【技术实现步骤摘要】
链轨节翻转机构
[0001]本专利技术涉及一种机械加工
,具体涉及一种加工链轨节的夹持翻转机构。
技术介绍
[0002]链轨由多个链轨节构成,链轨节中有左右两链片,两链片是对称的,加工时需要将其中一链片翻转,与另一个对称面执行相同的加工操作,现有技术中采用人工识别需要翻转的链片,完成翻转夹持工作,不适合自动化智能制造设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供了一种链轨节翻转机构。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术手段实现的:包括与支架铰接的夹持支架,夹持支架的两端各有一伸缩机构,伸缩机构的相邻端有夹持板,夹持板相对运动,夹持支架由一旋转机构驱动完成翻转动作。
[0005]优选的方案,旋转机构包括与夹持支架的一端与连杆铰接,连杆另一端与支架铰接,连杆的中部与第二伸缩机构铰接,第二伸缩机构的另一端与支架铰接,第二伸缩机构的伸缩部铰接连杆的中部,第二伸缩机构为第二气缸或第二液压缸或第二电动伸缩缸。
[0006]优选的方案,伸缩机构的伸缩部与夹持板固定,伸缩机构为气缸液压缸或电动伸缩缸。
[0007]优选的方案,旋转机构为一电动机,电动机转轴连接夹持支架一侧。
[0008]优选的方案,夹持支架两端各有一固定板,固定板之间设有导向轴,导向轴在夹持支架两侧,夹持板上各有两导向孔,导向孔内有轴套,导向轴穿过轴套。
[0009]与现有技术相比本专利技术具有以下明显的优点:伸缩机构带动夹持板将链轨节夹持固定,需要翻转时,由 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.链轨节翻转机构,包括与支架铰接的夹持支架,其特征是:所述夹持支架的两端各有一伸缩机构,所述伸缩机构的相邻端有夹持板,所述夹持板相对运动,所述夹持支架由一旋转机构驱动完成翻转动作。2.如权利要求1所述的链轨节翻转机构,其特征是:所述伸缩机构的伸缩部与所述夹持板固定。3.如权利要求1所述的链轨节翻转机构,其特征是:伸缩机构为气缸液压缸或电动伸缩缸。4.如权利要求1所述的链轨节翻转机构,其特征是:所述夹持支架两端各有一固定板,所述固定板之间设有导向轴,所述导向轴在所述夹持支架的两侧,所述夹持板上各...
【专利技术属性】
技术研发人员:张号,张元,黄胜利,赵峰,莫建旭,
申请(专利权)人:山东灵智机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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