清洗系统和清洗系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种清洗系统和清洗系统的控制方法，其中，清洗系统包括：料架，用于装载压杆；承载篮，用于放置待清洗件；清洗装置，设有进料端和出料端，承载篮自进料端向出料端移动；运料装置，靠近清洗装置设置，用于传送料架；夹取装置，靠近运料装置设置，用于转运料架和承载篮；其中，夹取装置用于将承载篮转运至清洗装置的进料端，运料装置将装载有压杆的料架运至第一预设位置，夹取装置转运压杆至承载篮上。自动实现了压杆循环利用以及自动对待清洗件进行清洗的过程，工作人员参与度降低，不需要工作人员对压杆、料架和承载篮进行搬运，不仅降低工作人员的工作难度，还提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
清洗系统和清洗系统的控制方法


[0001]本专利技术属于光伏清洗设备
，具体而言，涉及一种清洗系统和一种清洗系统的控制方法。

技术介绍

[0002]在以晶体硅作为太阳能电池片的生产材料时，需要对晶体硅制成的硅片进行化学处理，为了防止硅片在处理池中漂浮，需要使用压杆将硅片固定在花篮中，在对一批硅片进行化学处理之后，工作人员需要将批量压杆搬运至下一批待化学处理的花篮处。
[0003]通过工作人员对压杆进行搬运的方式，不仅搬运难度大，搬运效率低，而且，压杆表面可能残留化学制品，容易对工作人员造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种清洗系统，包括：料架，用于装载压杆；承载篮，用于放置待清洗件；清洗装置，设有进料端和出料端，承载篮自进料端向出料端移动；运料装置，靠近清洗装置设置，用于传送料架；夹取装置，靠近运料装置设置，用于转运料架和承载篮；其中，夹取装置用于将承载篮转运至清洗装置的进料端，运料装置将装载有压杆的料架运至第一预设位置，夹取装置转运压杆至承载篮上。
[0006]承载篮自进料端向出料端移动，可以理解为，清洗装置内设有搬运装置，搬运装置带动承载篮自进料端向出料端移动。
[0007]料架用于装载压杆，从而能够对压杆统一转移，承载篮用于承载待清洗件，从而对待清洗件进行统一转移，清洗装置设置有进料端和出料端，装载有待清洗件的承载篮被运送至进料端处时，夹取装置将承载篮转运至清洗装置的进料端。运料装置能够带动料架移动，在运料装置将装载压杆的料架运送至预设位置时，夹取装置夹取料架内的压杆，将压杆转移至承载篮上，第一预设位置是指便于夹取运料装置上放置的承载篮内的压杆的位置，此时，所述承载篮为满载状态，具体是指运料装置上的检测装置能够检测到竖直方向最上层的压杆时，所述承载篮的位置。其中，装载有压杆的料架先移动至第一预设位置，然后夹取装置能够夹取料架内的压杆。清洗装置中设有搬运装置，搬运装置(例如机械手)能够带动承载篮移动，承载篮在清洗装置内移动时，清洗装置对待清洗件进行清洗。
[0008]通过运料装置对料架位置进行转移，夹取装置实现对压杆和承载篮的夹取和转移，自动实现了压杆循环利用以及自动对待清洗件进行清洗的过程，工作人员参与度降低，不需要工作人员对压杆、料架和承载篮进行搬运，不仅降低工作人员的工作难度，还提高了工作效率。而且，对压杆的转移过程不需要工作人员参与，实现自动上料、下料的功能，提高了对压杆的搬运效率，而且，即使压杆表面残留化学制品，也不易对工作人员造成伤害，提高生产过程中的安全性。
[0009]夹取装置既能够对压杆进行夹取，也能够对承载篮进行夹取，实现了一机多用的
功能，可以减少分别对压杆和承载杆进行夹取的部件数量，降低了自动化机械的成本，有利于提高工作效率，以及能够有效降低清洗系统的占地空间。
[0010]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的清洗系统，还可以具有如下附加技术特征：
[0011]在一种可能的设计中，运料装置包括：机架；水平传送组件，设于机架，水平传送组件用于带动料架往复移动；定位顶升组件，设于机架，料架移动至水平传送组件上的顶升位置时，定位顶升组件与料架相配合，定位顶升组件能够带动料架与水平传送组件分离；驱动组件，设于机架，在料架与水平传送组件分离时，驱动组件与压杆相配合，以使驱动组件能够带动压杆相对料架移动。
[0012]在该设计中，装载有压杆的料架移动至水平传送组件上的顶升位置时，本设计中，顶升位置指的是位于定位顶升组件上方的位置，定位顶升组件与料架相配合，此时料架不能继续在水平传送组件上移动，定位顶升组件驱动料架移动，使得料架上升，此时料架与水平传送组件分离，料架上的压杆能够被取走或被放置于料架内。具体地，料架位于第一预设位置时，料架内的压杆能够被取走，通过定位顶升组件使得料架与水平传送组件分离，所以料架不易与水平传送组件接触，水平传送组件不易带动料架移动，即通过定位顶升组件使料架与水平传送组件分离，从而确保料架上料时的稳定性，而且，固定不动的料架不易与水平传送组件长时间摩擦，降低料架和水平传送组件的损坏率。驱动组件用于沿竖直方向上升降压杆，以实现压杆能到到达第一预设位置。工作人员对压杆进行搬运的方式，不仅搬运难度大，搬运效率低，而且，压杆表面可能残留化学制品，容易对工作人员造成伤害，通过定位顶升组件、水平传送组件、驱动组件相配合，实现压杆的搬运，提高了对压杆的搬运效率，而且，即使压杆表面残留化学制品，也不易对工作人员造成伤害，提高生产过程中的安全性。
[0013]料架上设置有滑动槽，压杆位于滑动槽内，为了能够整齐且尽量放置较多数量的压杆，位于滑动槽内的压杆叠层设置，料架位于第一预设位置时，夹取装置取走滑动槽内第一层的压杆之后，驱动组件能够对滑动槽内的压杆进行推动，使得压杆移动至能够再次被夹取装置取走的位置，即第一预设位置示例性地，第一层压杆被取走之后，下一层压杆移动至之前第一层压杆所在的位置，夹取装置可以在固定的位置对压杆进行拾取，提高上料过程的稳定性，确保料架内的压杆能够被夹取装置稳定地获取。
[0014]在一种可能的设计中，运料装置还包括：检测件，在料架与水平传送组件分离时，检测件获取压杆的位置信号，驱动组件根据位置信号调整压杆在料架内的位置。
[0015]在该设计中，第一预设位置供夹取装置夹取压杆。具体地，料架位于第一预设位置时，检测件与滑动槽内装满压杆时的第一层压杆相对设置，当滑动槽内的第一层压杆被取走之后，检测件未检测到压杆，此时驱动组件带动滑动槽内的压杆移动，使得下一层压杆上升，通过检测件对滑动槽内的压杆位置进行检测，能够使得驱动组件准确、准时地运动，确保夹取装置和驱动组件能够有序的交替运行。
[0016]值得注意的是，本设计中，当料架与水平传送组件分离之后，检测件对滑动槽内的压杆位置进行检测，能够有效避免料架未移动至第一预设位置或第二预设位置时，由于检测件的误检测造成驱动组件运动的情况发生，提高运料装置的运行稳定性。
[0017]在一种可能的设计中，驱动组件包括：驱动件，设于机架；承载板，与驱动件相连，
承载板用于带动压杆相对料架移动。
[0018]在该设计中，驱动件能够驱动承载板运动，使得承载板带动压杆在料架内上升或下降，以满足上料或下料的配合要求。
[0019]在一种可能的设计中，夹取装置包括：主体部；驱动部，设于主体部；第一夹具，设于驱动部，第一夹具用于夹取压杆；第二夹具，设于驱动部，第二夹具用于夹取承载篮，驱动部用于驱动第一夹具和第二夹具切换位置。
[0020]在该设计中，主体部可以具有多组转轴，使得第一主体部能够实现多轴传动，增加主体部的自由度，第一夹具和第二夹具均安装至驱动部，驱动部能够驱动第一夹具和第二夹具运动，使得第一夹具和第二夹具能够切换位置，使得第一夹具位于夹取位或第二夹具位于夹具位，通过驱动部驱动第一夹具和第二夹具切换位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗系统，其特征在于，包括：料架，用于装载压杆；承载篮，用于放置待清洗件；清洗装置，设有进料端和出料端，所述承载篮自所述进料端向所述出料端移动；运料装置，靠近清洗装置设置，用于传送料架；夹取装置，靠近运料装置设置，用于转运所述料架和所述承载篮；其中，所述夹取装置用于将所述承载篮转运至所述清洗装置的进料端，所述运料装置将装载有所述压杆的料架运至第一预设位置，所述夹取装置转运所述压杆至所述承载篮上。2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述运料装置包括：机架；水平传送组件，设于所述机架，所述水平传送组件用于带动所述料架往复移动；定位顶升组件，设于所述机架，所述料架移动至所述水平传送组件上的顶升位置时，所述定位顶升组件与所述料架相配合，所述定位顶升组件能够带动所述料架与所述水平传送组件分离；驱动组件，设于所述机架，在所述料架与所述水平传送组件分离时，所述驱动组件与所述压杆相配合，以使所述驱动组件能够带动所述压杆相对所述料架移动。3.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述运料装置还包括：检测件，在所述料架与所述水平传送组件分离时，所述检测件获取所述压杆的位置信号，所述驱动组件根据所述位置信号调整所述压杆在所述料架内的位置。4.根据权利要求2所述的清洗系统，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件，设于所述机架；承载板，与所述驱动件相连，所述承载板用于带动所述压杆相对所述料架移动。5.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述夹取装置包括：主体部；驱动部，设于所述主体部；第一夹具，设于所述驱动部，所述第一夹具用于夹取所述压杆；第二夹具，设于所述驱动部，所述第二夹具用于夹取所述承载篮，所述驱动部用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具切换位置。6.根据权利要求5所述的清洗系统，其特征在于，所述驱动部包括：连接件，连接所述第一夹具和所述第二夹具；转轴，所述转轴的第一端设于所述主体部，所述转轴的第二端设于所述连接件。7.根据权利要求1所述的清洗系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，余兴梅，郑重一，万红朝，
申请(专利权)人：常州捷佳创精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：