一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法技术

本发明专利技术涉及数字信息传输技术领域，具体地说，涉及一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法。其包括以下步骤，获取目标车辆的行车影像数据；对目标车辆周围的车辆进行违规检测，接收周围车辆违规信号，采用图像转换识别算法对影像数据进行处理，提取周围车辆的车牌图片；接收违规周围车辆车牌图片，采用计算机视觉技术提取车牌字符数据，将车牌字符数据存储在车牌存储器内。本发明专利技术可以摄取周围车辆的行车影像数据，使车辆与车辆之间的互相监控，且准确稳定的检测周围车辆的违规行为，得到更清晰的车牌图片，有利于根据违章信息进行事后处理更精确。处理更精确。处理更精确。

【技术实现步骤摘要】
一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法


[0001]本专利技术涉及数字信息传输
，具体地说，涉及一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法。

技术介绍

[0002]电子眼通过对车辆检测、光电成像、自动控制等多种技术，对机动车闯红灯、逆行、超速、越线行驶等违章行为，实现全天候监视，捕捉车辆违章图文信息，并根据违章信息进行事后处理；但是一些路段没有安装电子眼，在遇到违章违规车辆时不能及时发现，导致违规车辆逃脱，不利于道路安全的管控，容易耽误交通控制中心及时查找肇事目标车辆，实用性不强，导致行车过程中安全性能降低，然而一些行驶车辆上安装有行车记录仪记录目标车辆的行车影像同时摄取周围车辆行驶的影像数据，由于行车记录仪不具备对周围车辆违规行为的检测，导致即使获取了周围车辆的违规影像，也不能发出信号，车辆与车辆之间不能相互监控，导致道路行驶安全存在很大局限；并且目前的电子眼检测违章车辆时，捕捉车辆违章图文信息的方法，稳定性不佳，检测准确性有待提高，且不能对图像进行处理，使得到的违章车辆车牌信息模糊，不利于后续的处理，容易造成误判，实用性欠缺，鉴于此，我们提出一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法，包括以下步骤：获取目标车辆的行车影像数据，不仅可以获得目标车辆的行车影像数据，且可以摄取周围车辆的行车影像数据，使每一个目标车辆都可以扮演违规检测器去监控周围车辆，方便对道路行车数据进行全面提取，提高道路行驶的安全性能；在处理器中对目标车辆周围的车辆进行违规检测，采用空间参数运动速度检测算法获得周围车辆的速度，建立与预设速度的数据交互比较，采用空间参数车辆变道检测算法获得周围车辆的变道行为，获取周围车辆压垮白色车道线的数据；在周围车辆的速度小于或等于预设速度同时没有接收到周围车辆压垮白色车道线的数据，将获取的行车影像数据存储在影像存储器内，周围车辆的速度大于预设速度或者接收到周围车辆压垮白色车道线的数据，传输周围车辆违规信号；接收周围车辆违规信号，采用图像转换识别算法对影像数据进行处理，定位车牌，提取周围车辆的车牌图片；无法定位周围车辆的车牌位置或者车牌图片有遮挡，采用GPS定位技术确定周围
车辆的位置，然后传输周围车辆异常信息和位置信息到交通控制中心，由交通控制中心及时查询违规车辆的信息，避免违规车辆逃逸；接收违规周围车辆车牌图片，采用计算机视觉技术提取车牌字符数据，将车牌字符数据存储在车牌存储器内。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述获取目标车辆的行车影像数据采用行车记录仪，行车记录仪不仅可以实现对超速和疲劳驾驶的在线监控并最终达到预防交通事故和实现安全行驶的目的，且可以对目标车辆周围的影像进行获取，从而获取周围环境内的周围车辆影像。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述空间参数运动速度检测算法计算公式如下：其中，V为周围车辆的运动速度，fps为背景差分中图像序列采样率，D为影响数据中的两条虚拟测量线对应实际道路位置即道路两端车道线之间距离，fra1为轨迹点在上方虚拟测量线的帧数，fra2为轨迹点在下方虚拟测量线的帧数，可以对周围车辆的运动速度进行计算，从而判断周围车辆在行驶时有没有超速，采用空间参数运动速度检测算法可以通过获取的周围车辆行驶影像数据设定两条虚拟测量线，根据周围车辆行驶在两条虚拟测量线距离计算运动速度，使运动速度检测更稳定，判断是否超速更准确，实用性更强。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述空间参数车辆变道检测算法计算公式如下：其中，
△
X为车辆变道检测值，x
n
为目标车辆运动目标区域的极值点横坐标值，x
tn
为车道线序列的横坐标最大值，T为违章变道压线的阈值；当
△
X≥0，则表示车辆没有向左违章变道；当
△
X＜0，则表示车辆向左违章变道，采用空间参数车辆变道检测算法通过获取的周围车辆行驶影像数据在影像空间参数内记录车道线的位置，然后判断车辆是否压线，确定周围车辆是否违章变道，检测更稳定，避免目标车辆行驶晃动，导致检测不准确，提高检测的准确性。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述图像转换识别算法包括以下步骤：将影像数据的彩色图像转换为灰度图处理：灰度图=0.229R+0.587G+0.114B；通过中值滤波方法进行图像增强，首先将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合，然后读取模板下各对应像素的灰度值，将这些灰度值从小到大排成一列，找出这些值中排在中间的那个，将这个中间值赋给对应模板中心位置的像素；采用Otsu方法自动化选取影像数据的阈值；通过关键帧提取算法提取周围车辆的车牌图片。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述Otsu方法具体包括：灰度值的频率：
图像的灰度均值：累加直方图：类分离指标：最佳阈值：T=s其中，T为影像数据的阈值，P（K）为灰度值的频率，为图像的灰度均值，为累加直方图，为类分离指标，K为灰度值，f（i，j）为图像点（i，j）处的灰度值，M*N为目标车辆车牌区域面积，s为类分离指标的最大值。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述关键帧提取算法具体包括：计算i帧和j帧之间视觉注意度的变化：一个镜头的视觉注意度变化为：根据镜头变化计算每个镜头分配的关键帧数目：将具有相似颜色的视频帧进行聚类，使得各个聚类中心距离满足下面不等式：其中，D
ij
为i帧和j帧之间视觉注意度变化，M为一帧中的分块总数，A
m
为一帧中的其中一个分块，m为一帧中的第m个分块数，d为一个镜头的视觉注意度变化，N为镜头视频帧数目，C为关键帧数目，T为给定的关键帧总数，D
key
为各个聚类中心距离，D
ave
为镜头内所有帧到已提取关键帧的距离，D
div
为方差，为一个常数，在满足上述不等式的条件下选择注意
度最大的帧作为关键帧，不仅避免提取过于相似的关键帧，而且提取的关键帧具有较高的注意度，能有效的表达车牌信息数据，使得到的周围车辆的车牌图片更清晰。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法中，通过获取目标车辆的行车影像数据，不仅可以获得目标车辆的行车影像数据，且可以摄取周围车辆的行车影像数据，使每一个目标车辆都可以扮演违规检测器去监控周围车辆，有利于车辆与车辆之间的互相监控，方便对道路行车数据进行全面提取，提高道路行驶的安全性能。
[0012]2、该可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法中，通过采用空间参数运动速度检测算法获得周围车辆的速度，建立与预设速度的数据交互比较，采用空间参数车辆变道检测算法获得周围车辆的变道行为，获取周围车辆压垮白色车道线的数据，可以准确稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆的行车影像数据；在处理器中对目标车辆周围的车辆进行违规检测，采用空间参数运动速度检测算法获得周围车辆的速度，建立与预设速度的数据交互比较，采用空间参数车辆变道检测算法获得周围车辆的变道行为，获取周围车辆压垮白色车道线的数据；在周围车辆的速度小于或等于预设速度同时没有接收到周围车辆压垮白色车道线的数据，将获取的行车影像数据存储在影像存储器内，周围车辆的速度大于预设速度或者接收到周围车辆压垮白色车道线的数据，传输周围车辆违规信号；接收周围车辆违规信号，采用图像转换识别算法对影像数据进行处理，定位车牌，提取周围车辆的车牌图片；无法定位周围车辆的车牌位置或者车牌图片有遮挡，采用GPS定位技术确定周围车辆的位置，然后传输周围车辆异常信息和位置信息到交通控制中心；接收违规周围车辆车牌图片，采用计算机视觉技术提取车牌字符数据，将车牌字符数据存储在车牌存储器内。2.根据权利要求1所述的可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法，其特征在于：所述获取目标车辆的行车影像数据采用行车记录仪。3.根据权利要求1所述的可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法，其特征在于：所述空间参数运动速度检测算法计算公式如下：其中，V为周围车辆的运动速度，fps为背景差分中图像序列采样率，D为影响数据中的两条虚拟测量线对应实际道路位置即道路两端车道线之间距离，fra1为轨迹点在上方虚拟测量线的帧数，fra2为轨迹点在下方虚拟测量线的帧数。4.根据权利要求1所述的可提取肇事车牌信息的行车数据存储方法，其特征在于：所述空间参数车辆变道检测算法计算公式如下：其中，
△
X为车辆变道检测值，x
n
为目标车辆运动目标区域的极值点横坐标值，x
tn
为车道线序列的横坐标最大值，T为违章变道压线的阈值。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄重新，
申请(专利权)人：深圳市鑫道为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：