一种电力线路监拍终端系统和方法技术方案

本发明专利技术提出了一种电力线路监拍终端系统及方法，所述方法包括：设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。所述终端系统包括与所述方法步骤对应的模块。所述终端系统包括与所述方法步骤对应的模块。所述终端系统包括与所述方法步骤对应的模块。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路监拍终端系统和方法


[0001]本专利技术提出了一种电力线路监拍终端系统和方法，属于电力监控


技术介绍

[0002]随着电网规模的日益扩大，电网可靠性的要求越来越高，输电线路长期暴露在野外环境中，不但承受着电力负载的压力，同时又遭受着恶劣环境的影响，并且存在着人为破坏的威胁，安全隐患较多，常规的人为巡检效率较低，不但占用大量人力物力，且具有滞后性，往往不能第一时间发现。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种电力线路监拍终端系统和方法，用以解决现有电力线路维护需要人为巡检，导致人力消耗量较大，并且线路巡检存在滞后性的问题，所采取的技术方案如下：本专利技术提出的一种电力线路监拍方法，所述方法包括：设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。
[0004]进一步地，设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长，包括：设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36
°
，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36
°
，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。
[0005]进一步地，实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍，包括：
步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；优选为13s；步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。
[0006]进一步地，根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略，包括：当当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得雨天监拍策略：设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
°
，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
°
，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；当当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第一风天监拍策略：当风力为1级至3级风时，如果没有下雨，则按照原始设定的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行电力线路监拍；如果在下雨，则按照雨天监拍策略进行电力电路监拍；当风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均第一摄像头和第二摄像头的监拍
定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第二风天监拍策略：设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
°
，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
°
，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；其中，风力每上升一级，所述第一摄像头和第二摄像头的监拍时间均减少1分钟；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动60
°
；第一摄像头和第二摄像头的监拍时间为1.3分钟。
[0007]进一步地，控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍，包括：当所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天策略和第一风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：第一步、依次启动第一摄像头和第二摄像头按照相同的方向和预先设定好的监拍定位角度依次进行第一次至第四次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；第二步、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第四次角度旋转后，反方向按照预选设定的监拍定位角度进行第五次至第八次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线路监拍方法，其特征在于，所述方法包括：设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长，包括：设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36
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，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36
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，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍，包括：步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第
二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略，包括：当当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得雨天监拍策略：设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
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，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
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，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；当当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第一风天监拍策略：当风力为1级至3级风时，如果没有下雨，则按照原始设定的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行电力线路监拍；如果在下雨，则按照雨天监拍策略进行电力电路监拍；当风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第二风天监拍策略：设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
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，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45
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，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；其中，风力每上升一级，所述第一摄像头和第二摄像头的监拍时间均减少1分钟；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动60
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；第一摄像头和第二摄像头的监拍时间为1.3分钟。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍，包括：当所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天策略和第一风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：第一步、依次启动第一摄像头和第二摄像头按照相同的方向和预先设定好的监拍定位角度依次进行第一次至第四次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进
行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；第二步、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第四次角度旋转后，反方向按照预选设定的监拍定位角度进行第五次至第八次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；第三步、重复第一步和第二步的内容，直至对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度和监拍时长进行调整；当所述第一摄像头和第二摄像头第二风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：步骤一、调整第一摄像头和第二摄像头同步启动进行第一次至第三次角度旋转，并按照第二风天监拍策略内设定的监拍时长在每个角度上进行对应的电力线路监拍；步骤二、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第三次角度旋转后，同时启动第一摄像头和第二摄像头按照反方向进行第四次至第六次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立江，
申请(专利权)人：北京思汇达电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：