一种物联网图像采集器制造技术

本发明专利技术涉及图像采集设备技术领域，具体涉及一种物联网图像采集器，包括主机体，所述主机体的底面开设有倒置Y型槽，所述主机体的内部对应倒置Y型槽的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持。本发明专利技术中，通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动，这样不需要频繁更换电池，图像采集的持续性强；通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性。提高主机体与线缆夹持的牢固性。提高主机体与线缆夹持的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种物联网图像采集器


[0001]本专利技术涉及图像采集设备
，具体涉及一种物联网图像采集器。

技术介绍

[0002]物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。
[0003]物联网在对设备进行连接控制的同时，需要对所控制的对象进行实时的监测，常见的控制的方式，是对需要监控的设备进行视频监控，对于一些小片区范围的设备需要可通过放置固定机位的摄像头实现监控，对于大片区范围的设备运行状态的监控，常常会通过无人机在高空进行巡视监控，但是由于无人机高空巡视图像采集受电池电量影响，不能够长时间监控，且需要频繁更换电池，这样需要配置一定的人员进行维护，图像采集的持续性差。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种物联网图像采集器，这样通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动，这样不需要频繁更换电池，图像采集的持续性强；通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性；通过设置可伸缩释放的配重箱结构，有利于降低图像采集器的重心，从而保证设备及采集画面的稳定性。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种物联网图像采集器，包括主机体，所述主机体的底面开设有倒置Y型槽，所述主机体的内部对应倒置Y型槽的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动；
[0007]所述主机体的底面两侧均固定连接有飞行支架模块，所述飞行支架模块的底部均悬挂连接有配重摄录模块，通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性。
[0008]进一步在于：所述飞行支架模块包括两个与主机体底部侧壁外部固定连接的折架，所述折架的底端固定连接有动力电机，两个所述动力电机之间固定连接有横杆，所述横杆的底面中心位置处固定连接有圆管，所述动力电机的电机轴传动连接有桨叶，通过设置位于主机体下部位置的飞行支架模块能够将重心下移，从而提高图像采集器的稳定性。
[0009]进一步在于：所述夹持传动单元包括与主机体内顶面固定连接的拱形架，所述拱形架的中部内顶面固定有传动杆一，所述拱形架的两侧内壁均固定连接有传动杆二，所述传动杆一通过气管与传动杆二连通，所述传动杆一和传动杆二的传动端均固定连接有匚型架，所述匚型架的内部转动连接有夹持轮，其中，与传动杆一传动连接的匚型架侧壁固定有步进电机，所述步进电机与邻近位置夹持轮传动连接，通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性。
[0010]进一步在于：所述传动杆一和传动杆二的结构相同，所述传动杆一包括外套管，所述外套管的内部滑动连接有活塞，所述活塞的底部固定有圆杆，圆杆的外壁开设有条形槽，外套管的端部固定有与条形槽滑动的凸块，这样能够限制外套管与圆杆发生相对旋转，所述外套管的顶端固定有连接气管的气嘴，所述外套管与活塞之间设置有功能弹簧；
[0011]所述传动杆一的功能弹簧为支撑弹簧，通过设置支撑弹簧在不受外力时，能够驱动竖直方向的夹持轮向下移动，所述传动杆二的功能弹簧为拉伸弹簧，通过设置拉伸弹簧能够在竖直方向的夹持轮向下移动时，带动水平方向的夹持轮做背离线缆的运动。
[0012]进一步在于：所述夹持轮的夹持面向内凹陷，所述夹持轮的材质为橡胶，且夹持轮的夹持面开设有防滑条纹，这样能够提高夹持轮与线缆夹持的紧密型。
[0013]进一步在于：所述配重摄录模块包括配重箱，所述配重箱的顶面中心位置处开设有插接孔二，所述配重箱的顶面两侧对应动力电机所在位置处开设有插接孔一，所述配重箱的内部对应插接孔一所在位置处固定有收卷电机，所述收卷电机的电机轴传动连接有卷绳轮，所述卷绳轮的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的贯穿配重箱的顶面与对应位置处的动力电机底部连接，所述插接孔二与圆管之间连接有弹簧管，通过设置弹簧管能够将供电和数据传输的线缆置于其中，在不受外力时，能够自动弯曲收纳，在受外力时，能够提供足够的长度；
[0014]所述配重箱的底部中心位置处开设有探出孔，所述探出孔内设置有用于图像采集的半球摄录单元。
[0015]进一步在于：所述半球摄录单元包括与配重箱内底滑动连接的两个支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑底板，两个所述支撑柱的顶部之间固定连接有上连座，所述上连座的底部固定连接有半球摄像头，所述上连座的顶面中心固定有连接座，所述连接座的内部固定有与配重箱内顶连接的复位弹簧，通过设置支撑柱连接半球摄像头的结构，在配重箱与地面接触时，能够将半球摄像头置于其内部，避免半球摄像头出现磨损。
[0016]进一步在于：两个所述配重箱相对的侧壁内部均嵌入固定有永磁铁，且两个永磁铁的磁性相反，这样两个配重箱可进行吸附，这样构成对线缆环抱的结构，这样在供电不足的情况下，也能将图像采集器固定在线缆上，方便后期援救。
[0017]进一步在于：所述配重箱的内部嵌入固定有锂电池，通过将锂电池放置在配重箱内部，能够提高图像采集器的稳定性和续航能力。
[0018]进一步在于：所述主机体的顶面固定连接有传输天线。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1、通过将物联网图像采集器的主机体的底面开设有倒置Y型槽，并在主机体的内部对应倒置Y型槽的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元，然后将主
机体的底面两侧均固定连接有底部均悬挂连接有配重摄录模的飞行支架模块，这样通过将飞行支架模块和配重摄录模块，使得图像采集器的重心下移，从而能够提高主机体在线缆上移动的稳定性，通过设置夹持传动单元能够对线缆进行夹持，并使得主机体能够沿着线缆移动，这样不需要频繁更换电池，图像采集的持续性强；
[0021]2、通过将夹持传动单元的拱形架中部内顶面固定有传动杆一，在拱形架的两侧内壁均固定连接有传动杆二，并将传动杆一通过气管与传动杆二连通，在传动杆一和传动杆二的传动端均固定内部转动连接有夹持轮的匚型架，将与传动杆一传动连接的匚型架侧壁固定有步进电机，步进电机与邻近位置夹持轮传动连接，通过设置气动传动的传动杆一和传动杆二对夹持轮进行驱动，整体结构简单，简单实用，能够有效提高主机体与线缆夹持的牢固性；
[0022]3、将配重箱的顶面开设有一个插接孔二和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物联网图像采集器，其特征在于，包括主机体(300)，所述主机体(300)的底面开设有倒置Y型槽(310)，所述主机体(300)的内部对应倒置Y型槽(310)的顶端位置处等距设置有多个用于夹持线缆的夹持传动单元(320)；所述主机体(300)的底面两侧均固定连接有飞行支架模块(200)，所述飞行支架模块(200)的底部均悬挂连接有配重摄录模块(100)。2.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述飞行支架模块(200)包括两个与主机体(300)底部侧壁外部固定连接的折架(230)，所述折架(230)的底端固定连接有动力电机(240)，两个所述动力电机(240)之间固定连接有横杆(210)，所述横杆(210)的底面中心位置处固定连接有圆管(250)，所述动力电机(240)的电机轴传动连接有桨叶(220)。3.根据权利要求1所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述夹持传动单元(320)包括与主机体(300)内顶面固定连接的拱形架(321)，所述拱形架(321)的中部内顶面固定有传动杆一(322)，所述拱形架(321)的两侧内壁均固定连接有传动杆二(323)，所述传动杆一(322)通过气管(327)与传动杆二(323)连通，所述传动杆一(322)和传动杆二(323)的传动端均固定连接有匚型架(324)，所述匚型架(324)的内部转动连接有夹持轮(325)，其中，与传动杆一(322)传动连接的匚型架(324)侧壁固定有步进电机(326)，所述步进电机(326)与邻近位置夹持轮(325)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种物联网图像采集器,其特征在于，所述传动杆一(322)和传动杆二(323)的结构相同，所述传动杆一(322)包括外套管(3224)，所述外套管(3224)的内部滑动连接有活塞(3222)，所述活塞(3222)的底部固定有圆杆(3221)，所述外套管(3224)的顶端固定有连接气管(327)的气嘴(3225)，所述外套管(3224)与活塞(3222)之间设置有功能弹簧(3223)；所述传动杆一(322)的功能弹簧(3223)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李媛，
申请(专利权)人：山东工业职业学院，
类型：发明
国别省市：