一种机器打磨作业质量评估系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器打磨作业质量评估系统，尤其涉及数据处理技术领域，所述系统包括，信息获取模块，用以获取钢管参数、磨料颗粒大小和环境参数，打磨参数分析模块，用以对标准打磨参数进行分析，采集模块，用以采集实际打磨过程中的打磨参数和作业效果参数，状态分析模块，对打磨作业状态进行分析，调整模块，对打磨作业状态的分析的过程进行调整，效果分析模块，用以根据作业效果参数对打磨作业效果进行分析，优化模块，对打磨作业效果的分析的过程进行优化，评价模块，对打磨作业质量进行评价，反馈校正模块，用以根据反馈合格率对打磨参数分析的过程进行校正，本发明专利技术提高了对打磨质量评估的准确率。评估的准确率。评估的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器打磨作业质量评估系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种机器打磨作业质量评估系统。

技术介绍

[0002]机器打磨是一种自动化制造和加工过程，旨在通过机械装置和自动控制系统，以一致的方式对工件表面进行磨削、抛光或修整，以达到所需的精度、表面质量和几何形状。这一技术的背景可以追溯到工业革命以及机械工程和制造技术的发展。
[0003]机器打磨作业质量评估系统通过对获取的钢管参数与磨料颗粒大小对钢管的标准打磨参数进行分析，并与实际打磨过程中的打磨参数进行对比以对打磨状态进行分析，根据打磨作业效果的分析结果与打磨状态的分析结果对打磨作业质量进行评价，并根据钢管的合格率对打磨参数的分析过程进行调整，提高了对打磨质量评估的准确率。
[0004]中国专利公开号：CN114943733A公开了一种钢管打磨质量评估方法及系统，涉及数据处理
，采集钢管多角度图像集并进行异常图像信息的提取，基于表面质量评估模型获取表面质量评估结果，获得打磨尺寸要求并确定检测标记点，进行打磨钢管的位置标记对钢管的打磨均匀度进行检测，根据打磨均匀度检测信息与标记位置厚度检测结果对打磨尺寸质量进行评估，根据表面质量评估结果与打磨尺寸评估结果获取钢管打磨评估信息；由此可见，该方案在对钢管打磨质量进行评估时仅针对钢管本身进行分析，未结合打磨参数及环境影响因素进行分析，存在对打磨质量评估的准确率低的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种机器打磨作业质量评估系统，用以克服现有技术中对打磨质量评估的准确率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种打磨作业质量评估系统，所述系统包括，信息获取模块，用以获取钢管参数、磨料颗粒大小和环境参数；打磨参数分析模块，用以根据获取的钢管参数和磨料颗粒大小对标准打磨参数进行分析；采集模块，用以采集实际打磨过程中的打磨参数和作业效果参数；状态分析模块，用以根据标准打磨参数与实际打磨参数对打磨作业状态进行分析；调整模块，用以根据环境温度和环境湿度对打磨作业状态的分析的过程进行调整，所述调整模块设有调节单元，其用以根据获取的环境温度对打磨作业状态分析的过程进行调节，所述调整模块还设有修正单元，其用以根据获取的环境湿度对打磨作业状态分析过程的调节过程进行修正；效果分析模块，用以根据作业效果参数对打磨作业效果进行分析；优化模块，用以根据粉尘浓度和二氧化硫浓度对打磨作业效果的分析的过程进行优化；
评价模块，用以根据对打磨作业状态和打磨作业效果的分析结果对打磨作业质量进行评价；反馈校正模块，用以根据反馈合格率对打磨参数分析的过程进行校正。
[0007]进一步地，所述打磨参数分析单元设有速度分析单元，所述速度分析单元将获取的磨料颗粒大小a0与各预设颗粒大小进行比对，并根据比对结果对标准打磨速度进行分析，其中：当a0≤a1时，所述速度分析单元将标准打磨速度设为V1,设定V1=V0
×
[1
‑
(a1
‑
a0)/(a1+a0)],V0为预设速度；当a1＜a0＜a2时，所述速度分析单元将标准打磨速度设为V2，设定V2=V0;当a0≥a2时，所述速度分析单元将标准打磨速度设为V3,设定V3=V0
×
[1+(a0
‑
a2)/(a2+a0)]；所述打磨参数分析单元还设有压力分析单元，所述压力分析单元将获取的钢管硬度b0与各预设硬度进行比对，并根据比对结果对标准打磨压力进行分析，其中：当b0≤b1时，所述压力分析单元将标准打磨压力设为P1,设定P1=P0
×
[1
‑
(b1
‑
b0)/(b1+b0)],P0为预设压力；当b1＜b0＜b2时，所述压力分析单元将标准打磨压力设为P2，设定P2=P0;当b0≥b2时，所述压力分析单元将标准打磨压力设为P3,设定P3=P0
×
[1
‑
(b0
‑
b2)/(b2+b0)]。
[0008]进一步地，所述打磨参数分析模块还设有深度分析单元，所述深度分析单元根据获取的钢管长度L设置n个检测点，并计算出各检测点的钢管厚度的方差，将各检测点的钢管厚度的方差与预设方差进行比对，根据比对结果对标准打磨深度进行分析，所述深度分析单元将各检测点的钢管厚度的方差设为f0,设定f0= Σ(Li
‑
L0)2/(n
‑
1),Li为第i个检测点的钢管厚度，L0为平均钢管厚度，L0=(L1+L2+...+Li)/n,0＜i≤n，其中：当f0≤f1时，所述深度分析单元将标准打磨深度设为C1，设定C1=C0
×
[1
‑
(f1
‑
f0)/(f1+f0)];当f1＜f0＜f2时，所述深度分析单元将标准打磨深度设为C2，设定C2=C0;当f0≥f2时，所述深度分析单元将标准打磨深度设为C3，设定C3=C0
×
[1+(f2
‑
f0)/(f2+f0)]。
[0009]进一步地，所述状态分析模块根据实际打磨参数与标准打磨参数计算出打磨速度异常率和打磨压力异常率，并根据各参数的异常率计算出第一异常系数，所述状态分析模块将打磨速度异常率设为D1,设定D1=|A
‑
Aa|/Aa,a=1,2,3,所述第一异常模块将打磨压力异常率设为D2,设定D2=|B
‑
Bb|/Bb,b=1,2,3,其中：当z1
×
D1+z2
×
D2≤Z0时，所述状态分析模块判定打磨状态正常；当z1
×
D1+z2
×
D2＞Z0时，所述状态分析模块判定打磨状态异常，并将第一异常系数设为Q1,设定Q1=(z1
×
D1+z2
×
D2
‑
Z0)/(Z0
‑
z1
×
D1+z2
×
D2)。
[0010]进一步地，所述调节单元将环境温度t0与预设温度t1进行比对，并根据比对结果对打磨作业状态的分析进行调节，其中：当t0≤t1时，所述调节单元判定温度正常，不进行调节；当t0＞t1时，所述调节单元判定温度异常，并设置调节系数α对第一异常系数Q1进
行调节，设定α=1
‑
(t0
‑
t1)/(t0+t1),将调节后的Q1设为Q1
’
，设定Q1
’
=α
×
Q1；所述修正单元将环境湿度s0与预设湿度s1进行比对，并根据比对结果对打磨作业状态分析过程的调节过程进行修正，其中：当s0≤s1时，所述修正单元判定湿度正常，不进行修正；当s0＞s1时，所述修正单元判定湿度异常，并设置修正系数β对调节系数α进行修正，设定β=1
‑
(s0
‑
s1)/(s0+s1),将修正后的α设为α...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器打磨作业质量评估系统，其特征在于，包括，信息获取模块，用以获取钢管参数、磨料颗粒大小和环境参数；打磨参数分析模块，用以根据获取的钢管参数和磨料颗粒大小对标准打磨参数进行分析；采集模块，用以采集实际打磨过程中的打磨参数和作业效果参数；状态分析模块，用以根据标准打磨参数与实际打磨参数对打磨作业状态进行分析；调整模块，用以根据环境温度和环境湿度对打磨作业状态的分析的过程进行调整，所述调整模块设有调节单元，其用以根据获取的环境温度对打磨作业状态分析的过程进行调节，所述调整模块还设有修正单元，其用以根据获取的环境湿度对打磨作业状态分析过程的调节过程进行修正；效果分析模块，用以根据作业效果参数对打磨作业效果进行分析；优化模块，用以根据粉尘浓度和二氧化硫浓度对打磨作业效果的分析的过程进行优化；评价模块，用以根据对打磨作业状态和打磨作业效果的分析结果对打磨作业质量进行评价；反馈校正模块，用以根据反馈合格率对打磨参数分析的过程进行校正。2.根据权利要求1所述的机器打磨作业质量评估系统，其特征在于，所述打磨参数分析单元设有速度分析单元，所述速度分析单元将获取的磨料颗粒大小a0与各预设颗粒大小进行比对，并根据比对结果对标准打磨速度进行分析，其中：当a0≤a1时，所述速度分析单元将标准打磨速度设为V1,设定V1=V0
×
[1
‑
(a1
‑
a0)/(a1+a0)],V0为预设速度；当a1＜a0＜a2时，所述速度分析单元将标准打磨速度设为V2，设定V2=V0;当a0≥a2时，所述速度分析单元将标准打磨速度设为V3,设定V3=V0
×
[1+(a0
‑
a2)/(a2+a0)]；所述打磨参数分析单元还设有压力分析单元，所述压力分析单元将获取的钢管硬度b0与各预设硬度进行比对，并根据比对结果对标准打磨压力进行分析，其中：当b0≤b1时，所述压力分析单元将标准打磨压力设为P1,设定P1=P0
×
[1
‑
(b1
‑
b0)/(b1+b0)],P0为预设压力；当b1＜b0＜b2时，所述压力分析单元将标准打磨压力设为P2，设定P2=P0;当b0≥b2时，所述压力分析单元将标准打磨压力设为P3,设定P3=P0
×
[1
‑
(b0
‑
b2)/(b2+b0)]。3.根据权利要求1所述的机器打磨作业质量评估系统，其特征在于，所述打磨参数分析模块还设有深度分析单元，所述深度分析单元根据获取的钢管长度L设置n个检测点，并计算出各检测点的钢管厚度的方差，将各检测点的钢管厚度的方差与预设方差进行比对，根据比对结果对标准打磨深度进行分析，所述深度分析单元将各检测点的钢管厚度的方差设为f0,设定f0= Σ(Li
‑
L0)2/(n
‑
1),Li为第i个检测点的钢管厚度，L0为平均钢管厚度，L0=(L1+L2+...+Li)/n,0＜i≤n，其中：当f0≤f1时，所述深度分析单元将标准打磨深度设为C1，设定C1=C0
×
[1
‑
(f1
‑
f0)/(f1+f0)];
当f1＜f0＜f2时，所述深度分析单元将标准打磨深度设为C2，设定C2=C0;当f0≥f2时，所述深度分析单元将标准打磨深度设为C3，设定C3=C0
×
[1+(f2
‑
f0)/(f2+f0)]。4.根据权利要求3所述的机器打磨作业质量评估系统，其特征在于，所述状态分析模块根据实际打磨参数与标准打磨参数计算出打磨速度异常率和打磨压力异常率，并根据各参数的异常率计算出第一异常系数，所述状态分析模块将打磨速度异常率设为D1,设定D1=|A
‑
Aa|/Aa,a=1,2,3,所述第一异常模块将打磨压力异常率设为D2,设定D2=|B
‑
Bb|/Bb,b=1,2,3,其中：当z1
×
D1+z2
×
D2≤Z0时，所述状态分析模块判定打磨状态正常；当z1
×
D1+z2
×
D2＞Z0时，所述状态分析模块判定打磨状态异常，并将第一异常系数设为Q1,设定Q1=(z1
×
D1+z2
×
D2
‑
Z0)/(Z0
‑
z1
×
D1+z2
×
D2)。5.根据权利要求4所述的机器打磨作业质量评估系统，其特征在于，所述调节单元将环境温度t0与预设温度t1进行比对，并根据比对结果对打磨作业状态的分析进行调节，其中：当t0≤t1时，所述调节单元判定温度正常，不进行调节；当t0＞t1时，所述调节单元判定温度异常，并设置调节系数α对第一异常系数Q1进行调节，设定α=1
‑
(t0
‑
t1)/(t0+t1),将调节后的Q1设为Q1
’
，设定Q1
’
=α
×
Q1；所述修正单元将环境湿度s0与预设湿度s1进行比对，并根据比对结果对打磨作业状态分析过程的调节过程进行修正，其中：当s0≤s1时，所述修正单元判定湿度正常，不进行修正；当s0＞s1时，所述修正单元判定湿度异常，并设置修正系数β对调节系数α进行修正，设定β=1
‑
(s0
‑
s1)/(s0+s1),将修正后的α设为α<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪金，张号，张元，刘众望，孟庆站，黄胜利，杜启恒，杨凯，莫建旭，张谦，李天骄，
申请(专利权)人：山东灵智机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：