐道以致罐道变形或损坏的问题。然而运输车辆的进出罐对摇台的平稳性有较高的要去，同时对摇台的定位和钢丝绳的弹性补偿提出了更高要求。
[0003]目前，锁罐摇台出厂前无法真实模拟在井筒内工作受力工况，锁罐摇台在重载条件的使用的可靠性问题不能得到保证。因此，需要设计一种能够对锁罐摇台可靠性进行有效检测的测试系统和方法，避免锁罐摇台出厂后安装在井筒出现故障，影响井筒安全运行。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种锁罐摇台测试系统，其通过采用锁罐摇台测试系统对锁罐摇台进行可靠性测试，能够避免锁罐摇台出厂后安装在井筒出现故障，保证井筒安全运行，通过控制第一伺服油缸活塞杆的伸缩和推力的大小变化来真实模拟罐笼出大件后提升钢丝绳弹力变化的实际工况，能有效检测锁罐摇台能否缓慢稳定的释放掉出大件后钢丝绳产生的弹力；通过第二伺服油缸向托爪施加压力来真实模拟罐笼进大件时锁罐摇台的托爪上承受的托罐力，能实现对锁罐摇台托罐力和稳定性的测试，能有效解决锁罐摇台出厂前无法真实模拟在井筒内工作受力工况、以及锁罐摇台在重载条件的使用的可靠性问题不能得到保证的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：包括用于固定锁罐摇台的机械试验架、用于压紧托爪的托盘以及两个安装在机械试验架上用于顶推摇臂的第一伺服油缸，所述机械试验架上安装有两个用于驱动托盘移动的第二伺服油缸，所述机械试验架包括矩形的底座和两个对称设置在底座上的竖向支撑架，两个所述竖向支撑架的上部之间连接有供第二伺服油缸安装的固定横梁；
[0006]所述第一伺服油缸的缸体铰接在底座的中部，所述第一伺服油缸的活塞杆端通过摇臂连接架与摇臂的摇尖铰接，所述第二伺服油缸的缸体固定安装在固定横梁的下部，所述第二伺服油缸的活塞杆端固定在托盘上；
[0007]所述第一伺服油缸和第二伺服油缸均由伺服液压站进行控制，所述第一伺服油缸的活塞杆内设置有位移传感器，所述伺服液压站和位移传感器均与工控机连接；
[0008]所述锁罐摇台中摇臂油缸的有杆腔内、锁罐油缸的有杆腔内以及托罐油缸的有杆腔内均安装有压力传感器，所述摇臂油缸、锁罐油缸和托罐油缸均由锁罐摇台液压站进行控制，所述锁罐摇台液压站和压力传感器均与锁罐摇台电控柜连接。
[0009]上述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述底座包括矩形框架和设置在矩形框架内供第一伺服油缸的缸体安装的纵向连接杆，所述纵向连接杆通过两个横向连接杆固定安装在矩形框架内，所述纵向连接杆沿矩形框架的长度方向布设，所述横向连接杆沿矩形框架的宽度方向布设；
[0010]所述矩形框架的上端面、纵向连接杆的上端面和横向连接杆的上端平相平齐。
[0011]上述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述纵向连接杆上对称设置有两个供第一伺服油缸的缸体安装的铰接座。
[0012]上述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述竖向支撑架包括两个固定在的底座的长边上的立柱，两个立柱上由上至下等间距设置有多个加劲杆，相邻两个加劲杆之间均设置有剪刀撑；
[0013]所述固定横梁与加劲杆相互垂直，所述固定横梁与立柱最上端的一个加劲杆连接。
[0014]上述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述摇臂连接架为固定安装在第一伺服油缸的活塞杆端的纵梁，所述摇臂连接架的两端分别设置有一个供摇臂的摇尖铰接的铰接座。
[0015]上述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述托盘为活动横梁且其位于固定横梁的正下方。
[0016]同时，本专利技术还公开了一种锁罐摇台可靠性测试的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
[0017]步骤一、确定提升钢丝绳反弹力与反弹量之间的关系：根据锁罐摇台所用提升钢丝绳的弹性系数，确定提升钢丝绳反弹力与反弹量之间的关系；
[0018]步骤二、确定伺服油缸压力和活塞杆伸长量之间的关系：根据提升钢丝绳反弹力与反弹量之间的关系，将第一伺服油缸的活塞杆推力转换为提升钢丝绳反弹力，将第一伺服油缸的活塞杆伸长量转换为提升钢丝绳的反弹量，进而确定第一伺服油缸的活塞杆推力与活塞杆伸长量之间的关系；
[0019]步骤三、摇臂的锁紧固定：通过锁罐摇台电控柜控制锁罐摇台液压站，进而控制摇臂油缸将摇臂放置于水平位置，然后通过推移油缸推动滑块，使摇臂和滑道通过滑块连锁，滑道与下方锁罐油缸连接，完成摇臂的锁紧固定；
[0020]步骤四、锁罐摇台摇臂机构可靠性测试，具体过程如下：
[0021]步骤401、通过摇臂连接架将第一伺服油缸与摇臂的摇尖连接，通过工控机控制伺服液压站给第一伺服油缸供给液压油，使第一伺服油缸的活塞杆推力在竖直方向上的分量等于提升钢丝绳的最大反弹力；
[0022]步骤402、判断摇臂是否水平，若摇臂水平，执行步骤403；若摇臂不水平，则说明被测试的锁罐摇台不合格，将锁罐摇台返厂进行重新设计和加工；
[0023]步骤403、通过锁罐摇台电控柜控制锁罐摇台液压站，打开摇臂油缸和锁罐油缸的卸油阀，通过工控机控制伺服液压站逐渐减少第一伺服油缸的压力供给，同时使第一伺服
油缸活塞杆缓慢平稳伸出，使第一伺服油缸活塞杆的伸长量与第一伺服油缸的活塞杆推力对应，观测摇臂油缸和锁罐油缸内压力传感器的数值并记录，直至第一伺服油缸的活塞杆推力为零，即模拟的提升钢丝绳反弹力全部释放；
[0024]步骤五、锁罐摇台托罐机构可靠性测试，过程如下：
[0025]步骤501、将摇臂的摇尖与摇臂连接架分离，使第二伺服油缸处于空载状态，锁罐摇台电控柜控制锁罐摇台液压站，进而控制托罐油缸使托爪运行至水平位置，托盘随托爪托起，通过工控机控制伺服液压站给第二伺服油缸缓慢加压，直至达到设定压力；
[0026]步骤502、若托爪无变形或损坏，通过锁罐摇台电控柜控制锁罐摇台液压站使托罐油缸的活塞杆回收，进而使托爪在第二伺服油缸加载的情况下快速收回，观察托爪运行是否稳定，若托爪运行稳定，则表明锁罐摇台性能可靠。
[0027]上述的方法，其特征在于：步骤401中，当第一伺服油缸的活塞杆推力在竖直方向上的分量等于提升钢丝绳的最大反弹力时，摇臂油缸和锁罐油缸共同作用阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：包括用于固定锁罐摇台(9)的机械试验架、用于压紧托爪(11)的托盘(2)以及两个安装在机械试验架上用于顶推摇臂(10)的第一伺服油缸(5)，所述机械试验架上安装有两个用于驱动托盘(2)移动的第二伺服油缸(6)，所述机械试验架包括矩形的底座(1)和两个对称设置在底座(1)上的竖向支撑架，两个所述竖向支撑架的上部之间连接有供第二伺服油缸(6)安装的固定横梁(3)；所述第一伺服油缸(5)的缸体铰接在底座(1)的中部，所述第一伺服油缸(5)的活塞杆端通过摇臂连接架(8)与摇臂(10)的摇尖铰接，所述第二伺服油缸(6)的缸体固定安装在固定横梁(3)的下部，所述第二伺服油缸(6)的活塞杆端固定在托盘(2)上；所述第一伺服油缸(5)和第二伺服油缸(6)均由伺服液压站(18)进行控制，所述第一伺服油缸(5)的活塞杆内设置有位移传感器(19)，所述伺服液压站(18)和位移传感器(19)均与工控机(20)连接；所述锁罐摇台中摇臂油缸(12)的有杆腔内、锁罐油缸(13)的有杆腔内以及托罐油缸(14)的有杆腔内均安装有压力传感器(16)，所述摇臂油缸(12)、锁罐油缸(13)和托罐油缸(14)均由锁罐摇台液压站(15)进行控制，所述锁罐摇台液压站(15)和压力传感器(16)均与锁罐摇台电控柜(17)连接。2.按照权利要求1所述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述底座(1)包括矩形框架(1
‑
1)和设置在矩形框架(1
‑
1)内供第一伺服油缸(5)的缸体安装的纵向连接杆(1
‑
2)，所述纵向连接杆(1
‑
2)通过两个横向连接杆(1
‑
3)固定安装在矩形框架(1
‑
1)内，所述纵向连接杆(1
‑
2)沿矩形框架(1
‑
1)的长度方向布设，所述横向连接杆(1
‑
3)沿矩形框架(1
‑
1)的宽度方向布设；所述矩形框架(1
‑
1)的上端面、纵向连接杆(1
‑
2)的上端面和横向连接杆(1
‑
3)的上端平相平齐。3.按照权利要求2所述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述纵向连接杆(1
‑
2)上对称设置有两个供第一伺服油缸(5)的缸体安装的铰接座(7)。4.按照权利要求2所述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述竖向支撑架包括两个固定在的底座(1)的长边上的立柱(4
‑
1)，两个立柱(4
‑
1)上由上至下等间距设置有多个加劲杆(4
‑
2)，相邻两个加劲杆(4
‑
2)之间均设置有剪刀撑(4
‑
3)；所述固定横梁(3)与加劲杆(4
‑
2)相互垂直，所述固定横梁(3)与立柱(4
‑
1)最上端的一个加劲杆(4
‑
2)连接。5.按照权利要求1所述的一种锁罐摇台测试系统，其特征在于：所述摇臂连接架(8)为固定安装在第一伺服油缸(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，王金涛，李移，车江舟，赵伟鹏，
申请(专利权)人：西安煤矿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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