一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳，所述外壳内转动连接有两个转筒，所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销，所述外壳上开设有环槽，所述环槽内滑动连接有限位销，所述外壳上设置有翻转机构，所述转筒上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上可拆卸安装有工件，所述外壳上设置有打磨机构，所述外壳内设置有清洗机构，所述外壳上设置有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角，所述外壳上铰接有壳盖。本发明专利技术涉及一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，具有便于对工件固定夹紧、提高工件翻转效率以及可快速对工件冷却冲洗的特点。工件冷却冲洗的特点。工件冷却冲洗的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人


[0001]本专利技术属于智能打磨机器人
，具体为一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人。

技术介绍

[0002]智能打磨机器人主要用于对产品进行打磨的设备，是当前高度智能化生产的体现，能够通过末端的高速转动的磨盘对将表情的外表面打磨光滑，并且通过对打磨工位进行水冷或风冷等操作，对打磨处进行快速冷却降温以及清理，是板材加工等需打磨处理产品的常见设备。现有技术中，智能打磨机器人在使用时，对工件固定夹紧不便，同时装置在使用时，不便于对工件进行快速翻转，影响工件打磨效率。在打磨时，难以对工件进行快速冷却冲洗。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路
：
[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0005]一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳，所述外壳内转动连接有两个转筒，所述转筒的侧壁通过螺纹连接有限位销，所述外壳上开设有环槽，所述环槽内滑动连接有限位销，所述外壳上设置有翻转机构，所述转筒上设置有夹紧机构，所述夹紧机构上可拆卸安装有工件，所述外壳上设置有打磨机构，所述外壳内设置有清洗机构，所述外壳上设置有四个支脚，四个所述支脚均匀分布在外壳的四个拐角，所述外壳上铰接有壳盖。
[0006]作为优选，所述翻转机构包括电机、转轴、方形块、齿轮、方形孔、挡板、固定销和齿环，所述电机和外壳固定安装，所述电机的转轴和外壳转动连接，所述转轴的末端焊接有方形块，所述方形块的外侧滑动套接有齿轮，所述齿轮内开设有方形孔，所述方形孔内滑动连接有方形块，所述方形块上通过螺纹连接有固定销，所述固定销的外侧滑动套接有挡板，所述挡板和齿轮接触，所述齿轮和转轴接触，所述齿轮上啮合有齿环，所述齿环内固定套接有转筒。
[0007]作为优选，所述夹紧机构包括夹块、滑杆、滑槽、导杆、弹簧、连杆、支撑环、气缸、气缸杆和防滑垫，所述夹块和转筒滑动连接，所述夹块上焊接有滑杆，所述转筒上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑槽内焊接有导杆，所述导杆的外侧滑动套接有滑杆，所述导杆的外侧设置有弹簧，所述滑杆上铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有支撑环，所述支撑环上固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆和支撑环滑动连接，所述气缸杆的末端和转筒焊接。
[0008]作为优选，所述弹簧的一端和转筒接触，所述弹簧的另一端和滑杆接触。
[0009]作为优选，所述夹块上粘接有防滑垫，所述防滑垫上接触有工件。
[0010]作为优选，所述打磨机构包括电动机、驱动轴、螺杆、挡块、支撑板、打磨机、吊杆、
导块、导槽、所述电动机和外壳固定安装，所述电动机的驱动轴和外壳转动连接，所述驱动轴的末端焊接有螺杆，所述外壳内转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有打磨机，所述支撑板上焊接有吊杆，所述吊杆的末端焊接有导块，所述外壳上开设有导槽，所述导槽内滑动连接有导块。
[0011]作为优选，所述螺杆的末端焊接有挡块，所述挡块和外壳接触。
[0012]作为优选，所述清洗机构包括水泵、抽吸管、滤罩和回流管，所述水泵和外壳固定连接，所述水泵上设置有抽吸管，所述抽吸管的外侧固定套接有滤罩，所述水泵上设置有回流管，所述回流管的外侧固定套接有支撑板。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，具有便于对工件固定夹紧、提高工件翻转效率以及可快速对工件冷却冲洗的特点，在具体的使用中，与传统的具有翻转夹持机构的智能打磨机器人相比较而言，本具有翻转夹持机构的智能打磨机器人具有以下两个有益效果：
[0014]首先，通过设置夹块、滑杆、连杆、支撑环、气缸等结构，在对工件进行夹紧固定时，仅通过气缸启动即可使得连杆带动滑杆移动，进而使得两个夹块相对移动将工件夹紧固定或拆卸，使得装置使用方便。
[0015]其次，通过设置转筒、电机、转轴、齿轮、齿环等结构，在工件一面打磨完成后，通过电机驱动齿轮转动，使得齿轮和齿环配合带动转筒转动，即可对工件进行翻转，避免工件打磨完成后人工翻转的麻烦，提高在工件加工过程中对工件的翻转效率。
[0016]再次，通过设置水泵、滤罩、抽吸管、回流管等结构，水泵启动抽吸外壳底部的水，使得外壳底部的水通过滤罩过滤后经过抽吸管进入回流管内，然后对打磨出喷出，对工件进行冷却冲洗，对水进行循环使用，节约水资源。
附图说明：
[0017]为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0018]图1为本专利技术的整体立体结构图；
[0019]图2为本专利技术的图1的正视剖视图；
[0020]图3为本专利技术的图2中的A处放大图；
[0021]图4为本专利技术的图2中的B处放大图；
[0022]图5为本专利技术的图1中筒体局部剖视图；
[0023]图6为本专利技术的图5中的C处放大图；
[0024]图7为本专利技术的图2中的支撑板左视图。
[0025]图中：1、外壳；2、转筒；21、限位销；22、环槽；3、翻转机构；31、电机；32、转轴；33、方形块；34、齿轮；35、方形孔；36、挡板；37、固定销；38、齿环；4、夹紧机构；41、夹块；42、滑杆；43、滑槽；44、导杆；45、弹簧；46、连杆；47、支撑环；48、气缸；49、气缸杆；410、防滑垫；5、工件；6、打磨机构；61、电动机；62、驱动轴；63、螺杆；64、挡块；65、支撑板；66、打磨机；67、吊杆；68、导块；69、导槽；7、清洗机构；71、水泵；72、抽吸管；73、滤罩；74、回流管；8、支脚；9、壳盖。
具体实施方式：
[0026]如图1
‑
7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
[0027]实施例：
[0028]一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳1，所述外壳1内转动连接有两个转筒2，所述转筒2的侧壁通过螺纹连接有限位销21，所述外壳1上开设有环槽22，所述环槽22内滑动连接有限位销21，所述外壳1上设置有翻转机构3，所述转筒2上设置有夹紧机构4，所述夹紧机构4上可拆卸安装有工件5，所述外壳1上设置有打磨机构6，所述外壳1内设置有清洗机构7，所述外壳1上设置有四个支脚8，四个所述支脚8均匀分布在外壳1的四个拐角，所述外壳1上铰接有壳盖9。
[0029]其中，所述翻转机构3包括电机31、转轴32、方形块33、齿轮34、方形孔35、挡板36、固定销37和齿环38，所述电机31和外壳1固定安装，所述电机31的转轴32和外壳1转动连接，所述转轴32的末端焊接有方形块33，所述方形块33的外侧滑动套接有齿轮34，所述齿轮34内开设有方形孔35，所述方形孔35内滑动连接有方形块33，所述方形块33上通过螺纹连接有固定销37，所述固定销37的外侧滑动套接有挡板36，所述挡板36和齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内转动连接有两个转筒(2)，所述转筒(2)的侧壁通过螺纹连接有限位销(21)，所述外壳(1)上开设有环槽(22)，所述环槽(22)内滑动连接有限位销(21)，所述外壳(1)上设置有翻转机构(3)，所述转筒(2)上设置有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)上可拆卸安装有工件(5)，所述外壳(1)上设置有打磨机构(6)，所述外壳(1)内设置有清洗机构(7)，所述外壳(1)上设置有四个支脚(8)，四个所述支脚(8)均匀分布在外壳(1)的四个拐角，所述外壳(1)上铰接有壳盖(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述翻转机构(3)包括电机(31)、转轴(32)、方形块(33)、齿轮(34)、方形孔(35)、挡板(36)、固定销(37)和齿环(38)，所述电机(31)和外壳(1)固定安装，所述电机(31)的转轴(32)和外壳(1)转动连接，所述转轴(32)的末端焊接有方形块(33)，所述方形块(33)的外侧滑动套接有齿轮(34)，所述齿轮(34)内开设有方形孔(35)，所述方形孔(35)内滑动连接有方形块(33)，所述方形块(33)上通过螺纹连接有固定销(37)，所述固定销(37)的外侧滑动套接有挡板(36)，所述挡板(36)和齿轮(34)接触，所述齿轮(34)和转轴(32)接触，所述齿轮(34)上啮合有齿环(38)，所述齿环(38)内固定套接有转筒(2)。3.根据权利要求1所述的一种具有翻转夹持机构的智能打磨机器人，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括夹块(41)、滑杆(42)、滑槽(43)、导杆(44)、弹簧(45)、连杆(46)、支撑环(47)、气缸(48)、气缸杆(49)和防滑垫(410)，所述夹块(41)和转筒(2)滑动连接，所述夹块(41)上焊接有滑杆(42)，所述转筒(2)上开设有滑槽(43)，所述滑槽(43)内滑动连接有滑杆(42)，所述滑槽(43)内焊接有导杆(44)，所述导杆(44)的外侧滑动套接有滑杆(42)，所述导杆(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立杰，林凤鸣，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：