具有刹车功能的堆垛机制造技术

本发明专利技术公开一种具有刹车功能的堆垛机，其中，具有刹车功能的堆垛机包括机架、载货台组件、限速器、张紧装置、防坠钢丝绳、调节块、抱紧装置、刹车线组件；调节块与防坠钢丝绳固定连接，并与载货台组件滑动连接；抱紧装置安装于载货台组件；刹车线组件包括刹车线，刹车线一端与调节块固定连接，另一端与抱紧装置固定连接；其中，当所述载货台组件下坠速度超过设定值时，所述限速器抱紧所述防坠钢丝绳使得所述调节块与所述载货台组件产生相对滑移，所述调节块通过所述刹车线驱使所述抱紧装置夹紧所述导轨，以将所述载货台组件和所述导轨相对固定在一起。本发明专利技术技术方案提高堆垛机的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
具有刹车功能的堆垛机


[0001]本专利技术涉及搬运机械
，特别涉及一种具有刹车功能的堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，其主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
[0003]在自动化立体仓库中，巷道中的堆垛机在取送货物时，载货台高速下降可能出现钢丝绳断裂或脱落等情况，缺乏安全保护，导致载货台高速下落损坏载货台和货物。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种具有刹车功能的堆垛机，旨在提高堆垛机的安全性。
[0005]实现上述目的，本专利技术提出的具有刹车功能的堆垛机，包括
[0006]机架，所述机架设置有导轨；
[0007]载货台组件，所述载货台组件滑动安装于所述导轨以能沿所述机架升降运动；
[0008]限速器，安装于所述机架；
[0009]张紧装置，安装于所述机架；
[0010]防坠钢丝绳，缠绕于所述限速器和所述张紧装置之间；
[0011]调节块，与所述防坠钢丝绳固定连接，并与所述载货台组件滑动连接；
[0012]抱紧装置，安装于所述载货台组件；以及
[0013]刹车线组件，包括刹车线，所述刹车线一端与所述调节块固定连接，另一端与所述抱紧装置固定连接；
[0014]其中，当所述载货台组件下坠速度超过设定值时，所述限速器抱紧所述防坠钢丝绳使得所述调节块与所述载货台组件产生相对滑移，所述调节块通过所述刹车线驱使所述抱紧装置夹紧所述导轨，以将所述载货台组件和所述导轨相对固定在一起。
[0015]可选地，所述载货台组件包括载货台导向架，所述载货台导向架固定有滑动导轨，所述调节块设置有凹槽，所述凹槽与所述滑动导轨滑动连接。
[0016]可选地，所述滑动导轨两端均安装有止挡块。
[0017]可选地，所述调节块包括上安装部和下安装部，所述防坠钢丝绳一端与所述上安装部固定连接，所述防坠钢丝绳另一端跨过所述限速器和所述张紧装置，并与所述下安装部固定连接。
[0018]可选地，所述调节块包括固定部，所述固定部与所述刹车线的一端固定连接，所述抱紧装置与所述刹车线的另一端固定连接。
[0019]可选地，所述抱紧装置包括弹性连接的制动板和抱紧组件，所述抱紧组件包括滑动连接的锁紧块和锁紧安装座，所述锁紧安装座固定于所述载货台组件，所述制动板一端
与所述刹车线的另一端固定连接，所述制动板另一端与所述锁紧块固定连接，以使所述调节块能够通过所述刹车线驱使所述制动板，并驱使所述锁紧块相对于所述锁紧安装座移动，以将所述锁紧块与所述导轨相对固定在一起。
[0020]可选地，所述刹车线组件还包括刹车线固定块，所述刹车线固定块固定于所述载货台导向架，且与所述调节块位于同一侧，所述刹车线穿设安装于所述刹车线固定块，所述刹车线外壁滑动套设有保护套。
[0021]可选地，所述机架包括相对设置的两立柱，所述立柱均设置有所述导轨，所述载货台组件包括对称设置的两载货台导向架，两所述载货台导向架相背离的一侧均安装有所述抱紧装置，所述抱紧装置与对应所述导轨滑动连接。
[0022]可选地，两所述载货台导向架的其中之一滑动安装有所述调节块，所述调节块包括第一固定部和第二固定部，所述刹车线包括第一刹车线和第二刹车线，所述第一刹车线一端与所述第一固定部固定连接，所述第二刹车线一端与所述第二固定部固定连接，所述第一刹车线和所述第二刹车线的另一端分别与对应的所述抱紧装置固定连接，以使所述调节块通过所述第一刹车线和所述第二刹车线分别驱使对应的所述抱紧装置夹紧相对应的所述导轨。
[0023]本专利技术技术方案，调节块与载货台组件滑动连接，调节块通过防坠钢丝绳固定连接于限速器和张紧装置之间，且调节块通过刹车线与抱紧装置固定连接，当载货台组件下坠速度超过设定值时，限速器抱紧防坠钢丝绳使得调节块与载货台组件产生相对滑移，进而调节块通过刹车线驱使抱紧装置夹紧导轨，使得载货台组件和导轨相对固定在一起，提高堆垛机的安全性能，同时通过刹车线驱动抱紧装置，使得载货台组件的活动范围变大，即载货台组件能够滑动到更低的下沉空间，进而能够充分利用空间安置或搬运货物，进一步提高堆垛机的实用性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术具有刹车功能的堆垛机一实施例的立体结构示意图；
[0026]图2为图1中调节块与刹车线以及抱紧装置连接的立体结构示意图；
[0027]图3为图1结构去除机架后的立体结构示意图；
[0028]图4为制动板没有制动时抱紧装置的立体结构示意图；
[0029]图5为制动板制动后抱紧装置的立体结构示意图；
[0030]附图标号说明：
[0031][0032][0033]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0037]本专利技术提出一种具有刹车功能的堆垛机。
[0038]参照图1至3，在本专利技术实施例中，该具有刹车功能的堆垛机包括机架10、载货台组件50、限速器20、张紧装置30、防坠钢丝绳40、调节块60、抱紧装置70、刹车线组件80；机架10设置有导轨104；载货台组件50滑动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有刹车功能的堆垛机，其特征在于，包括：机架，所述机架设置有导轨；载货台组件，所述载货台组件滑动安装于所述导轨以能沿所述机架升降运动；限速器，安装于所述机架；张紧装置，安装于所述机架；防坠钢丝绳，缠绕于所述限速器和所述张紧装置之间；调节块，与所述防坠钢丝绳固定连接，并与所述载货台组件滑动连接；抱紧装置，安装于所述载货台组件；以及刹车线组件，包括刹车线，所述刹车线一端与所述调节块固定连接，另一端与所述抱紧装置固定连接；其中，当所述载货台组件下坠速度超过设定值时，所述限速器抱紧所述防坠钢丝绳使得所述调节块与所述载货台组件产生相对滑移，所述调节块通过所述刹车线驱使所述抱紧装置夹紧所述导轨，以将所述载货台组件和所述导轨相对固定在一起。2.如权利要求1所述的具有刹车功能的堆垛机，其特征在于，所述载货台组件包括载货台导向架，所述载货台导向架固定有滑动导轨，所述调节块设置有凹槽，所述凹槽与所述滑动导轨滑动连接。3.如权利要求2所述的具有刹车功能的堆垛机，其特征在于，所述滑动导轨两端均安装有止挡块。4.如权利要求1所述的具有刹车功能的堆垛机，其特征在于，所述调节块包括上安装部和下安装部，所述防坠钢丝绳一端与所述上安装部固定连接，所述防坠钢丝绳另一端跨过所述限速器和所述张紧装置，并与所述下安装部固定连接。5.如权利要求4所述的具有刹车功能的堆垛机，其特征在于，所述调节块包括固定部，所述固定部与所述刹车线的一端固定连接，所述抱紧装置与所述刹车线的另一端固定连接。6.如权利要求5所述的具有刹车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，
申请(专利权)人：深圳市欣畅达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：