一种基于GB28181的目标跟踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于GB28181的目标跟踪系统，可以在不改造现有监控系统的情况下，为现有监控系统附加上基于AI识别的目标跟踪功能，实现跨摄像机的目标跟踪。本发明专利技术基于GB28181实现一个网关服务，将现有视频监控系统，与AI算法平台系统进行对接，最终得出追踪目标在地图上的行动轨迹。目标在地图上的行动轨迹。目标在地图上的行动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GB28181的目标跟踪系统


[0001]本专利技术涉及GB28181视频监控领域和图像识别应用领域，具体涉及一种用于监控系统中，跨摄像机的目标跟踪实现方法。

技术介绍

[0002]GB/T28181标准是国内监控安防领域使用最广泛、影响最大的视频监控联网标准。特别是涉及到国家安全的领域中，都普遍使用GB28181国标代替其他国际标准和私有协议。
[0003]在现有的视频监控应用中，主要由人工回看监控录像，人工搜索寻找嫌疑人目标，效率比较低下。
[0004]图像识别技术近年来日趋成熟，基于机器学习的人脸识别、人体形态识别在多个行业中得到应用。随着AI智能时代的到来，监控系统对于人脸识别、人体识别、目标跟踪的需求激增。
[0005]另外一方面，系统的安防监控系统，经过多年的建设，已经形成广泛而成熟的摄像机监控网络。要全面升级智能识别的监控系统，在经济方面和工程量方面都会造成巨大浪费。
[0006]当前，最可行的方案，是基于现有系统进行扩展，不影响现有监控平台的前提下，增加平台的AI识别分析能力。

技术实现思路
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[0007]本专利技术提供一种一种基于GB28181的目标跟踪系统，用以解决上述提出的技术问题。
[0008]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于GB28181的目标跟踪系统，将两种现有系统进行转换对接，从而实现一种对设定目标的行动轨迹进行监控和跟踪的系统，其步骤流程如下：
[0009]步骤一：SIP网关实现为一个GB28181级联系统的上级域，接受现有GB28181系统的注册；SIP网关收到注册后，通过查询或订阅Catalog消息，获取到GB28181系统下的设备信息；
[0010]步骤二：SIP网关解析设备信息，映射到本地，生成设备所属的分局、派出所、街道的层级关系。SIP网关解析设备信息，利用设备经纬度，转换成地图坐标，生成设备分布图。
[0011]步骤三：SIP网关提供接口，接受用户上传的监控目标全身正反面图片，作为跟踪目标，并通过算法平台为追踪目标生成特征值。接受用户选择的监控区域范围内的摄像机ID信息作为待监控设备。
[0012]步骤四：SIP网关开始追踪任务，首先向流网关发送INVITE，请求服务器资源。
[0013]步骤五：SIP网关收到流网关响应后，逐次向GB28181系统发送INVITE 请求，请求摄像机设备推流。
[0014]步骤六：GB28181系统响应INVITE，携带设备SDP参数，SIP网关将SDP 参数透传给
流网关；
[0015]步骤七：流网关收到SDP信息，创建任务准备接收视频流；流网关接收 IPC的实时视频，对视频进行解包、解码处理后，推送给算法服务进行分析。
[0016]步骤八：算法平台使用追踪目标特征值，对视频流中画面进行分析。得出目标在该画面中的匹配度。
[0017]步骤九：SIP网关综合所有算法服务的输出，得出监控目标在各个点位出现的时间和图像，并映射到地图上，最终得出监控目标的行动轨迹。
[0018]优选地，所述SIP网关基于GB28181和SIP协议，实现了一个简化高效的UA，提高了接入视频流的效率。
[0019]优选地，同时对多个点位进行基于AI的目标识别，并生成目标行动轨迹。
[0020]在不改变系统现有监控系统的情况下，增加一个SIP网关，设计为一种简化的SIP交互流程，对接GB28181协议，实现对现有设备的无缝对接。
[0021]本技术方案，在不改变基于GPU集群的AI平台的情况下，增加一个流网关，设计为一个视频流接收端和算法数据源的双重角色。对于监控平台，流网关作为GB28181中流媒体服务器；对于算法平台，流网关作为原始图片来源。
[0022]本技术方案，通过外挂的方式运行，多监控点综合分析，最终生成追踪目标的行动轨迹，提高了刑侦工作中搜索嫌疑人的效率。
[0023]为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：
[0024]SIP网关，实现GB28181中的UAS角色，以GB28181的级联方式，接收下级平台的注册；简化掉GB28181中的UAC角色，使打开视频的流程更加简洁快速。
[0025]在系统的GB28181平台中进行配置，将SIP网关服务配置为级联系统的上级平台。
[0026]SIP网关，收到Register信令后，发送Catalog的Message；或者订阅 Catalog消息。
[0027]SIP网关，逐步收到Catalog Response，解析其中的所有设备信息。
[0028]SIP网关，将解析到的设备信息与本地的系统街区、层级进行关联。
[0029]SIP网关，将设备的经度纬度信息，映射到地图系统中，构建一个可视化的摄像机布局图。
[0030]SIP网关，收到开启追踪指令，在划定区域内，对设定的目标人进行追踪。步骤如下：
[0031]SIP网关，向流网关服务发送INVITE信令，请求流服务器资源。
[0032]SIP网关，收到服务器的响应后，向GB28181平台发INVITE信令，请求摄像机推流。
[0033]GB28181平台按照标准GB28181协议控制摄像机设备，摄像机开始向流网关推流。
[0034]流网关，收到设备RTP流后，解析RTP中的H264视频帧，对视频帧进行解码。
[0035]流网关，使用解码所得YUV数据和设定的追踪目标，调用AI算法平台接口进行人脸人形分析。
[0036]流网关，收到AI算法平台的解析结果，如果算法抓到了监控目标，则调用轨迹服务进行业务处理。
[0037]业务服务，从分析结果中提取监控设备的ID，将结果映射到地图中对应的位置。
[0038]业务服务，从分析结果中提取目标的时间点，将目标出现的时间展示在地图中。
[0039]业务服务，从分析结果中提取目标的JPG截图，将截图缩放后展示在地图中。
[0040]业务服务，对区域内所有摄像机做同样操作，将各个点位连接起来，生成监控目标的行动轨迹。
[0041]本专利技术的有益效果为：无需改造现有监控系统，通过外挂的方式运行，多监控点综合分析，生成追踪目标的行动轨迹，提高了刑侦工作中搜索嫌疑人的效率。
附图说明
[0042]图1目标追踪数据流图。
[0043]图2实施例信令交互流程图。
[0044]图3为实施例服务部署图
具体实施方式
[0045]以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。
[0046]以下先对实现方案中的名词术语进行解释：
[0047]GB28181：规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GB28181的目标跟踪系统，其特征在于，将现有的GB28181视频监控系统和AI算法平台进行转换对接，从而实现一种对设定目标的行动轨迹进行监控和跟踪的系统，其步骤流程如下：步骤一：SIP网关实现为一个GB28181级联系统的上级域，接受现有GB28181系统的注册；SIP网关收到注册后，通过查询或订阅Catalog消息，获取到GB28181系统下的设备信息；步骤二：SIP网关解析设备信息，映射到本地，生成设备所属的分局、派出所、街道的层级关系。SIP网关解析设备信息，利用设备经纬度，转换成地图坐标，生成设备分布图。步骤三：SIP网关提供接口，接受用户上传的监控目标全身正反面图片，作为跟踪目标，并通过算法平台为追踪目标生成特征值。接受用户选择的监控区域范围内的摄像机ID信息作为待监控设备；步骤四：SIP网关开始追踪任务，首先向流网关发送INVITE，请求服务器资源；步骤五：SIP网关收到流网关响应后，逐次向G...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义锋，沈修平，
申请(专利权)人：上海悠络客电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：